Kaffeenator: 4 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Ein Roboterarm, der Zucker hinzufügt und Ihren Kaffee umrührt. (kann einfach um eine Milchzugabefunktion erweitert werden)

Für dieses Projekt haben wir verwendet:

PhantomX Pincher Roboterarm-Kit Mark II

LEGO Mindstorms ev3

5 blaue und 4 weiße LEDs

9 Widerstände (wir haben 220R verwendet)

1 RobotGeek-Schieberegler

2 RobotGeek-Drucktaste

1 RobotGeek-Relais

1 Robot Geek Große Werkbank

3 Volt Kaffeemixer

Kaffeebecher

Würfelzucker

Schritt 1: Herstellung des Förderbandes für den Zucker

Quelle:

Wir haben einige Modifikationen vorgenommen, am Ende haben wir einen Lichtsensor angebracht, damit der LEGO-Stein weiß, wo er aufhören muss.

Das Programm für den Gürtel ist ganz einfach

Schritt 2: Herstellen des Ständers für den Mixer und einen Mixer

Der Stand:

Wir haben unsere Kreativität genutzt, um es zu schaffen

Der Mischer:

Unser Mischer war zu groß für den Greifer, also entschieden wir uns, den Motor herauszunehmen. Wir haben das Butterpaket behalten und den Motor über das Relaismodul mit einem langen Kabel verbunden. Es wird empfohlen, ein Relais zu verwenden, da der Signalstift von der Platine nicht genügend Strom an den Motor liefert. Und wir haben einen Kabelhalter verwendet, um sicherzustellen, dass die Kabel nicht im Weg sind.

Schritt 3: Alles mit dem Board verbinden:

Startknopf -> Pin1

Zuckertaste -> Pin2

Milch LEDs -> Pin3-7

Schieberegler -> Stift A5

Relais -> Pin 20

Zucker-LEDs -> Pin 16-19

Schritt 4: Erstellen des Programms:

Zuckerzugabefolge: Zucker mit Drucktaste auswählen

und die weiße LED zeigt Ihnen an, wie viele hinzugefügt werden.

Milchsequenz hinzufügen: Leider fehlt dieser Teil, weil die Pumpe nicht rechtzeitig angekommen ist, aber im Design würden wir den Schieberegler und die blauen LED-Leuchten verwenden, um Milch hinzuzufügen und wenn der analoge Eingang ansteigt, wird das Betriebssignal für die länger Pumpe.

In diesem Projekt haben wir den Schieberegler geändert, um nur die Mischzeit anzupassen ☹

So haben wir den Roboterarm programmiert:

Zuerst haben wir alles in einem Whitepaper aufgereiht

Wir haben das Programm Arduino – pincherTest verwendet, um die Koordinaten für die Positionen zu erhalten, die wir den Arm programmieren wollten. Und dann haben wir das Programm mit unseren Sequenzen und mit den Positionen modifiziert und nach einigen Stunden mit kleinen Änderungen hat es perfekt funktioniert. Das Programm finden Sie unten.

Hoffe es gefällt euch allen!:)