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Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Potentiometer - Gunook
Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Potentiometer - Gunook

Video: Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Potentiometer - Gunook

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Video: Servo Motor Control - Arduino 2025, Januar
Anonim
Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Potentiometer
Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Potentiometer

Dieses anweisbare ist die schriftliche Version meines YouTube-Videos "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer", das ich kürzlich hochgeladen habe. Ich empfehle Ihnen dringend, es zu überprüfen.

Besuchen Sie den YouTube-Kanal

Schritt 1: Tutorial

Image
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Steuern Sie die Position eines RC (Hobby) Servomotors mit Ihrem Arduino und einem Potentiometer.

*** Ich empfehle! Sie schließen den Servomotor nicht direkt an Arduino an. Ich schlage vor, dass Sie das Servo von außen mit Strom versorgen.

SG90 Mini RC Servomotoren können verwendet werden. Dies kann das sofortige hohe Drehmoment des Arduino MG996 beschädigen.

MG996 Stalldrehmoment: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) und Betriebsspannung: 4,8 ~ 6,6 V.

Ich wollte in diesem Tutorial erzählen; Verbindungen, Codegenerierung und Motorsteuerung. Daher habe ich keine näheren Angaben zum Motor gemacht.

Schritt 2: Hardware erforderlich

Schaltkreis
Schaltkreis

Erforderliche Hardware

  • Arduino- oder Genuino-Board
  • Servomotor
  • 10k Ohm
  • Potentiometer
  • Anschlussdrähte
  • Mini-Steckbrett

Schritt 3: Schaltung

Servomotoren haben drei Drähte: Strom, Masse und Signal. Das Stromkabel ist normalerweise rot und sollte mit dem 5V-Pin auf der Arduino- oder Genuino-Platine verbunden werden. Das Erdungskabel ist normalerweise schwarz oder braun und sollte mit einem Erdungsstift auf der Platine verbunden werden. Der Signalpin ist normalerweise gelb oder orange und sollte mit Pin 9 auf der Platine verbunden werden.

Das Potentiometer sollte so verdrahtet werden, dass seine beiden äußeren Pins mit Strom (+5V) und Masse verbunden sind und sein mittlerer Pin mit dem Analogeingang 0 auf der Platine verbunden ist.

Schritt 4: Code

Code
Code

Dieses Beispiel verwendet die Arduino-Servobibliothek.

Holen Sie sich den Code

Schritt 5: Wenn ich hilfreich war

Wenn ich hilfreich wäre
Wenn ich hilfreich wäre
Wenn ich hilfreich wäre
Wenn ich hilfreich wäre

Zunächst möchte ich mich für das Lesen dieser Anleitung bedanken! Ich hoffe es hilft dir.

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