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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
In diesem Projekt haben wir ein Robocar hergestellt, bei dem zwei Ultraschallsensoren, ein Bluetooth-Modul, mit Arduino verbunden wurden.
Schritt 1: Verwendete Software:
Dies ist die Software, die wir für dieses Projekt verwendet haben:
1. Arduino IDE: Sie können die neueste Arduino IDE von diesem Link herunterladen:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth-Terminal-Mobilanwendung: Dies ist eine mobile Android-Anwendung, von der aus die Befehle an unser Robocar gegeben werden.
Schritt 2: Verwendete Komponente:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno ist ein Mikrocontroller-Board basierend auf dem ATmega328P (Datenblatt). Es verfügt über 14 digitale Ein-/Ausgangspins (davon 6 als PWM-Ausgänge nutzbar), 6 analoge Eingänge, einen 16-MHz-Quarz, einen USB-Anschluss, eine Strombuchse, einen ICSP-Header und eine Reset-Taste.
2) HC-05 Bluetooth-Modul: Das HC-05-Modul ist ein einfach zu bedienendes Bluetooth-SPP-Modul (Serial Port Protocol), das für die transparente Einrichtung einer drahtlosen seriellen Verbindung entwickelt wurde. Das HC-05-Bluetooth-Modul kann in einer Master- oder Slave-Konfiguration verwendet werden. Dies macht es zu einer großartigen Lösung für die drahtlose Kommunikation. Dieses Bluetooth-Modul mit serieller Schnittstelle ist voll qualifiziert Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps Modulation mit komplettem 2,4 GHz Funk-Transceiver und Basisband. Es verwendet CSR Bluecore 04-Externes Single-Chip-Rluetooth-System mit CMOS-Technologie und mit AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Ultraschallsensor (HC-SR04): Wir verwenden in unserem Projekt zwei Ultraschallsensoren. Der Ultraschall-Entfernungssensor (HC - SR04) bietet eine Entfernungsmessfunktion von 2 cm - 400 cm, die Entfernungsgenauigkeit kann bis zu 3 mm betragen. Die Module umfassen Ultraschallsender, Empfänger und Steuerkreis.
3. Motortreiber (L298N): Das H-Brückenmodul L298N kann mit Motoren verwendet werden, die eine Spannung zwischen 5 und 35 V DC haben. Bei dem in diesem Tutorial verwendeten Modul gibt es auch einen integrierten 5-V-Regler. Wenn Ihre Versorgungsspannung also bis zu 12 V beträgt, können Sie auch 5 V von der Platine beziehen.
4. DC-Getriebemotor: In diesem Projekt verwenden wir zwei DC-Getriebemotoren
Schritt 3: Schaltplan
Schritt 4: Funktionsprinzip:
Das Arbeitsprinzip ist sehr einfach. Wir haben das Smartphone mit dem Bluetooth-Modul verbunden und sendet den Befehl, der von Arduino empfangen wird, und das Auto setzt sich in Bewegung und wenn ein Hindernis vorne oder hinten auftaucht, stoppt das Fahrzeug automatisch und der Summer wird explodieren. Dann wird auf den nächsten Befehl gewartet.
Schritt 5: Video des Projekts:
Die gesamte Projektbeschreibung finden Sie im obigen Video
Wenn Sie Zweifel an diesem Projekt haben, können Sie uns gerne unten kommentieren.
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Danke & Grüße, Embedotronik-Technologien
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