Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Tutorial
- Schritt 2: Hardware erforderlich
- Schritt 3: Schaltung
- Schritt 4: Code
- Schritt 5: Wenn ich hilfreich war
Video: Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Potentiometer - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Dieses anweisbare ist die schriftliche Version meines YouTube-Videos "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer", das ich kürzlich hochgeladen habe. Ich empfehle Ihnen dringend, es zu überprüfen.
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Schritt 1: Tutorial
Steuern Sie die Position eines RC (Hobby) Servomotors mit Ihrem Arduino und einem Potentiometer.
*** Ich empfehle! Sie schließen den Servomotor nicht direkt an Arduino an. Ich schlage vor, dass Sie das Servo von außen mit Strom versorgen.
SG90 Mini RC Servomotoren können verwendet werden. Dies kann das sofortige hohe Drehmoment des Arduino MG996 beschädigen.
MG996 Stalldrehmoment: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) und Betriebsspannung: 4,8 ~ 6,6 V.
Ich wollte in diesem Tutorial erzählen; Verbindungen, Codegenerierung und Motorsteuerung. Daher habe ich keine näheren Angaben zum Motor gemacht.
Schritt 2: Hardware erforderlich
Erforderliche Hardware
- Arduino- oder Genuino-Board
- Servomotor
- 10k Ohm
- Potentiometer
- Anschlussdrähte
- Mini-Steckbrett
Schritt 3: Schaltung
Servomotoren haben drei Drähte: Strom, Masse und Signal. Das Stromkabel ist normalerweise rot und sollte mit dem 5V-Pin auf der Arduino- oder Genuino-Platine verbunden werden. Das Erdungskabel ist normalerweise schwarz oder braun und sollte mit einem Erdungsstift auf der Platine verbunden werden. Der Signalpin ist normalerweise gelb oder orange und sollte mit Pin 9 auf der Platine verbunden werden.
Das Potentiometer sollte so verdrahtet werden, dass seine beiden äußeren Pins mit Strom (+5V) und Masse verbunden sind und sein mittlerer Pin mit dem Analogeingang 0 auf der Platine verbunden ist.
Schritt 4: Code
Dieses Beispiel verwendet die Arduino-Servobibliothek.
Holen Sie sich den Code
Schritt 5: Wenn ich hilfreich war
Zunächst möchte ich mich für das Lesen dieser Anleitung bedanken! Ich hoffe es hilft dir.
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