Ultraschall-Wand-vermeidender Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dies ist ein Tutorial, wie man einen einfachen wandvermeidenden Roboter baut. Dieses Projekt erfordert ein paar Komponenten und ein wenig Hingabe und Zeit. Es wäre hilfreich, wenn Sie ein wenig Wissen über Elektronik haben, aber wenn Sie ein kompletter Anfänger sind, ist jetzt die Zeit zum Lernen! So habe ich Elektronik gelernt; indem ich Projekte anderer Leute machte, obwohl ich keine Ahnung hatte, wie sie überhaupt arbeiteten. Nach und nach lernte ich kleine Stücke, die sich zu tatsächlichem Wissen aufbauten, das ich in meinen eigenen Projekten anwenden kann.

Nachdem Sie dieses Tutorial abgeschlossen haben, haben Sie die obige Schaltung zusammengebaut und (hoffentlich) einige Informationen zur Elektronik mitgenommen. Dies mag auf den ersten Blick entmutigend erscheinen, aber die Aufteilung in einfach durchzuführende Schritte macht es leicht machbar. Spaß haben!

Schritt 1: Komponenten

Um zu beginnen, müssen Sie alle Komponenten sammeln. Um dieses Projekt anfängerfreundlicher zu machen, werden die Motoren und das Chassis in einem Bausatz zusammengeführt, aber Sie können natürlich auch Ihr eigenes Chassis bauen oder Ihre eigenen Motoren kaufen. Stellen Sie nur sicher, dass sie die richtige Drehzahl und Leistung haben.

Hier die Komponentenliste:

Arduino Uno (Andere Modelle wie Mega funktionieren auch)

Chassis und Motoren (Sie können versuchen, den mitgelieferten 6V-Akku zu verwenden, aber ich habe festgestellt, dass der 9V besser funktioniert) - (Dies ist der, den ich verwendet habe - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D-Treiber (Immer gut, um 2 zu bekommen, falls einer kaputt geht)

HC-SR04 Ultraschall-Distanzsensor

SPDT-Schalter (wie dieser -

9-V-Batterie (Ich empfehle, eine wiederaufladbare Batterie zu kaufen, wenn Sie diesen Roboter häufig verwenden möchten)

9V Batterieanschluss

Steckbrett

Überbrückungsdrähte (männlich zu männlich)

Überbrückungsdrähte (männlich zu weiblich)

Ich hatte nicht genug Drahtfarben, um meinen Schaltplan zu replizieren, also musste ich für einige Dinge die gleiche Farbe verwenden.

Schritt 2: Zusammenbau des Chassis

Das Chassis-Kit, das ich gekauft habe, hatte einige Müllanleitungen, aber ich habe es trotzdem geschafft, es zusammenzubauen. Wenn Sie das gleiche Kit wie ich kaufen, versuchen Sie es mit diesen Bildern. Wenn Sie dies nicht tun, sollte Ihr Kit klarere Anweisungen enthalten. So oder so bin ich sicher, dass Sie diesen Teil ohne Anleitung machen können!

Schritt 3: Das Steckbrett

Der zweite Schritt besteht darin, sich mit einem Steckbrett vertraut zu machen, wenn Sie nicht wissen, wie eines bereits funktioniert. Wie im Bild oben gezeigt, sind die Reihen in der Mitte und die Spalten an den Seiten miteinander verbunden. Die Lücke in der Mitte trennt jedoch die 2 Reihen voneinander. Zum Beispiel sind A1 mit E1 verbunden, aber sie sind nicht mit F1 mit J1 verbunden. Wenn wir also ein Signal in Loch C1 geben, könnten wir das gleiche Signal an A1, B1, D1 oder E1 erhalten, aber nicht F1 an J1.

Die Lücke ist auch sehr nützlich, da sie es uns ermöglicht, Komponenten über diese Lücke zu legen, ohne ihre eigenen Pins mit sich selbst zu verbinden, wie wir später sehen werden.

Die Säulen an der Seite werden häufig als Stromschienen verwendet und so werden wir sie verwenden. Sehen Sie sich die Bilder mit den grünen Kreisen an, wenn dies immer noch verwirrend ist. Alle Löcher mit den grünen Kreisen sind in jedem jeweiligen Bild miteinander verbunden.

Dies mag im Moment sehr einfach oder sehr schwer zu verstehen sein, aber Sie werden definitiv anfangen zu sehen, wie sie funktionieren, indem Sie Verbindungen herstellen, und das ist der springende Punkt dieses Projekts; durch Tun lernen.

Schritt 4: Anschließen der Stromversorgung

Okay. Der erste Schritt. Bevor Sie die Erklärung dieses Teils lesen, versuchen Sie herauszufinden, welche Zeilen und Spalten womit verbunden sind.

Die wichtigste Komponente ist das Arduino-Board. Dies ist das Gehirn des gesamten Projekts. Natürlich müssen wir es mit Strom versorgen. Mit dem Pin mit der Bezeichnung Vin können wir ihn mit Zeile 29 verbinden. Dies erleichtert später andere Schritte.

Versuchen Sie, für bestimmte Anwendungen farbcodierte Drähte zu verwenden, z. B. 5 V ist immer rot und GND ist immer schwarz. Dies macht es viel einfacher, Probleme bei der Verkabelung zu erkennen (und es sieht auch ganz nett aus).

Als nächstes verbinden Sie die mit 5V gekennzeichneten Pins mit der + Schiene und den mit GND gekennzeichneten Pin mit der - Schiene. Dies bedeutet, dass die gesamte Länge der Schiene mit Strom versorgt wurde und weiter oben auf dem Board viel einfacher zugänglich ist.

GND ist ein anderer Name für 0V. Wir können uns Elektrizität wie einen Wasserstrahl vorstellen, der bergab fließt. Es geht vom höheren Energiepunkt (5V) über einen Pfad den Hügel hinunter (die Komponente, die wir mit Strom versorgen möchten) und ins Meer (0V), an dem es keine Energie mehr hat.

Wir werden auch die GND-Schiene mit der anderen verbinden - Schiene auf der anderen Seite der Platine für später. Wir müssen die Batterieklemme auch an die GND-Schiene anschließen, um sicherzustellen, dass sie auf 0 V liegt.

Schritt 5: Hinzufügen des L293D-Chips

Erinnern Sie sich, wie ich sagte, die Lücke in der Mitte sei sehr nützlich? Nun, wir brauchen es, um den L293D-Treiber hinzuzufügen.

Es ist wichtig, dass Sie den Chip so ausrichten, dass der kleine Halbmond in Richtung Reihe 1 zeigt. Andernfalls können wir möglicherweise Strom an falsche Teile des Chips anschließen, die ihn beschädigen können. Legen Sie die Beine des Chips wie abgebildet über die Lücke, sodass sich der Chip in der Mitte des Steckbretts befindet. Sehen Sie, wie dadurch sichergestellt wird, dass die Beine auf jeder Seite nicht verbunden sind?

Schließen Sie die Drähte wie gezeigt an. Die Verwendung der Pins wird im Pinout-Bild gezeigt. Dies hilft Ihnen zu überprüfen, ob Sie die GND-Pins mit der GND-Schiene verbunden haben. Wir müssen 5V an den Enable1, 2-Pin, den Enable3, 4-Pin und auch Vcc1 liefern. Dies bedeutet nur, dass der gesamte Chip aktiviert wird, da die Enable-Pins die Eingangs- und Ausgangspins auf ihrer jeweiligen Seite aktivieren, während der Vcc-Pin 5 V an die Chipinterna liefert.

Bevor Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren, überprüfen Sie Ihre gesamte Verkabelung. Vertrauen Sie mir, es wird so viel schwieriger zu beheben sein, wenn Sie es verlassen und später ein Problem haben.