Bewegungssensor Auto Handbuch - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Willkommen zu meinem Bewegungssensor-Autohandbuch!

In diesem Instructable werde ich Ihnen beibringen, wie man ein Bewegungssensor-Auto erstellt, das Objekte vermeidet.

Lesen Sie die Schritte, um herauszufinden, wie

Schritt 1: Schritt 1: Was Sie brauchen

Arduino UNO -

Roboter-Auto-Chassis mit 2 Spielzeugauto-Rädern -

Gleichstrommotoren -

Motortreiber -

Ultraschallsonarsensor -

Micro Servo 9g -

Akkupack -

Alle benötigten Materialien sind mit Links zu den Einkaufsmöglichkeiten versehen!

Zubehör:

• Drähte (männlich-männlich, männlich-weiblich)
• Mini-Steckbrett
• Ultraschall-Sonarsensor
• Montagehalterung
• Schrauben und Muttern
• Schraubenzieher
• Lötkolben
• Doppelseitiges Klebeband

Schritt 2: Schritt 2: Zusammenbau des Auto-Chassis

Löten Sie zunächst zwei Drähte an jeden DC-Motor und befestigen Sie dann zwei Motoren mit den Schrauben am Chassis. Wenn Sie Klärungsbedarf haben, sehen Sie sich bitte dieses YouTube-Video an.

Nachdem Sie mit dem Löten des Kabels fertig sind, verbinden Sie es mit Ihrem Gleichstrommotor und haben die beiden Motoren verschraubt. Sie werden nun einfach die Räder auf jede Seite des Autos legen, die Räder sollten sich leicht platzieren!

Schritt 3: Schritt 3: Montieren Sie die Komponenten

Montieren Sie das Arduino UNO, den Bewegungssensor und den Servomotor am Chassis, sowie den Akku. Hinweis: Lassen Sie bei der Montage des Arduino-Boards genügend Platz zum Einstecken des USB-Kabels, da Sie später das Arduino-Board programmieren müssen, indem Sie es per USB-Kabel mit dem PC verbinden. Wenn Sie dem Steckbrett zusätzliche Funktionen hinzufügen möchten, können Sie fortfahren, aber für dieses spezielle Projekt benötigen Sie nur das Arduino, den Akku, den Servomotor und einen montierten Motorsensor.

Schritt 4: Schritt 4: Montage des Sensors

Stecken Sie die vier Überbrückungsdrähte in den Berührungssensor und montieren Sie ihn an der Montagehalterung. Montieren Sie dann die Halterung auf dem bereits am Chassis installierten Micro-Servo.

Schritt 5: Schritt 5: Verkabelung

vcc------+5vgnd---------gnd

trig pin -------- 5pin des Arduino verbinden

Echo-Pin -------- 6-Pin des Arduino anschließen.

8, 7, 4 und 3pin sind mit dem Motortreiber l293d. verbunden

8pin von Arduino ist mit 2pin von l293d verbunden.

7pin von Arduino ist mit 7pin von l293d verbunden.

4pin von Arduino ist mit 10pin von l293d verbunden.

3pin von Arduino ist mit 15pin von l293d verbunden.

Schritt 6: Schritt 6: Codierung & Programmierung

Schritt 7: Schritt 7: Einschalten des Autos

Schließen Sie das Netzkabel an den Akku an, nachdem Sie Ihren Code auf das Arduino-Board hochgeladen haben.

Schritt 8: Schritt 8: Fertig

Ihr Roboter ist jetzt bereit, sich zu bewegen und Gegenständen auszuweichen!

Haben Sie Spaß und genießen Sie!