Einfacher Micro: Bit-Roboter mit Lego Technics-Rädern - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Bei diesem anweisbaren geht es darum, ein sehr einfaches Chassis mit 2 Stück 5 mm Plexiglas zu verwenden, das ich geschnitten und gebohrt habe, damit ich einen Micro: Bit-Roboter so schnell wie möglich zum Laufen bringen konnte.

Nur um die Szene zu setzen, habe ich außer einem Dremel-Bohrer keine Elektrowerkzeuge verwendet.

Ich wollte auch einige Lego Technics-Räder hinzufügen, die ich hatte.

Ich habe folgende Materialien verwendet:

2 x Micro-Metallgetriebemotoren (N20) 1:298 Übersetzung

2 x Motorhalterungen für den N20

2 x Lego Schaftadapter für den N20 Schaft auf Lego Kreuzschaft.

2 x Lego Technics Räder

1 x A4-Blatt mit 5 mm getöntem / klarem Plexiglas - Sie brauchen nicht viel, aber sie werden normalerweise in A4-Blättern verkauft

1 x Kitronik micro:bit Motorcontroller

1 x Lenkrolle - Ich habe eine DIY-Rolle verwendet, die ich von Homebase oder B & Q in Großbritannien hatte, die Art, die auf die Unterseite eines Stuhls oder eines kleinen Tischbeins passt.

Ich verwende einige Kunststoff-Leiterplatten-Abstandshalter, um die 2 Plexiglasplatten zu montieren

1 x A4 5mm Plexiglasblatt - Sie brauchen nur etwa die Hälfte davon, also machen Sie vielleicht 2 Bots:)

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1 x Batteriepack entweder AA oder Lipo bis zu 6 V, ich musste einen Power-Step-Down-Regler verwenden, da ich eine 2S 7,4 V Lipo-Batterie verwendet habe, aber ich würde 4 x AA empfehlen, um Ihnen eine schöne und einfach zu verwendende 6 V-Versorgung zu geben Kitronik-Motorplatine.

Schritt 1: Messen, Schneiden und Bohren des Plexiglases

Für mein Design wollte ich eine größere untere Plexiglasschicht haben, mit einer kleineren darüber, wo die Kitronik-Motorsteuerplatine sitzen würde, und das micro:bit würde darin einrasten.

Dieses Design schafft Platz für Kabel, Batterie und Leistungsregler, wenn Sie einen verwenden müssen. Dies wird später behandelt.

Ich positionierte die Motorplatine auf dem Plexiglas und markierte sie etwa 1 cm breiter als die Platine, um mir etwas Platz zu geben, um die Abstandshalter zwischen den 2 Plexiglasblättern zu verwenden.

Hinweis: Lassen Sie die Abdeckung auf dem Plexiglas, bis Sie es geschnitten und gebohrt haben, damit Werkzeuge nicht verrutschen oder die glänzende Plexiglasoberfläche zerkratzen.

Das kleinere Stück, das ich gemessen habe, hatte die gleiche Breite wie die untere Schicht, war jedoch kürzer. Gerade groß genug, damit die Motorplatine mit etwa 1 cm Rand um sie herum leicht sitzen kann.

Ich benutze einen Plexiglasschneider, der wie ein Stanley-Messer mit einem Hakenende und ein Metalllineal ist, um leicht zu punkten, wo ich markiert hatte, dass ich das Plexiglas schneiden wollte.

Nachdem Sie mehrmals geritzt haben, können Sie das Plexiglas auf eine scharfe Ecke einer Arbeitsfläche oder eines Tisches legen und dann mit der Handfläche auf das überhängende Plexiglasstück schlagen, während Sie das andere auf der Oberfläche festhalten oder festklemmen du benutzt. Dadurch wird das Plexiglas einrasten, wenn Sie es richtig gemacht haben, andernfalls wird die markierte Linie neu geritzt.

Bohren der Löcher

Legen Sie die Motorplatine auf das kleinere der 2 Blätter in der gewünschten Position, verwenden Sie einen kleinen Schraubendreher oder eine scharfe Spitze, um zu markieren, wo die Löcher in der Motorplatine gebohrt werden sollen, also verwenden Sie diese als Schablone.

Markieren Sie auch 4 Löcher an der Seite, wo sich die Anschlussstecker für die Motoren befinden, und 2 Löcher, an denen die Stromversorgung angeschlossen ist.

Schritt 2: Hinzufügen der Motoren und des Laufrads

Sobald alle Löcher gebohrt sind, können die Motoren mit ihren Halterungen mit den mitgelieferten Schrauben und Muttern montiert werden.

Hinweis: Wenn Sie die mit dem Metall gelieferten Halterungen und nicht die Nylonmuttern und -schrauben erhalten, funktionieren sie viel besser und halten Ihren Motor sicher an Ort und Stelle.

Der Lego-Adapter für die Räder kann nun auf jede Motorabtriebswelle gesteckt werden.

Ich habe einige Lego-Kreuzachsen verwendet, die auf die richtige Größe zugeschnitten sind, um meine Lego-Technik-Räder und in die Adapter zu schieben.

Dies ist eine großartige Möglichkeit, die alten Lego-Räder zu verwenden, die Sie möglicherweise haben, und sie können jede Größe haben. Ändern Sie Ihr Design entsprechend.

Schritt 3: Hinzufügen des Netzteils

Hinweis: Die Kitronik-Motorsteuerplatine kann jeden Batterieeingang bis zu 6 V aufnehmen. Ich wollte einen 2S-Lipo verwenden und musste daher einen Spannungsabwärtsregler verwenden, um ihn vom Lipo 7,4 V auf 6 V zu bringen.

Aber wenn Sie 3 oder 4 AA-Batterien verwenden, ist alles in Ordnung, und Sie können die Batterie Ihrer Wahl problemlos anschließen.

Schritt 4: Alles verkabeln

Fügen Sie anhand des Schaltplans hier die Drähte von den Motoren zum Kitronik-Motorcontroller hinzu.

Sie können Motoren verwenden, die mit Headern geliefert werden, die Sie direkt mit Überbrückungsdrähten anschließen können, oder solche, die Sie löten müssen. Wählen Sie also den Motor aus, der Ihrer Erfahrung entspricht.

Schritt 5: Testen Ihres Setups

Ich würde Ihnen raten, das Kitronik-Datenblatt zu verwenden, das Beispielcode enthält und wie Sie den Micro: Bit-Code schreiben, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Drive…

Mehr von dem, was ich tue, können Sie hier auf meiner Website verfolgen: www.inventar.tech