Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Joystick - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

In diesem Tutorial lernen wir, wie man Servos mit Joystick verwendet. Wir werden 1 Stück Servomotor mit 1 Joystick steuern.

Anhand dieses Tutorials können Sie Ihre Roboterarmprojekte umsetzen. Natürlich verwenden wir dabei eine externe Batterie / Stromversorgung. Im nächsten Tutorial zeige ich Ihnen, wie Sie die Steuerung mehrerer Servos mit der Android-Anwendung über Bluetooth steuern. Vergiss nicht zu abonnieren. Danke für Ihre Unterstützung.

Schritt 1: Erforderliche Hardware

Arduino-Board

Servomotor

Joystick-Modul

Drähte

Steckbrett

Schritt 2: Verbindungen

Die externe Batterie VCC / GND an das Steckbrett anschließen.

- Der Arduino GND wird mit dem GND-Eingang des Steckbretts verbunden

- Die Servoverbindungen, die wir in diesem Projekt verwenden, sind wie folgt;

* Oranger Eingang - Signaleingang

* Roter Eingang - Stromeingang (VCC)

* Brauner Eingang - Masseeingang (GND)

- Die Servo1 VCC und GND werden an die VCC / GND-Eingänge des Steckbretts angeschlossen

- Das Servo1-Signal wird mit dem Arduino Digital PWM 3. verbunden

- Die Joystick-Verbindungen, die wir in diesem Projekt verwenden, sind wie folgt;

* Der Joystick GND wird mit dem Arduino GND verbunden

*Der Joystick VCC verbindet sich mit dem Arduino VCC

* Der Joystick 'X' (in einigen Modulen 'H') verbindet sich mit dem Arduino Analog 0

* Der Joystick 'Y' (in einigen Modulen 'V') verbindet sich mit dem Arduino Analog 1

* Der Joystick 'SW' (Schalter oder Taster) ist nicht angeschlossen.

Über das Joystick-Modul:

2 x 5K Potentiometer zum Ablesen der X- und Y-Position

1 x normalerweise offener Momentschalter

Einfach 5-polig +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Schritt 3: Code

Ich habe den Code nicht geteilt, weil er kurz ist und je nach Anzahl der Servos variiert.

Sie können Code schreiben, indem Sie sich das Tutorial ansehen. So lernt man besser. Ich werde weiterhin lange und komplexe Codes teilen.

Schritt 4: Wenn ich hilfreich war

Zunächst möchte ich mich für das Lesen dieser Anleitung bedanken! Ich hoffe es hilft dir.

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