Nunchuk-gesteuerter Roboterarm (mit Arduino) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

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Roboterarme sind genial! Fabriken auf der ganzen Welt haben sie, wo sie mit Präzision lackieren, löten und Sachen transportieren. Sie finden sich auch in der Weltraumforschung, in ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen und sogar in medizinischen Anwendungen!

Und jetzt können Sie eine günstigere Version davon zu Hause, im Büro oder im Labor haben! Haben Sie es satt, sich wiederholende Aufgaben zu erledigen? Programmieren Sie Ihren eigenen Roboter, um Ihnen zu helfen … oder Dinge durcheinander zu bringen!:D

In diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie Sie einen Roboterarm montieren und mit einem Arduino Mega programmieren. Für dieses Projekt wollte ich auch eine andere Methode zur Steuerung eines Roboterarms erleben: mit einem Nintendo Nunchuk! Sie sind billig, leicht zu finden und verfügen über eine Reihe von Sensoren.

Es gibt mehrere Möglichkeiten, dieses Tutorial zu verwenden. Wenn Sie kein Roboterarm-Kit haben (und keins kaufen oder bauen möchten), können Sie es trotzdem verwenden, um etwas über die Arduino-Programmierung zu lernen und wie Sie einen Wii Nunchuk mit Ihren eigenen Projekten verbinden. Sie können es auch verwenden, um Ihre elektronischen und mechanischen Fähigkeiten zu üben.

Schritt 1: Werkzeuge und Materialien

Die folgenden Werkzeuge und Materialien wurden in diesem Projekt verwendet:

Werkzeuge und Materialien:

• Lötkolben und Draht. Ich musste einige Klemmen an Nunchuks Drähte löten, um sie mit dem Arduino zu verbinden;
• Schrumpfschlauch. Zur besseren Isolierung der Leiter wurden einige Schrumpfschlauchstücke verwendet;
• Schraubenzieher. Die Struktur wird mit einigen Schrauben und Muttern montiert;
• 6-achsiger mechanischer Desktop-Roboterarm (Link). Dieser tolle Bausatz kommt bereits mit mehreren Komponenten wie unten beschrieben. Es ist zuverlässig und einfach zu montieren;
• 12V Netzteil (2A oder mehr);
• Nunchuk-Controller (Link). Es ist mit dem Arduino-Board verbunden und wird verwendet, um den Roboterarm zu steuern;
• Männliche Überbrückungsdrähte (4 Drähte);
• Arduino Mega (Link / Link / Link). Beachten Sie, dass das von mir verwendete Roboterarm-Kit auch ein Board- und Controller-Bundle enthält, das bereits mit diesem Arduino-Board geliefert wird. Wenn Sie eines dieser Kits nicht verwenden, können Sie auch andere Arduino-Boards verwenden.

Später wurde mir mitgeteilt, dass es einen Nunchuk-Adapter gibt, der den Anschluss an ein Steckbrett erleichtert (Link/Link). Dies ist eine gute Option, wenn Sie beim Löten etwas Zeit haben möchten und den Originalstecker nicht wie in Schritt 9 beschrieben zerstören möchten.

Sain Smart 6-Achsen mechanischer Tischarm wird bereits mit folgenden Komponenten geliefert:

• Arduino Mega 2560 R3 (Link)
• Schild der Steuerplatine (Link)
• NRF24L01+ Funk-Transceiver-Modul (Link)
• MPU6050 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (Link)
• 71 x M3X8 Schraube
• 47 x M3-Mutter
• 2 x U-Halterung
• 5 x Servohalterung
• 4 x 9kg Servo (Link)
• 2 x 20kg Servo (Link)
• 6 x Metallservotablett
• 3 x U-Halterung
• 21 x rechtwinklige Halterung
• 3 x Flanschlager
• 1 x Greifer

Vielleicht finden Sie andere Roboterarm-Kits online (Link) oder entwerfen sogar Ihre eigenen. Es gibt einige tolle Projekte, die Sie zum Beispiel in 3D drucken können.

In den folgenden 7 Schritten zeige ich Ihnen, wie Sie das Arm-Kit zusammenbauen, bevor Sie die Stromkreise verdrahten. Wenn Sie kein ähnliches Kit haben, können Sie einige Schritte überspringen. Sie können einen anderen Roboterarm-Bausatz verwenden, diesen zusammenbauen und direkt zu den Elektronik- und Programmierschritten springen.

Bei jedem Schritt gibt es ein animiertes Gif, das zeigt, wie mein Roboterarm zusammengebaut wurde. Es läuft nur auf der Desktop-Version der Website.