Einfaches ABB SPS-Programm - Akademisches Projekt - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dies ist ein einfaches Projekt, das darauf abzielt, mit der CoDesys-Software mit der Sprache Ladder Diagram (LD) zu programmieren. Und bitte beachten Sie, dass dies kein Tutorial-Projekt ist, teilen Sie Ihr Wissen und kommentieren Sie mit mir.

Das Projekt enthält mit diesen Funktionen.., Füllvorgang

Verschlussprozess

Etikettenprozess

Spediteurprozess

Freigabeprozess

Beispielprodukt

Auto/Manuell

Obige Funktionen werden mit den nächsten Schritten erklärt.

Schritt 1: Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und Codesys-Software

Eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) oder programmierbare Steuerung ist ein industrieller Digitalcomputer für die Steuerung von Fertigungsprozessen wie Montagelinien oder Robotergeräten oder jeder Aktivität, die eine hochzuverlässige Steuerung und eine einfache Programmierung und Prozessfehlerdiagnose erfordert.

Codesys SoftwareCODESYS ist eine Entwicklungsumgebung zur Programmierung von Steuerungsanwendungen nach dem internationalen Industriestandard.

Schritt 2: Adressen eingeben

Die Maschineneingaben.., Start - START

Halt halt

Auto - AUTO

Handbuch - HANDBUCH

Positionssensor 1 - S1

Positionssensor 2 - S2

Positionssensor 3 - S3

Positionssensor 4 - S4

Positionssensor 5 - S5

Positionssensor 6 -S6

Positionssensor 7 - S7

Positionssensor 8 - S8

Positionssensor 9 - S9

Manuelles Förderband - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manuelle Befüllung - MANUAL_FILLING

Manuelle Begrenzung – MANUAL_CAPPING

Manuelles Etikett - MANUAL_LABEL

Manueller Tragearm - MANUAL_CARRIER_ARM

Manueller Arm nach vorne - MANUAL_ARM_FORWARD

Manuelle Armumkehrung - MANUAL_ARM_REVERSE

Manuelle Armfreigabe - MANUAL_ARM_RELEASE

Probe - MUSTER

Schritt 3: Ausgabeadressen

Die Maschine gibt aus.., Förderband - CONVEYOR_BELT

Füllarm nach unten - FILL_DOWN

Füllprozess - FILL_FILLING

Füllarm nach oben - CAP_UP

Verschließen des Arms nach unten - CAP_DOWN

Deckelungsprozess - CAP_CAPPING

Verschließen des Arms - CAP_UP

Etikettenarm nach unten - LABEL_DOWN

Verfahren zum Einfügen von Etiketten - LABEL_LABEL

Etikettenarm nach oben - LABEL_UP

Arm nach vorne – ARM_FORWARD

Armumkehrung - ARM_REVERSE

Maschinenprozessarm unten - MACHINE_CARRY_DOWN

Maschinenprozessarm Offen - MACHINE_CARRY_OPEN

Maschinenprozessarm Schließen - MACHINE_CARRY_CLOSE

Maschinenprozessarm nach oben - MACHINE_CARRY_UP

Schritt 4: Förderbandprozess

Wenn sich das Gerät im Auto-Modus befindet, Wenn eine Flasche vor dem Sensor Nummer 1 (S1) zu sehen ist, beginnt sich das Förderband zu drehen, bis Sensor 3 (S3) positioniert ist.

Mit Sensor Nummer 2 wird der Verpackungsvorgang eingestellt.

Schritt 5: Füllvorgang

Wenn die Flasche den Positionssensor 3 (S3) erreicht, stoppt das Förderband und der Füllvorgang wird gestartet.

Es gibt drei Schritte.., Arm bewegt sich nach unten, drei Sekunden.

Füllvorgang, drei Sekunden.

Arm bewegt sich nach oben, drei Sekunden.

Ich habe für jeden Fall drei Sekunden mit verschiedenen Timern verwendet. Insgesamt neun Sekunden für den Füllvorgang.

Nach Abschluss des Füllvorgangs wird das Förderband gestartet, um sich für die nächste Position zu drehen, die der Verschließvorgang ist.

Schritt 6: Verschlussprozess

Positionssensor 4 (S4) wird verwendet, um den Verschlussvorgang durchzuführen. Wenn der Sensor die Flasche erkennt, wird das Band gestoppt und der Arm aktiviert.

Es gibt auch drei Schritte mit unterschiedlichen Timings.., Arm bewegt sich nach unten, drei Sekunden.

Verschlussvorgang, zwei Sekunden.

Arm bewegt sich nach oben, drei Sekunden.

Schritt 7: Etikettenprozess

Wenn die Flasche den Positionssensor 5 (S5) erreicht, wird das Förderband gestoppt und der Etikettenprozess beginnt.

Dieser Prozess besteht aus drei Schritten.., Arm bewegt sich nach unten, zwei Sekunden.

Verschlussvorgang, zwei Sekunden.

Arm bewegt sich nach oben, zwei Sekunden.

Schritt 8: Träger- und Freigabeprozess

Wenn die Flasche den Positionssensor 5 (S5) erreicht, Das Förderband wird gestoppt und der Carrier-Prozess wird gestartet.

Dieser Prozess besteht aus vier Schritten.., Armgriff für zwei Sekunden geöffnet.

Arm bewegt sich drei Sekunden lang nach unten.

Der Armgriff trägt die Flasche zwei Sekunden lang.

Arm bewegt sich drei Sekunden lang nach oben.

Der nächste Schritt ist das Loslassen der Flasche. Der Arm bewegt sich in die letzte Position. Es gibt zwei Boxen, die Verpackung und Probe sind, der Arm muss die richtige Box auswählen. Er wird entsprechend den Anfangsbedingungen ausgewählt. Diese Bedingungen werden unten erwähnt.

Wenn Probenschalter und Positionssensor 9 (S9) aktiviert sind, gibt Arm die Flasche an der Probenbox frei.

Wenn Positionssensor 2 (S2) und Positionssensor 8 (S8) aktiviert werden, gibt der Arm die Flasche am Verpackungskarton frei.

Nach Abschluss des Vorgangs beginnt sich der Arm bis zum Positionssensor 7 (S7) zurück zu bewegen. Dann wird das Setup für die nächste Flasche zurückgesetzt.

Diese drei Funktionen, nämlich Carrier, Packing und Release, laufen in einem Arm ab. Für die Darstellung in der Visualisierung habe ich separate Polygone und Speicher für das Programm verwendet.

Schritt 9: Auto und Manuell

Im Projekt stehen Auto-Modus und Manueller Modus zur Verfügung. Zuerst sollte der Modus ausgewählt werden. Das Auto-System funktioniert wie gewohnt. Es gibt separate Schalter für Manuell.

Schritt 10: Visualisierung und Darstellung

Maschinenstatus und Systemstatus habe ich mit Polygonen dargestellt.

Schritt 11: Förderband

Wenn das Förderband läuft, ist die Farbe rot.

Schritt 12: Füllen, Verschließen und Etikettieren

Abwärtspfeile werden dargestellt, Arme bewegen sich nach unten.

Aufwärtspfeile werden dargestellt, Arme bewegen sich nach oben.

Bei den Faltenbalgteilen geht es um die Visualisierung von Füllen, Verschließen und Etiketten.

Schritt 13: Träger und Freigabe

Träger:-

Der erste Teil ist über das Öffnen des Tragegriffs dargestellt.

Abwärtspfeile werden dargestellt, Arme bewegen sich nach unten.

Aufwärtspfeile werden dargestellt, Arme bewegen sich nach oben.

Balgteil ist über das Tragen dargestellt.

Veröffentlichung:-

Abwärtspfeile werden dargestellt, Arme bewegen sich nach unten.

Aufwärtspfeile werden dargestellt, Arme bewegen sich nach oben.

Der letzte Teil ist über das Loslassen dargestellt.

Der dritte Teil wird über das Schließen des Griffs dargestellt.

Arm vorwärts und Arm rückwärts werden durch Armbewegung dargestellt.

Schritt 14: Bedienfeld und Schalttafel

Es gibt Start, Stop, Sample, Auto, Manual in der Schalttafel.

Das manuelle Bedienfeld hat acht Schalter.

Schritt 15: Verpackungsbox und Musterbox

Schritt 16: Fertigstellen und Testen

Schritt 17: Codes und Testvideo

Es gibt das Video mit einfacher Visualisierung.