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Video: Nunchuck-gesteuerter Teleskopauszug - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Wenn Sie jemals versucht haben, Ihr Teleskop bei relativ hohen Vergrößerungen (>150x) zu verwenden, haben Sie wahrscheinlich bemerkt, dass die manuelle Einstellung Ihres Teleskopauszuges zu echten Nackenschmerzen führen kann.
Dies liegt daran, dass bereits die geringfügige Einstellung, die Sie von Hand vornehmen können, ausreicht, um Ihren Teleskoptubus zu wackeln, und eine kleine Bewegung des Tubus bei dieser Vergrößerung ausreicht, um Ihnen das Beobachten fast unmöglich zu machen.
Müde davon, dachte ich, dass es notwendig gewesen wäre, ein Gerät zu bauen, das es dem Benutzer ermöglicht, den Okularauszug zu verstellen, ohne ihn zu berühren, und jede Mikrobewegung des Tubus zu vermeiden.
Offensichtlich war Elektronik die Antwort!
Zunächst hatte ich grob geplant, einen Motor zu verwenden, dessen Drehzahl vom Benutzer hätte reguliert werden können, um den Okularauszug drehen zu lassen.
Ich habe dann verschiedene Möglichkeiten untersucht und bin zu Folgendem gekommen:
- Der beste Motor ist ein Schrittmotor (der die Besonderheit hat, dass Sie seine Umdrehungen und seine Geschwindigkeit genau steuern können).
- Der einfachste Weg, den Schrittmotor per Software zu steuern, ist die Verwendung eines Arduino-Boards
- Arduino kann die relativ hohen Spannungen, die für den Motor erforderlich sind, nicht bewältigen, und der beste Weg, das Problem zu lösen, ist die Verwendung eines externen Chips namens L293D (nur wenige Dollar bei eBay).
- Um die Drehgeschwindigkeit präzise einzustellen und gleichzeitig den Motor drehen zu lassen, verwenden Sie am besten einen Joystick. Aber warte! Beim Stöbern in meiner Garage fand ich einen alten Freund von mir: Meine Damen und Herren, aus der Wii-Ära, hier ist das Nunchuck! (eigentlich hatte ich auch eine Fälschung, also habe ich diese verwendet). Es ist im Grunde der Joystick, den wir verwenden wollten, aber er ist wunderschön in einem ergonomischen Controller implementiert, der unser Leben einfacher macht
- Um die Drehbewegung vom Motor auf den Okularauszug zu übertragen, habe ich ein Getriebe verwendet, mit dem Vorteil, dass das Drehmoment erhöht wird und die Winkelgeschwindigkeit verringert wird.
Das Gerät verhält sich also wie folgt:
Wenn wir den Nunchuck-Joystick nach oben drücken, dreht sich der Motor, sagen wir im Uhrzeigersinn, und der Fokussierer bewegt sich, sagen wir, nach oben. Alles kehrt sich um, wenn wir den Joystick nach unten drücken. Darüber hinaus ist die Stärke, dass sich je nach Joystick-Position die Drehgeschwindigkeit ändert, sodass wir unseren Fokus perfekt regulieren können, ohne das Teleskop auch nur zu berühren, sondern auch die Geschwindigkeit ändern können.
Das ist ungefähr das, was wir tun werden. Lasst uns beginnen!
Hinweis #1: Ich verwende ein SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton Teleskop
Hinweis #2: Jedes angehängte Bild ist beschriftet!:)
Schritt 1: Käufer
Hinweis: In den beigefügten Bildern finden Sie einige Fotos des Lötkolbens in Aktion und verschiedener Phasen des Schweißens. Darüber hinaus füge ich das elektrische Schema wieder an, damit es für Sie nützlich ist, die Anschlüsse vor dem Löten zu überprüfen.
Jetzt, wo alles gut funktioniert, müssen wir alles schöner anordnen.
Zuerst müssen wir alle Komponenten verlöten, die wir bereits (in Schritt 2) auf dem Steckbrett platziert hatten.
Ich habe (offensichtlich) einen Lötkolben und eine Stützbasis für das PerfBoard verwendet. Ich habe alle Verbindungen mit Drähten hergestellt, die absichtlich von einem Strang geschnitten wurden. Ich habe mich auch entschieden, Arduino und den l293d-Chip nicht direkt zu löten. Stattdessen habe ich zwei Slots gelötet, in die ich die beiden Komponenten eingefügt habe.
Ich entschied mich, einen USB-Anschluss zu verwenden, um das Nunchuck mit der Platine zu verbinden (da es nur 4 Drähte hat). Also habe ich einen USB-Pin an den Nunchuck-Draht (wie im Bild) und einen USB-Steckplatz an das PerfBoard angeschlossen (Achten Sie darauf, das elektrische Schema zu respektieren, während Sie alle diese Anschlüsse herstellen).
Dann habe ich mich für den weißen 6-poligen Stecker entschieden (obwohl ich (und Sie natürlich) nur 4 brauchten, um den Motor mit der Platine zu verbinden, wie ich im Intro sagte. (Ich habe diesen Stecker gewählt, nur weil er bereits an meinen Motorkabeln installiert war). Für den Stromanschluss habe ich eine gewöhnliche zylindrische Buchse gewählt, die ich dann an (wie gesagt und wie auf dem Bild zu sehen) an das 12V Netzteil angeschlossen habe, das ich für die Teleskopmontierung verwende. In jedem Fall können Sie jeden Stecker verwenden, den Sie bevorzugen (achten Sie nur darauf, dass er genügend Pins als Drähte hat, die Sie anschließen müssen).
Nachdem ich alles gelötet hatte, habe ich alle Drähte angeschlossen, Strom gegeben und…
Das Ergebnis war erstaunlich. Ich konnte selbst bei 300x mit einem orthoskopischen Okular selbst die kleinste Korrektur am Fokus vornehmen, ohne die minimale Bewegung in meinem Sehfeld zu haben.
Es ist nur Tag und Nacht, wenn man es mit der manuellen Fokussierverstellung vergleicht.
Als letztes habe ich ein speziell für mein Board entworfenes Gehäuse in 3D gedruckt und dann mit einer Schnur und einem Haken an mein Teleskop gehängt, wie Sie in den folgenden Bildern sehen können.
Schritt 6: Glücklicher Astronom
Ich überlasse Ihnen ein kurzes Video des diabolischen Geräts in Aktion und einige Bilder des ultimativen Nunchuck & Arduino Controlled Focuser.
Vielen Dank, dass Sie mein Projekt verfolgt haben und kommentieren Sie bitte, wenn Sie Fragen oder Anregungen haben: alles wird geschätzt!
Marco