Arduino Controlled Power Rack - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Du willst dich wie ein Olympia-Athlet fit machen, aber nicht in die Öffentlichkeit gehen?? Haben Sie das Gefühl, dass Sie Ihrem Spotter nicht vertrauen können, wenn Sie 400 Pfund in die Hocke gehen? Dann habe ich, Sir/Madam/ Hairless Gorilla, eine Lösung für Sie! Das Smart Power-Rack! Du kontrollierst das Gewicht, wenn du den Griff an der Stange lockerst, stoppt es in kürzerer Zeit, als dein Kumpel Dave braucht, um zu erkennen, dass dein Gesichtsausdruck keine Anstrengung, sondern Schmerzen ist. Sie brauchen nie wieder einen Spotter (Sorry, Dave), Sie können wie ein technoversierter Shoalin-Mönch in völliger Abgeschiedenheit trainieren. Die einzigen Fragen, die Sie sich stellen müssen, sind: Müssen Sie wirklich so stark werden? Müssen Sie in der heutigen Welt mehrere hundert Pfund heben können? Wahrscheinlich nicht, aber ich weiß, dass der Black Friday zurückkommt und die Kombination mit 6 Monaten Krav Maga bedeutet, dass Sie diesen 65-Zoll-4K-Fernseher nie wieder verlieren werden.

Dieses Projekt begann in einer Ingenieurklasse. Ich bin ein armer Student mit einer Vorliebe für Fitness und brauche eine Ausrede, um mein eigenes Fitnessstudio zu bauen. Ich nutzte die Gelegenheit und begann mit Hilfe meiner treuen Schergen, Pläne zu schmieden. Ich hatte vier Ziele.

1. Ein knochentrockenes Power-Rack, das das Gewicht mit einem benutzergesteuerten Schalter schneller aufnehmen könnte als ein menschlicher Spotter - wie jeder, der sich vor anderen verletzt hat, weiß, dass Sie viel früher in Schwierigkeiten sind als jeder andere tut.

2. Es musste spottbillig sein. Keine Leichtfertigkeit; es muss stark, billig und kiesig sein.

3. Es musste sicher sein. Der Rahmen musste stark genug sein, um alles zu halten, was ich mit einem Sicherheitsfaktor von 2,5-3 heben und senken konnte. Maximale Belastung etwa 700 Pfund.

4. Es musste über das hinausgehen, was Sie kaufen konnten. Es musste groß genug sein, um olympische Gewichthebetechniken wie Clean und Press zu handhaben.

Ich zeige dir meinen Prozess (und viele Fehler) und unten Tipps, wie du deine eigenen machen kannst.

Dies ist ein Projekt, das darauf ausgelegt ist, schweres Gewicht bei einem plötzlichen Stopp zu stoppen. Ich habe ihn für meine Körpergröße (5'8 ) und mein maximales Gewicht beim Kreuzheben (300+lbs) entworfen. Wenn Sie also Ihren eigenen machen, verwenden Sie den gesunden Menschenverstand und bauen Sie ihn im Zweifelsfall stärker aus. Dieser spezielle Rahmen könnte Lasten in mehr als 700 lbs (das größte Gewicht, das ich darauf passen konnte) und ein Gewicht auffangen, bevor es 2 Zoll fiel. Durch Hinzufügen größerer Schrauben und Verstärkung einiger Abschnitte könnte es ein kleines Auto leicht halten.

Seien Sie sicher, seien Sie vorsichtig und haben Sie einige Freunde (oder treue Schergen) dabei, die Ihnen helfen, denn nachdem ich diesen Rahmen so viel alleine gehoben hatte, musste ich nicht ins Fitnessstudio gehen, sondern hatte meinen eigenen Amish-Trainingsplan entdeckt.

Benötigte Materialien

• Arduino Uno
• 1 12V Akku
• 2-2 Zoll 20ft Abschleppseile (Mindestens 1000lb Limit pro Stück)
• 2 25kg/cm Servos mit hohem Drehmoment
• 12 3/8 Zoll Innendurchmesser, 7/8 Zoll Außendurchmesser
• 2 Gegengewichte Ihrer Wahl (ich habe einige meiner eigenen Hantelscheiben verwendet)
• 1 12V zu 5V variabler Abwärtswandler
• 7 Kiefer 4x4 (KEIN BEHANDELTES HOLZ VERWENDEN)
• 8 Kiefer 2x4's
• 2 Drahtspulen für die Leitungen
• 2 Klettstreifen
• Viele Schrauben, vorzugsweise Torx (nicht gesponsert, aber ich wünschte, ich wäre es)
• 1 1,5 Zoll 0,1-22lb Kraftsensor
• 6 9 Zoll 3/8 Schrauben
• 12 3/8 Zoll Innendurchmesser Unterlegscheiben
• 16 5 Zoll 3/8 Schrauben
• 1 1 ft x 2 ft 23/32 Zoll Sperrholz
• 2 12 Zoll 3/8 Schraube
• Nüsse, viele davon.
• 2 6-Zoll-U-Bolzen
• 4 Ringschrauben mit 4 Zoll Schaft, um durch das Holz zu gehen, Auge sollte 7/8 Zoll Durchmesser haben
• 2 kleine Haken
• 2 mäßig starke Federn, stark genug, um das Servo zu ziehen, wenn es nicht mit Strom versorgt wird, schwach genug, um vom Servo gezogen zu werden, wenn es erregt ist.

Schritt 1: Erstellen Sie den Rahmen

Ich habe den Rahmen so gebaut, dass er in meine Wohnung passt und breit genug, dass die Stange nicht in den Rahmen knallt. Also habe ich den Rahmen zu einer Basis von 5 ft x 8 ft und einer Höhe von 7 ft 4 Zoll gemacht.

Alle 4x4 sind mit 5 Zoll langen 3/8 Zoll dicken Schrauben zusammengeschraubt.

Alle 2x4 sind mit 3,5-Zoll-Torx-Schrauben zusammengeschraubt.

4 4x4 für die Beine mit 1 vorne über Kopf und 2 hinten, etwa 15 Zoll auseinander.

4 2x4 geschnitten 5ft an den Seiten

2 2x4's bei 8 Fuß an der Basis zu

Du solltest eine sehr Studienbox haben

Schritt 2: Bauen Sie die Rollen

Machen Sie 4 12 Zoll oder etwas kleinere Kreise aus dem Sperrholz.

Bohren Sie 1 3/8 Loch in der Mitte und 8 3/8 Löcher gleichmäßig in einem Kreis etwa 1,5 Zoll vom Rand entfernt. Ich hielt 2 Platten übereinander und bohrte durch beide.

Fügen Sie die Schrauben und Muttern hinzu, lassen Sie etwas mehr als 2 Zoll Abstand, der groß genug ist, damit der Riemen dazwischen rutschen kann.

Lassen Sie vorerst ein Schraubenloch in der Felge offen.

Schritt 3: Montieren Sie die Riemen

Ich wollte, dass sich die Riemen nur um die Stange in den Ärmeln wickeln. Meine Stange war 52 Zoll zwischen den Ärmeln, also bohrte ich jeweils 4 Löcher in die vorderen und hinteren Deckenbalken für die U-Ringe und Augenbalken, um mir den notwendigen Abstand zu geben.

Schritt 4: Bauen Sie die Gegenspule (Band-Aid a Screw Up)

Okay, nicht alle meine Ideen liefen gut.

Foto 1: Sie benötigen mindestens 4,5 Zoll zusätzliches Material, das auf der Rolle montiert ist, um eine Gegenrolle zu erstellen. Es sollte zwischen dem halben und 3/4 des Durchmessers des Schraubenkreises liegen. Wenn also die Hauptrolle 12 Zoll und der Bolzenkreis 10 Zoll beträgt, sollten die Gegenrollen 5 Zoll sein. Mir war die Zeit knapp und ich fügte nur 3 Quadrate von 2x4 zu meinem hinzu. Dies war mein Fehler.

Foto 2: So sollten Ihre Rollen aussehen. Auf der linken Seite nageln / kleben / befestigen Sie einen Gegengurt und ein Gegengewicht. Es hält eine konstante Spannung am Hauptgurt, sodass kein Durchhängen entsteht.

Foto 3: Als ich die Rollen montiert und ausbalanciert hatte, stellte ich fest, dass die quadratischen Gegenrollen meine Gegengewichte abwarfen. Ich musste sie kreisförmig machen. Ich hatte keine Lust, alles wieder zu erledigen, so genannte Diener und forderten sie auf, buchstäblich Abstriche zu machen.

Foto 4: Ein Foto sagt mehr als tausend Worte, sein Gesicht sagt mehrere, die nur vier Buchstaben brauchen. Außerdem können Sie sehen, wie mein Gurt über mehrere (bis zu 8) Lager fährt. Im nächsten Schritt sehen Sie meine aktualisierte Version.

Schritt 5: Montieren und spulen Sie die Spulen

Foto 1: Richten Sie zunächst die Spule auf die zuvor montierten Ringschrauben aus.

Foto 2. Bohren Sie bei der Herstellung der Reel-Stützbalken Löcher mit einer Breite von 7/8 Zoll in die Mitte jedes und setzen Sie dann 2 Lager hinein. Sie können sie entweder kleben oder auf andere Weise festhalten.

Foto 3: Dies ist das aktualisierte Design, um die Schraube zu halten, auf der das Band rollt. Anstatt den Bolzen direkt zu berühren, rollte meine nur auf den Lagern. Dies verursachte mehrere Probleme. Stattdessen wäre es besser, die Lager direkt in die Augenschrauben zu montieren. Dies senkt die Kosten geringfügig und verhindert ungleichmäßigen Verschleiß.

Wenn Sie alles an Ort und Stelle haben, schrauben Sie einfach alles mit Schrauben in einem Winkel fest. Zwei unten und zwei oben auf jedem Brett.

Schritt 6: Hängemattenzeit (und Stützen)

Herzliche Glückwünsche! Wenn Sie es bis hierher geschafft haben, haben Sie einen sehr stabilen Hängemattenständer gebaut.

Foto 1: Abgesehen von der Hängematte werden Sie die drei Balken im 45-Grad-Winkel auf den Reel-Trägern bemerken. Sobald die Rollen richtig ausbalanciert sind, schrauben Sie die Balken fest. Dies fügt mehr Unterstützung durch das Kippen in die eine oder andere Richtung hinzu. Es verriegelt auch die Rollen, damit sie ihr Gleichgewicht halten.

Foto 2: Entspannen Sie sich und schnappen Sie sich eine Hängematte. Jetzt beginnt der schwierige Teil.

Schritt 7: Elektronik

Die Verkabelung ist ehrlich gesagt meine Schwachstelle. Das funktioniert, aber die meisten Leute können es besser.

12-V-Batterie, die über einen Abwärtswandler auf 6,7 V an das Steckbrett gesendet und dann an die Servos gesendet wird.

Mein Akku hatte auch einen 5-V-USB-Anschluss, der auch das Arduino mit Strom versorgt.

Und zeigen Sie etwas Liebe zu diesem Kerl, der viel besser beschreiben kann, wie man Servos verwendet als ich, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Natürlich gibt es eine schöne Anleitung zu Arduinos und Kraftsensoren.

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Schritt 8: Bremsen und Sensor