Selbst gemachtes Roboterrad - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Hallo alle zusammen……..

Ich liebe Kreativität. Jedes Volk hat seine Kreativität. Aber in Wirklichkeit fanden nur 10 % der Leute ihre Kreativität. Weil sie den leichten Weg gehen. Kreativität ist eine Denkfähigkeit, sie entwickelt sich durch Erfahrung, Beobachtungen usw. Wenn wir zum Beispiel versuchen, einen einfachen Roboter zu bauen, suchen wir die vorgefertigten Teile danach (online, Hardware-Shop). Das heißt, wir haben nur den Montageteil gemacht. Das heißt, wir verbergen unsere Kreativität. Die meisten Leute mögen das. Aber ich mag es nicht. Weil es unsere Kreativität zerstören wird. Hier versuche ich also, ein Roboterrad zu bauen, indem ich leicht verfügbare Gegenstände verwende. Auf diese Weise können wir unsere Kreativität steigern. Ich wünsche Ihnen also, dass es Ihnen hilft, den wahren Weg auf Ihrer Reise zu gehen.

Ich sage immer wieder, dass KREATIVITÄT das Wunderbarste in unserer Welt ist. Versuchen Sie es zu erhöhen. Auf jeden Fall wird es Ihnen in Ihrer Zukunft sehr helfen. Bleiben Sie also kreativ.

Hier mache ich ein Roboterrad mit PVC und einigen Schrauben.

Schritt 1: Radplan

Hier erkläre ich, was die Radteile sind und wie man sie anordnet. Die Radanordnungen, Teile und das benötigte Material sind in den Abbildungen angegeben. Das Rad hat eine äußere Felge, darauf sind Gummireifen montiert. Hier wird es durch ein 4 PVC-Rohr hergestellt. Die Speichen, die verwendet werden, um die Felge und die Nabe zu verbinden. Hier wird es durch lange Schrauben hergestellt. Dann wird eine innere Felge verwendet, um das Ganze zu verstärken. Es wird dann verbunden mit die Nabe durch kleine Schrauben. Die Nabe ist das Mittelteil, das mit der Achse verbunden ist. Hier ist die Achse ein kleines PVC-Rohr. In der Achse sind 2 Zahnräder an jedem Rad angeschlossen, um die Kraft vom Motor zu koppeln. Es besteht aus eine PVC-Endkappe Hier werden nur PVC und Schrauben verwendet, um das Rad herzustellen.

Außenrand - 4 PVC

Innenfelge - 2 PVC

Nabe - 1 Kupplung

Speichen - Metallschrauben

Achse - 3/4 PVC

Zahnrad - 1 PVC-Endkappe

Schritt 2: Benötigte Materialien und Werkzeuge

Material

Das hier verwendete Material findet sich im Müll oder ist auch in jedem Baumarkt erhältlich. Alle Ausgaben betragen weniger als 100 indische Rupien.

PVC-Rohr:: 4 - 1/2 Fuß

2 - 1/2 Fuß

1 - 3/4 Fuß

3/4 - 1/4 Fuß

PVC-Kupplung:: 1 - 2 Nr.

PVC-Endkappe:: 1 - 2 Nr.

Metallschrauben:: 1,5 - 48 Nr.

3/4 - 24 Stück

Werkzeuge

Die benötigten Werkzeuge sind in der Abbildung angegeben. Die Tools sind nicht obligatorisch, weil es Ihr gesunder Menschenverstand ist. Das richtige Werkzeug für jeden Job wird von Ihnen repariert. OK. Also, wenn kein Werkzeug vorhanden ist, ärgern Sie sich nicht. Verwenden Sie für diese Arbeit das entsprechende Werkzeug in Ihrem Werkzeugkasten. OK. Begrenzte Ressourcen steigern Ihr Ergebnis. Also nimm es albern.

Schritt 3: PVC-Schneiden

Das PVC wird mit einem Bügelsägeblatt geschnitten. Markieren Sie zuerst die entsprechende Länge mit einem Metalllineal und einem Permanentmarker. Dann die Markierung durchschneiden. Üben Sie keine zusätzliche Kraft auf die Klinge aus, da die Klinge dadurch bricht.

5 cm markieren in den 4" und 2" PVC-Rohren in zweimal

Schneiden Sie die Markierungen mit einer Bügelsäge durch

Erhalten Sie 5 cm Länge 4" und 2" PVC von je 2 Stück

3 cm, 3 cm, 16 cm markieren in 1" PVC

Schneide die Markierungen durch

Besorgen Sie sich 3 Stück PVC

Reinigen Sie die Kanten des PVCs mit der Bügelsäge oder dem Messer

Schritt 4: Zeichnungen und Markierung

Wir haben das Material für den Bau vorbereitet. Jetzt beginnen wir mit der Arbeit. Aber vorher brauchen wir noch einige Zeichnungen, um die Speichen richtig auszurichten. Die Speichen sind Schrauben. Der Plan ist, dass einige Löcher in den Außenring (Felge) gebohrt werden und dieser mit dem Mittelring verschraubt wird. Dann bohren Sie einige Löcher in den Mittelring und dieser wird mit dem Innenring (Nabe) verschraubt. Dazu markieren wir das Bohrloch richtig auf dem PVC. Dazu verwenden wir eine Zeichnung. Zum Zeichnen von Zirkel und Bleistift. Schritte sind unten angegeben.

Nimm ein A4-Blatt

Zeichne 6", 4", 2", 1" Kreise mit dem gleichen Mittelpunkt, indem du Zirkel und Bleistift verwendest

Zeichnen Sie mit dem Winkelmesser die in der Abbildung angegebenen Winkellinien

Die Zeichnung ist vorbei. Hier werden 2 Speichenreihen verwendet. Im Außenring werden 24 Schrauben in 2 Reihen verwendet. Also 360/12 = 30 Grad auseinander jede Schraube. Im mittleren Ring werden 3 Reihen mit 4 Schrauben verwendet. Jede Schraube ist 45 Grad auseinander. Jetzt markieren wir die Lochposition in der 2 PVC (4", 2") und in der 1" Kupplung. Das Markierungsverfahren ist in den Abbildungen angegeben an der Zeichnung ausgerichtet).

Außenring PVC hat insgesamt 24 Lochmarkierungen, jeweils 30 Grad auseinander

Mittlerer Ring hat insgesamt 24 (2 Reihen mit 30 Grad) + 8 (2 Reihen mit 90 Grad Abstand) + 4 (1 Reihe mit 90 Grad Abstand) Lochmarkierung

Innenring hat 8+4 Lochmarkierungen

DAS KENNZEICHNUNGSVERFAHREN IST IN DEN ZAHLEN EINDEUTIG ANGEGEBEN

Das gesamte PVC ist auf die gleiche Weise wie das äußere PVC ausgerichtet

Schritt 5: Bohren von Löchern

Das Bohren erfolgt mit einer Handbohrmaschine. Aber ich mag es nicht, weil es für Anfänger nicht gut ist. Hier erkläre ich also einen anderen Weg, ohne Elektrowerkzeuge zu verwenden. Die Lochposition ist bereits markiert. Die Lochbohrungsgröße ist in der Abbildung angegeben. Das Bohren von Löchern ist eine schwere Arbeit, da keine großen Löcher benötigt werden. Aber ich glaubte, dass es eine sehr gute Erfahrung ist. Die unten aufgeführten Bohrschritte.

Brenne eine Kerze

Stecken Sie einen kleinen Schraubendreher oder einen ähnlichen scharfkantigen Gegenstand in die Flamme

Nach einiger Zeit stach es auf das PVC in der Markierung

Wenn Sie ein Loch haben, befolgen Sie das gleiche Verfahren für andere Löcher

Das erhaltene Loch ist sehr klein, daher wird es durch eine alte Schere vergrößert, die sich im Loch dreht

Das erhaltene Loch wird mit einem kleinen Messer gereinigt und bearbeitet

Ebenso alle Löcher gemacht

Die fertige Arbeit ist in den Abbildungen angegeben. Die Lochgröße ist wichtig, lesen Sie es sorgfältig

Schritt 6: Zahnradherstellung

Die Zahnräder mit PVC???? Es ist sehr interessant. Wenn Sie es gut abschließen, werden Sie definitiv die Grundlage des Zahnradherstellungsprozesses schaffen. Es ist etwas schwieriger und zeitaufwendiger als andere Schritte. Es erfordert eine gute Konzentration während des gesamten Prozesses, sonst passieren Fehler. Unser Plan ist, zuerst die Verzahnungszahl festzulegen, dann einen Kreis mit dem Verzahnungsradius zu zeichnen und die Gesamtzahl von 360 Grad in die Verzahnungszahl zu teilen. Markieren Sie dann die Punkte im Zahnrad und schließen Sie das Verzahnen ab. Zuerst sieht man die Figuren und und versteht sie gut. Ich benötige die unten angegebenen Schritte.

Für die Zahnradherstellung verwenden wir eine PVC-Endkappe (kantige Kappe wird benötigt (siehe Abbildung)). Eines seiner Enden ist geschlossen, so dass es mit einer Bügelsäge in eine Mulde geschnitten wird

Legen Sie die Zähnezahl des Zahnrads auf 36 fest. Zeichnen Sie also einen Kreis mit dem Radius der Endkappe und teilen Sie ihn in 36 Teile (1 Grad)

Richten Sie die Endkappe richtig aus und markieren Sie die Teilungen

Dann mit einer Bügelsäge die Markierungen in eine kleine Tiefe von 3 mm schneiden (hier in der größeren PVC angegeben, weil ich die Bilder der Endkappenarbeit verliere, also hast du es definitiv in der Endkappe getan)

Nach dem Schneiden aller Nuten haben die erhaltenen Zähne eine rechteckige Form, sie wird mit einer kleinen Feile (3 Eckenfeile) in ein Dreieck umgewandelt. Vorsichtig gemacht, sonst die Zähne beschädigen

Reinigen Sie es dann mit einem kleinen Messer

Die Arbeit ist abgeschlossen, Zahnräder sind vorhanden, 2 Zahnräder werden benötigt, also machen Sie dasselbe in der anderen Endkappe

Schritt 7: Zusammenbauen

Der Zusammenbau ist nicht schwer. Es ist einfach. Die Schritte sind unten angegeben. alle sind in der Abbildung angegeben.

Nimm die fertigen Teile, Schrauben und einen Schraubendreher

Mit den 3/4 "Schrauben verbinden Sie die PVC-Kupplung und 2" PVC mit 12 Schrauben für jeden Satz

Ordnen Sie die Kupplung in der richtigen Mitte an und ziehen Sie die Schrauben nicht zu fest an

Verbinden Sie dann das 2" und 4" PVC mit den 1,5" Schrauben

Halten Sie das 2 "PVC in der Mitte

Jetzt ist die Radmontage beendet. Verbinden Sie nun 1" PVC mit der Kupplung und auf der anderen Seite ist das PVC-Getriebe anzuschließen

Verbinden Sie nun die 2 Räder mit einem 3/4" PVC. Es ist seine Achse. Achten Sie in diesem Fall darauf, dass sich das Rad frei in der Achse dreht

Radmontage abgeschlossen

Aber es gibt ein Problem, die Räder sind nicht in der Achse montiert, sie sind nur gekoppelt. Wie also beheben????

Finden Sie die besten Lösungen

Eine Antwort gebe ich in meinem nächsten Teil der Roboterherstellung. Dies ist der erste Teil. OK.

Schritt 8: Fazit

Endlich ein hochwertiges Roboterrad aus eigener Herstellung. Daraus schließen wir, dass Engineering keine einzelne Methode ist. Jedes Volk kann dort auf Methoden finden. Ich habe geglaubt, dass es für Sie nützlich ist. Wenn jemand der Meinung ist, dass es für mich nützlich ist, antworten Sie mir bitte.

Dies ist kein vollständiges Projekt. Der zweite Teil kommt bald. Darin werde ich das Ganze an ein Chassis anschließen und motorisieren.

Wir sehen uns wieder…………….