Animatronic Knex Toucan - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dies ist mein animatronischer Tukankopf aus Kniestücken. Es hat zwei Servos, die jeden Abschnitt des Schnabels unabhängig voneinander steuern, und einen Gleichstrom-Schneckengetriebemotor, der die Halsdrehbewegung antreibt.

Dieses anweisbare gibt Ihnen eine allgemeine Vorstellung davon, wie ich es zusammenfüge und das Kontrollsystem.

Schritt 1: Schnabelabschnitte

Ich begann diesen Build mit dem Schnabel, ohne eine wirkliche Vorstellung davon zu haben, wohin er gehen würde oder wie groß er sein würde. Ich hatte nicht einmal die Absicht, es in Bewegung zu setzen, also hat es sich definitiv entwickelt, während es entwickelt wurde.

Ich habe auch keine Teileliste für diesen Build beigefügt, da nur ein ganzer Haufen K'nex und zwei Servomotoren verwendet werden.

Schritt 2: Kopfmechanismus

Ich habe versucht, das Gewicht der Schnabelteile um den Drehpunkt herum auszubalancieren, um die Belastung der Servos zu reduzieren. Es braucht eigentlich nur sehr wenig Kraft, um jeden Schnabelabschnitt zu bewegen, also habe ich dies zuerst mit 9-g-Mikroservos eingerichtet (Sie kennen diese beschissenen kleinen Plastikdinger mit einem Arbeitszyklus von etwa 3%), die genug Drehmoment hatten, um die Abschnitte zu bewegen, aber sie waren es Es war eine Qual, im Knie zu montieren, also habe ich auf einige größere Servos aufgerüstet, die viel besser zur Kniestruktur passen (dazu später mehr).

Schritt 3: Skinned Mesh Rendering

Aus Knien eine gewölbte Oberfläche zu machen ist immer eine Qual, bei der Arbeit verwenden wir nur Silikon und Fiberglas, aber wo ist der Spaß daran, oder?

Und Augen. So ein Schmerz im Arsch! Muss diese Augen ungefähr 5 Mal gemacht haben, bevor ich aufgegeben habe / mit ihnen zufrieden war.

Schritt 4: Hinzufügen des Drehhalsmechanismus

Der Drehhalsmechanismus ist dem Mechanismus des Turmdrehkranmodells sehr ähnlich, siehe hier:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Der Mechanismus dauerte wirklich nicht lange, aber es war ziemlich schwierig, das richtige Übersetzungsverhältnis für den Motor zu finden, um den Kopf mit einer angemessenen Geschwindigkeit anzutreiben.

Schritt 5: Servoinstallation

Entschuldigung für die Bildqualität hier, meine Kamera konnte anscheinend nichts scharfstellen und es passiert ziemlich viel auf den Bildern, also hoffentlich machen sie ein bisschen Sinn, aber Sie wissen, wie ein Servo aussieht, also bin ich mir sicher, dass Sie es können Stellen Sie sich vor, wie es in das Modell passt.

Schritt 6: Bart

Der Build stoppte abrupt, als mir die runden blauen Stücke ausgingen, sodass dieser letzte Schritt nur den Bart hinzufügte.

Schritt 7: Endgültiges Modell

Viel Spaß mit diesem Video, das den aktuellen Fortschritt des Tukans zeigt.

Das Steuerungssystem verwendet:

1 * 12V 1A Stromversorgung für den Gleichstrommotor, der von einem L298N H-Brückenchip angetrieben wird.

2 * 45g Servos

1 * Arduino Nano (und Servo-Breakout-Board)

1 * 5V 2A Netzteil für Servos und Arduino

Schritt 8: Zukünftige Arbeit

Bei Fragen oder Ideen melden Sie sich bitte.