Automatisches Katapult zum Werfen von Haustierfutter (Hund, Katze, Huhn usw.), Werfen von Bällen und mehr! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Hallo und willkommen zu meinem ersten Instructable!

Unsere Hündin LIEBT ihr Futter, sie frisst buchstäblich alles innerhalb von Sekunden. Ich habe mir Möglichkeiten ausgedacht, dies zu verlangsamen, von Bällen mit dem Essen darin bis hin zum Werfen im ganzen Garten. Erstaunlicherweise ist sie jetzt wie ein Staubsauger und kann das Futter beeindruckend schnell finden und essen. Also zurück zum Zeichenbrett und ich habe dieses Gerät entwickelt, um ihr zu helfen, langsamer zu werden und ihr Essen zu genießen:)

Schritt 1: KONZEPT

Bitte nehmen Sie sich die paar Sekunden Zeit, um die 2 Videos zu genießen, sie erklären viel.

Aber in Worten, das Grundkonzept besteht darin, dass sich das Rotator-Servo dreht und den Katapultarm nach unten zieht. Er tut dies, bis er den Endschalter berührt. Dann geht das Triggerservo in die Halteposition, die den Katapultarm festhält. Das Rotator-Servo spult dann in die ursprüngliche Position zurück, bereit für den nächsten Wurf.

Das Food Delivery-Servo dreht das Rohr und liefert etwas Essen (oder andere Dinge) an den Katapultarmbehälter / -kopf. Das Triggerservo dreht sich dann und lässt die Feder den Katapultarm zurückziehen und das Futter schleudern.

Im Test katapultierte dieses Setup Hundefutterkekse über 10 Meter, wobei das Essen rollte. Anpassungen an Servos und das Wechseln der Feder ändern dies vollständig.

Schritt 2: ELEKTRONIK

Ich werde versuchen, in diesem Instructable prägnant zu sein, nicht nur aus Gründen der Einfachheit, sondern weil dieses Katapult auf 100 verschiedene Arten hergestellt werden kann. Es kann skaliert werden und Sie können verschiedene Strukturen herstellen und verschiedene Materialien verwenden. Abgesehen von der Elektronik und den Servos ist der Rest völlig flexibel mit dem, was Sie zur Verfügung haben, oder Ihrem Budget.

Ich werde nicht Schritt für Schritt erklären, wie man die Elektronik macht, es gibt viele beeindruckende Instructables dazu. Vor allem weil ich ein Neuling bin, habe ich wahrscheinlich Fehler gemacht und du solltest besser von Profis lernen;)

MATERIALSArduino Uno R3 - jedes Arduino wird die Arbeit machen, obwohl 2 x 180-Grad-Servos1 x kontinuierlicher RotationsservoLimit-Schalter10k Ohm Widerstand4 x AA-Batterien und Gehäuse1 x 6-Volt-Laternenbatterie - kann (und werde ich) durch 5 x AA-Batterien ersetzt werden, die zusammen verdrahtet sind.2 x-Schalter - jede Art reicht aus, auch die einfachste. Verbindungskabel - davon reichlich;)Breadboard - zum Testen

MATERIALIEN - WENN SIE PERMANENT ERSTELLENPerf-Platine 2 x 2 Pin-Anschlüsse - optional können Sie die Batterien fest verdrahten.

SERVOSI hat ein paar billige Lofty Ambition S3003 180-Grad-Servos bei eBay gekauft. Sie werden zumindest etwas von diesem Grunzen wollen, versuchen Sie nicht, weniger zu kaufen, da sie die Last einfach tragen können. Aber es müssen auch keine teuren von Jaycar oder dergleichen sein. Das von mir verwendete kontinuierliche Rotationsservo ist FS5106R. Das Modell ist nicht wichtig, aber Sie benötigen das Servo auf jeden Fall, um mindestens diese Spezifikationen zu haben

Wenn Sie das Katapult stärker oder größer machen, stellen Sie sicher, dass Sie größere Servos bekommen.

ARDUINO-SKIZZE

Ich habe die Arduino-Skizze angehängt. Ich habe beschreibende Namen verwendet, also ist hoffentlich nicht viel vage. Das wichtige Element ist ganz am Ende, das allerletzte Delay. Hier können Sie den gesamten Prozess beschleunigen oder verlangsamen. Es hängt davon ab, wie gutz Ihr Hund ist:) Wir füttern unseren Hund mit 1,5 Tassen Trockenfutter und bei der Verzögerung von 3 Sekunden dauert es über eine halbe Stunde, um das gesamte Futter zu katapultieren.

Schritt 3: STRUKTUR

Wie bereits erwähnt, liegt die Struktur ganz bei Ihnen. Sie können es aus Kunststoff, Holz oder Metall herstellen. Auch die Größe ist Ihnen überlassen. Wenn Sie in der Lage sein möchten, mehr Nahrung (oder andere Dinge) zu katapultieren, machen Sie sie kleiner oder größer. Aufgrund dieser Punkte werde ich daher nicht ins Detail gehen, wie ich meine Struktur erstellt habe. Ich gebe sehr gerne Antworten auf alles.

Ich bin ein GROSSER Fan von Wiederverwendung/Recycle/Upcycle/etc. Also, vieles von dem, was ich benutzt habe, hatte ich in meinem Schuppen. Ich habe den größten Teil meiner Struktur aus Aluminium gemacht, das ich aufgrund eines anderen Projekts hatte. Die Hauptstruktur besteht aus 25 mm Vierkant-Aluminiumrohr und "connect-it"-Kunststoffverbindern. Die Halterungen für die Motoren habe ich aus 25mm x 3mm Aluminium gefertigt.

Der Essenslieferhalter besteht aus 40 mm PVC-Rohr aus meinem örtlichen Baumarkt. Der eigentliche Arm besteht aus zwei kleineren 45-Grad-Anschlüssen, die miteinander verbunden und in das größere Rohr heißgeklebt sind. Das größere PVC-Rohr hat einen weiteren 45-Grad-Anschluss, um das Hinzufügen von Tierfutterkeksen (oder anderen Dingen) zu erleichtern.

Der Rest für den Speisenausgabearm wurde so konzipiert, dass er eine leichte Kreisbewegung ermöglicht - um das Servo zu schonen. Es gibt bessere Möglichkeiten (wenn Sie die Werkzeuge haben), um dies zu machen, aber ich habe mein Bestes gegeben. Ich machte einige Klammern, zerschnitt einige Metallstangen und benutzte ein Produkt namens "Kneten", um die Stangen an den Klammern und den Lagern zu befestigen. Wie Sie in den Videos sehen können, dreht sich das PVC-Rohr reibungslos über die Lager und diese nehmen einen Großteil des Gewichts (und des erforderlichen Drehmoments) vom Servo.

Der Katapultarm ist ein Tennisballwerfer aus einem billigen Laden für 2 $.

Die katapultierende Kraft stammt von einer alten Feder, die ich in meiner Werkstatt gefunden habe - wie man am Rost sehen kann. Die Größe und Art und Stärke der Feder ist entscheidend dafür, wie stark und effektiv das Katapult funktioniert. Sie müssen die Servostärke mit der Federstärke ausgleichen.

Der Katapultarm wird mit einer Angelschnur durch einen kleinen Metallgriff (oder Feeder, je nach Verwendung) nach unten gezogen, unter einer Plattform, die den Endschalter hält (mehr dazu im zweiten), entlang der Länge der Struktur durch eine andere Metallgriff (um ein Verheddern zu verhindern), dann an der Spindel befestigt (ich habe das Plastikding verwendet, das Baumwolle am Rotator hält), die am Endlosservo befestigt ist. Zusätzlich habe ich ein dünnes und schwaches Gummiband verwendet, das an der Angelschnur und den Triggerhalterungen befestigt ist. Dadurch wird sichergestellt, dass sich die Angelschnur beim Abwickeln des Rotators nirgendwo verfängt.

Ich habe diesen Tunnelkern - Allzweck-Kunststoffplatte - Doppelwandige Versorgungsplatine verwendet, um auf einfache Weise das Gehäuse für die Batterien und die Elektronik zu erstellen.

Die Struktur ist sehr solide und dennoch recht leicht. Der schwerste Teil davon ist die Laternenbatterie, die in Kürze durch AA-Akkus ersetzt wird.

Schritt 4: GELERNT UND ZUKÜNFTIGE ÄNDERUNGEN

Wie bei allem, was Sie nicht beherrschen, gibt es immer Dinge, die Sie dabei lernen. In diesem Projekt, nun, sagen wir einfach, Sie würden sich mit meiner Liste langweilen, bevor Sie zum Ende kommen;)

Eines der größten Probleme ist das Verstopfen von Lebensmitteln. Dieser Lebensmittellieferungsarm kam von einem Instructable, aber leider kann ich ihn nicht finden. Es liefert sehr sporadisch keine Kekse, aber das ist gut so, es lässt das Tier raten! Aber im Allgemeinen funktioniert es sehr gut.

Ich habe die Struktur aus Aluminium gebaut, weil unser Hund nicht sanft ist, also muss er ihr standhalten. Zum Glück läuft es bisher gut.

Ich werde den Katapultarm verbessern, damit er etwas sexier aussieht. Außerdem werde ich einen Arduino Nano programmieren, um den Uno zu ersetzen. Die meisten wichtigen Elemente können zerlegt werden, um den Zugriff zu ermöglichen. z. B. Essenslieferung, Elektronikgehäuse.

Alles in allem ein sehr lustiges Projekt und unser Hund liebt es! Ich freue mich sehr über Antworten oder Ratschläge zu allem.

Vielen Dank an Instructables und an Sie für das Lesen über das automatische Katapult.

Bitte stimmen Sie bei den Wettbewerben für mich ab;)

Zweiter bei der Haustier-Herausforderung