UCL - Embedded - Warnsystem - RC Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In diesem Projekt habe ich ein einfaches Warnsystem für Logistikroboter erstellt. Es ist im Grunde ein RC-Auto mit einem Ultraschallsensor vorne und einem Hindernisvermeidungssensor hinten. Gesteuert wird das Auto per Bluetooth über eine App.

Schritt 1: Video und Bilder

Schritt 2: Komponenten

Dies ist eine Liste von Komponenten, die ich verwendet habe:

1 x Arduino Mega 25601 x L298N Dual H-Bridge Motor Driver1 x Ultraschallsensor1 x Hindernisvermeidungssensor1 x HC-05 Bluetooth-Modul3 x LEDs, grün, gelb und rot2 x DC-Motoren1 x Lautsprecher1 x Transistor4 x 220 Ohm Widerstände1 x 1k Widerstand1 x 2k Widerstand

Wiresbreadboard3D Printet Halter für den Ultraschallsensor1 x 9V Batterie6 x AA Batterien

Schritt 3: Verdrahtungsplan

Schritt 4: Code

Die Idee des Programms besteht darin, Warnungen auszugeben und das RC-Auto zu stoppen, wenn es zu einem Objekt schließen soll. Wenn etwas weniger als 30 cm entfernt ist, beginnt eine rote LED zu blinken, der Lautsprecher gibt einen Ton von sich und das Auto stoppt. Wenn das Auto steht, ist es nicht möglich, das Auto vorwärts zu bewegen.

Wenn etwas zwischen 31 und 70 cm entfernt ist, blinkt eine gelbe LED. Wenn nichts falsch ist, leuchtet eine grüne LED.

Wenn etwas etwa 20 cm von der Rückseite des Autos entfernt ist, stoppt das Auto. Wenn das Auto steht, ist es nicht möglich, das Auto rückwärts fahren zu lassen.

Ich habe versucht, den Code in verschiedenen Klassen zu schreiben, um den Main so sauber wie möglich zu machen. Aber ich hatte große Probleme mit dem Fluss im Code, der den RC steuert. Also habe ich am Ende den Steuercode in das Hauptprogramm geschrieben. Dies ist eine Sache, die ich ändern möchte.

Schritt 5: Die App

Ich habe eine App gemacht, um das Auto zu steuern. Die App wird in MIT-App-Erfinder erstellt. Das einzige Problem mit MIT-App-Erfinder ist, dass sie Multitouch nicht unterstützen.

Die App sendet Daten über Bluetooth. Das Bluetooth-Modul verwendet rx1 und tx1 auf dem arduino mega. Dadurch konnte ich das Arduino über USB programmieren und gleichzeitig mit der App das Auto steuern.

Schritt 6: 3D-Druck

Ich habe eine Halterung für den Ultraschallsensor gemacht. Die Zeichnung selbst habe ich in Fusion 360 gemacht.

Die Halterung ist Design für mein RC-Auto.

Schritt 7: Letzter Gedanke

Bei diesem Projekt habe ich viel gelernt. Die größte Herausforderung bei diesem Projekt bestand darin, die Bluetooth-Kommunikation zum Laufen zu bringen. Ich lerne, Millis und Mikros anstelle von Delay zu verwenden, da die Delay-Funktion das gesamte Programm stoppt. Ich habe gelernt, wie man meine eigene 3D-Zeichnung macht und wie man sie ausdruckt.

Eine Sache, die ich gerne machen würde, ist, dem Auto eine Automatikfunktion zu geben, damit es selbstständig fahren kann.

Insgesamt hat mir das viel Spaß gemacht und ich weiß, dass es am Auto noch viel zu verbessern gibt.