Tim Allen-Maschine - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

"Dieses Instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt"

Dies ist ein instructable meines Projekts für Herstellerkurse.

Schritt 1:

Schritt 2: Montage / Cad

1. Laden Sie die folgenden.stl-Dateien herunter, um die Boxkomponenten zu erhalten.

2. Die Teile, die Sie betrachten, bestehen aus:

A. Ein Deckel mit einer Stange, die sich bewegen kann.

B. zwei identische lange Seiten, die als Seiten fungieren.

C. eine kürzere seite mit ausschnitt für ein lcd als seite und einen displayhalter.

D. eine kurze Seite dafür, eine Seite zu sein.

e. der Boden der Kiste. um alles zusammenzuhalten

F. die Oberseite der Box mit einer Aussparung für einen Deckel, um die Einbauten zu verbergen.

g. Zwei Riemenscheiben, die das Servo manövriert.

h. Sie drucken zwei Riemenscheiben und zwei längere Seiten.

Schritt 3: Montage

0. Bauen Sie die Kiste zusammen.

1. Sobald Sie alle erforderlichen Teile haben, kleben Sie das Steckbrett auf die Innenseite einer der längeren Seiten und kleben Sie Ihr Arduino auf die angrenzende Seite.

2. Nehmen Sie eine Spule und wickeln Sie viermal ein Stück Band darum und messen Sie dann eine Schnur ab, die Sie an der Unterseite des Deckels befestigen, damit sich die Schachtel beim Ziehen anhebt.

3. Kleben Sie die Schnur an die Unterseite des Deckels.

4. Kleben Sie die Spule auf den Schrittmotor.

5. Kleben Sie Ihren Schrittmotor auf die Oberseite der Box hinter dem Deckel, in der Nähe der Seite, die das Loch in der Mitte und die Löcher darunter hat.

6. Passen Sie den LCD-Bildschirm in seine Halterung an der kurzen Seite mit einem darin ausgeschnittenen Loch ein.

7. Kleben Sie den Lautsprecher an die Unterseite Ihres Deckels.

8. Nehmen Sie den Deckel und das Oberteil ab und legen Sie es zur Seite.

9. Jetzt ist es an der Zeit, mit der Verkabelung zu beginnen

Schritt 4: Verkabelung (Zellenbrett)

Oben ist der Schaltplan für die Box.

1. Der Tx-Pin sollte mit 3 auf dem Arduino verbunden sein

2. Der Rx-Pin sollte mit 4 auf dem Arduino verbunden sein

3. Der Rst-Pin sollte mit 5 auf dem Arduino verbunden sein

4. Der Ri-Pin sollte mit 2 auf dem Arduino verbunden sein

5. Die Batteriemasse und + sollten jeweils an die negative und positive Stromschiene angeschlossen werden.

6. Der Vio-Pin sollte an die 5-V-Stromschiene angeschlossen werden

7. Der Schlüsselstift muss geerdet werden.

Schritt 5: Verdrahtung der Motoren

1. Das Servo sollte sein braunes Kabel an Masse haben.

2. Das rote Kabel muss auf die positive Stromschiene gehen.

3. Das orangefarbene Kabel muss mit 10 auf dem Arduino verbunden werden.

Schrittmotor:

1. Die Schrittmotorkabel müssen an 6, 7, 8 & 9 angeschlossen werden.

2. Das rote Kabel wird an die positive Stromschiene angeschlossen, das andere an Masse.

Schritt 6: Verkabelung des Lautsprechers und des LCD-Bildschirms

1. die Masse des Lautsprechers ist mit Pin 11. verbunden

2. Das rote Kabel geht an die positive Stromschiene.

LCD

1. Der Scl-Pin verbindet den Pin nach Pin 13 auf dem Arduino.

2. Der Sda-Pin wird mit dem benachbarten Pin verbunden.

3. Erdungsstift geht zur Erdungsschiene.

4. Der stromführende Pin geht an die 5-Volt-Stromschiene.

Schritt 7: Zusammenbau des Riemenscheibensystems

Vorbereiten des Servos

1. Schneiden Sie einen Bambusspieß auf etwas mehr als die Länge einer Ihrer Rollen

2. Stecken Sie das Bambusspießende in das Servo und kleben Sie es dann fest.

Der obere Teil

1. Von der Stelle, an der Sie Ihr Servo platziert haben, markieren Sie an beiden Längsseiten der Box 1,5 Zoll darüber.

2. Sobald Sie Ihre Markierung haben, nehmen Sie einige Gummibänder und gummieren Sie die beiden Teile zusammen.

3. Bohren Sie mit einem 3/8-Zoll-Bohrer, wo Sie Ihre Markierung platziert haben, bis Sie durch beide Teile gebohrt haben.

4. Lösen Sie die beiden Teile.

5.. Nehmen Sie einen Strohhalm und schneiden Sie ihn auf die Tiefe Ihrer Löcher ab, dies dient als Buchse.

6. Nehmen Sie Ihre Riemenscheibe und spießen Sie sie mit dem Bambusspieß auf.

Vorbereitung der Kette:

1. Nehmen Sie ein Gummiband, das um die beiden Riemenscheiben gespannt ist.

2. Kleben Sie eine Actionfigur Ihrer Wahl so auf das Gummiband, dass sie aufrecht bleibt.

3. Legen Sie die Kette auf die Riemenscheiben.

Schritt 8: Codierung

1. Im Anhang finden Sie den Code, den Sie zum Ausführen des Programms benötigen. Es enthält Kommentare, die den Code erklären, während Sie fortschreiten und ihn codieren.