Micro Wifi gesteuerter 3D gedruckter 3D FPV Copter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Nach meinen ersten beiden Anleitungen "WifiPPM" und "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" möchte ich meinen Mikro-Quadcopter mit beiden angeschlossenen Geräten zeigen.

Sie benötigen dafür keine zusätzlichen Geräte wie einen RC-Sender oder eine FPV-Brille. Es ist WIFI-kontrolliert. Sie können es mit jedem Smartphone oder einem PC mit Gamepad steuern (ich verwende einen Sixaxis PS3-Controller und ein Smartphone). Als 3D-FPV-Brille wird ein Android-Smartphone mit Google-Karton verwendet.

Ich fügte dem anweisbaren drei verschiedene Rahmengrößen hinzu: 82mm, 90mm, 109mm. Die Hardware ist bei allen gleich, nur die Propeller sind unterschiedlich.

Momentan nutze ich den 90mm Rahmen.

Die Bilder des instructable sind meistens mit dem 109mm Rahmen.

Der kleine Rahmen hat eine sehr kurze Flugzeit (ca. 3 min) und einen sehr Schlägerschub. Aber es ist sehr klein. Der 90mm Rahmen hat eine Flugzeit von ca. 5 Minuten. Der Schub ist OK und die Größe ist noch klein genug für den Indoor-Flug. Der 109mm Rahmen hat eine Flugzeit von ca. 7 Minuten. Der Schub ist ziemlich gut. Aber es ist fast zu groß für den Indoor-Flug.

Schritt 1: Teileliste

Sie benötigen folgende Teile:

- Flugsteuerung: Ich verwende den Matek F411-mini. Sie können jeden beliebigen Flugcontroller verwenden. Denken Sie nur daran, dass Sie 3, 3 Volt mit mindestens 300 mA für WifiPPM und 5 Volt mit mindestens 500 mA für die 3D-Kamera benötigen.

- 15A ESC

- 4 x 1104 bürstenlose Motoren

- 2435 4-Blatt-Propeller für den 90-mm-Rahmen, 2030 3-Blatt-Propeller für den 82-mm-Rahmen oder 3020 2-Blatt-Propeller für den 109-mm-Rahmen

- WIFIPPM oder ein anderer Empfänger (anders als die Anleitung verwende ich jetzt einen ESP07 mit einer externen Antenne)

- Kostengünstige 3D-FPV-Kamera für Android (ich habe einen neuen 3D-gedruckten Kamerahalter und einen VTX-Halter hinzugefügt)

- GY63 Baro, wenn Sie den Höhenhaltemodus hinzufügen möchten (in meinem Build hat es nie zufriedenstellend funktioniert)

- Kleiner Summer, wenn Sie ihn verwenden möchten. Ich benutze es als Batteriewarnung.

- 2S-Batterie. Ich verwende einen 1000mAh LiPo.

- Anschlüsse für die Batterie

- einige kleine Kunststoff-Abstandshalter, Muttern und Schrauben

- lange 20mm M2 Kunststoffschrauben von ebay

- 3D-gedruckter Rahmen, Propellerschutz und Halter

- etwas Gummigurt zum Halten des Akkus

Schritt 2: Drucken Sie den Rahmen und die Prop Guards

Der erste Schritt ist zu allen Teilen. Ich verwende PLA mit einer 0,3 mm Düse und 50% Infill.

Ich habe drei verschiedene Rahmengrößen hinzugefügt. Der 82 mm Rahmen ist sehr klein, aber die Flugzeit beträgt gerade mal 3 Minuten und der Schub ist fast zu gering. Der 90 mm Rahmen ist der beste Kompromiss zwischen Flugzeit und Größe. Die Flugzeit beträgt ca. 5 Minuten. Der Schub ist in Ordnung. Der 109 mm Rahmen hat die beste Flugzeit (ca. 7 Minuten) und den besten Schub, mit dem Nachteil der Größe.

Ich habe auch einen neuen Camholder für die 3D-Kamera und einige Halter für den VTX und den ESP8266 hinzugefügt.

Schritt 3: ESC und die Motoren hinzufügen

Sie sollten bereits mit "WIFIPPM" und "Lowcost 3d FPV Camera for Android" fertig sein, bevor Sie weitermachen.

Fügen Sie alle vier Motoren zum Rahmen hinzu. Fügen Sie dann den ESC zum Rahmen hinzu. Verwenden Sie dafür die M2x20 Kunststoffschrauben und M2 Muttern. Verbinden Sie nun die Motoren wie im ersten und zweiten Bild mit dem ESC. Die Drehrichtung der Motoren wird später angepasst. Fügen Sie den Netzstecker wie im dritten Bild zu den Stromkabeln des Reglers hinzu.

Schritt 4: Elektronik zum Flugcontroller hinzufügen

Löten Sie nun das ESC-Kabel an den Flugregler. Der USB-Stecker sollte sich auf der gegenüberliegenden Seite der Anschlüsse befinden. Die Verbindungen sind im ersten Bild zu sehen.

S1 -> Gelb S2 -> Weiß S3 -> Grün S4 -> Grau G -> Schwarz VBAT -> Rot Ich habe VBAT und GND mit den Kondensatoren verbunden, da die Anschlusspads auf der anderen Seite sind.

Fügen Sie dem Flugregler die Silikon- und Messingtüllen hinzu.

Fügen Sie den Baro hinzu, wenn Sie ihn verwenden möchten. SDA und SCL befinden sich ebenfalls auf der Unterseite des Boards. +5V und GND sind auf der Oberseite.

Verbinden Sie nun WifiPPM. Verbinden Sie den PPM-Ausgang mit RX2 des Flugreglers. Verbinden Sie + von WIFIPPM mit 3.3V und GND mit G. Ich habe auch eine Diode von TX des Flugreglers zu RX des ESP8266 hinzugefügt, da ich im Moment einige Tests mit einem Rückkanal und MSP-Protokoll mache. Das brauchst du nicht.

Fügen Sie die 3D-Kamera mit dem VTX hinzu und verbinden Sie + mit +5V und GND mit G.

Wenn Sie einen Piepser verwenden, fügen Sie diesen ebenfalls zum Piepser-Port hinzu.

Jetzt haben Sie die gesamte Elektronik zusammen.

Schritt 5: Setzen Sie alles zusammen

Verbinden Sie das Kabel mit dem ESC-Stecker und legen Sie den Flugregler auf den ESC. Der vordere Pfeil sollte in Richtung des ESC-Steckers zeigen. Setzen Sie einige längere Distanzstücke ein, um den Flugregler zu befestigen. Sie können kurze Abstandshalter verwenden, wenn Sie keinen Baro verwenden. (erstes Bild)

Legen Sie nun etwas Schaum um den Baro herum, um den Luftstrom zu beseitigen. Setzen Sie den Baro auf den ESC. Es wird nicht mit irgendwelchen Schrauben befestigt. Es wird nur vom Schaumstoff und dem Halter darüber gehalten. (zweites und drittes Bild)

Als nächstes legen Sie den ESP8266 in seinen bedruckten Halter und legen ihn darauf. Fixieren Sie es mit einigen kurzen Abstandshaltern. Sie können auch eine externe Antenne hinzufügen, um eine bessere Reichweite zu erzielen. (viertes Bild)

Darauf den VTX mit seinem aufgedruckten Halter legen und wieder einige lange Distanzstücke anbringen. (fünftes Bild)

Legen Sie nun die Platine der 3D-Cam darauf und setzen Sie wieder kurze Distanzstücke ein. (sechstes und siebtes Bild)

Das letzte ist die 3D-gedruckte Nockenhalterplatte. Zuerst einige lange Schrauben wie beim achten Bild hineinstecken, dann oben drauf legen und fixieren und die beiden Kameras mit dem Camholder fixieren.

Jetzt ist Ihr Copter fast fertig. Kommen wir zu den Anpassungen.

Schritt 6: Betaflight konfigurieren

Jetzt ist es Zeit für die Konfiguration. Wenn Sie den Betaflight-Konfigurator noch nicht installiert haben, laden Sie ihn hier herunter und installieren Sie ihn. Für den Baro-Modus müssen Sie Cleanflight installieren und flashen. Betaflight unterstützt es nicht.

Verbinden Sie Ihren Flugcontroller per USB mit dem Computer und starten Sie den betaflight Konfigurator. Klicken Sie auf Verbinden.

Im ersten Reiter können Sie Ihre Sensoren einstellen. Nivellieren Sie dazu Ihren Kopter und klicken Sie auf Kalibrieren.

In der zweiten Registerkarte können Sie Ihre seriellen Ports konfigurieren. Lassen Sie den USB-Anschluss wie er ist. Stellen Sie UART2 auf seriellen Empfänger ein. Sie können UART1 so lassen, wie es ist. Ich habe es auf MSP eingestellt, da ich gerade einige Tests mit dem MSP-Protokoll durchführe.

Im nächsten Reiter können Sie Ihren Copter konfigurieren. Setzen Sie es auf Quad X und DShot600. Ich schalte Motor Stop immer ein, weil ich möchte, dass die Motoren ausgeschaltet sind, wenn kein Gas gegeben wird. Sie müssen auch die Ausrichtung des Boards auf YAW -45° einstellen. Der Empfänger muss auf PPM-Empfänger eingestellt werden. Den Rest kannst du so lassen wie er ist.

In der Registerkarte PID können Sie Ihre PID-Parameter und die Empfindlichkeit der Knüppel einstellen. Ich habe die Empfindlichkeit etwas reduziert. Die PID-Einstellungen sollten für den ersten Flug funktionieren. Sie können sie später optimieren.

Die nächste Registerkarte ist die Registerkarte Empfänger. Passen Sie die Kanalzuordnungen auf RTAE1234 an. Stellen Sie den niedrigsten Stickwert auf 1010, den mittleren Stickwert auf 1500 und den höchsten Stickwert auf 1990 ein. Wenn Sie sich mit Ihrem Smartphone mit WIFIPPM verbinden und die Adresse 192.168.4.1 in Ihren Browser laden, können Sie Ihren Receiver testen.

Wenn der Empfänger in Ordnung ist, können Sie zur Registerkarte Modi wechseln. Ich habe die Scharfschaltung auf AUX4 und den Flugmodus auf AUX1. Ich habe auch den Baro-Modus auf AUX3 eingestellt (nur Cleanflight, der Akku muss angeschlossen sein, damit der Baro-Sensor erkannt wird)

Gehen Sie nun zur Registerkarte Motoren. Stecken Sie den Akku ein und klicken Sie auf „Ich weiß, was ich tue“. Testen Sie die Richtungen Ihrer Motoren. Es sollte wie im Diagramm oben links sein. Wenn ein Motor in die falsche Richtung dreht, ziehen Sie den Akku ab, trennen Sie das USB-Kabel und tauschen Sie zwei Drähte des Motors aus. Dann versuchen Sie es erneut. Wenn die Motorrichtungen in Ordnung sind, ist die Konfiguration abgeschlossen.

Schritt 7: Testen Sie Ihren Copter

Jetzt können Sie die Propeller, den Gummigurt zum Halten der Batterie und die Propellerschutze hinzufügen. Überprüfen Sie noch einmal alles und schließen Sie die Batterie an. Verbinden Sie sich mit WIFIPPM und versuchen Sie zuerst, ohne FPV zu fliegen. Überprüfen Sie dann erneut, ob der Videostream mit eingeschalteten Motoren funktioniert. Wenn Sie bei eingeschalteten Motoren Videoverzerrungen haben, überprüfen Sie Ihre Verkabelung erneut. Versuchen Sie, alle Kabel der 3D-fpv-Kamera so weit wie möglich von den Stromleitungen entfernt zu verlegen. Wenn alles in Ordnung ist, können Sie mit dem FPV-Fliegen beginnen.