Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Schalter und Anschlüsse
- Schritt 2: Löcher für Schalter und Anschlüsse bohren
- Schritt 3: Schalter, Anschlüsse und LED verdrahten
- Schritt 4: Zusammenbauen
Video: Schalter für Robotergehäuse - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19
Ich brauche einen Hauptschalter für die Stromversorgung und zwei Taster zum Ausschalten der Computer. Außerdem benötige ich ein Ladekabel für den Akku mit LED zur Bestätigung des Ladevorgangs und einen SMA-Anschluss für WIFI. Alle müssen für diesen Outdoor-Roboter wasserdicht sein.
Schritt 1: Schalter und Anschlüsse
Die erste ist eine wasserdichte 12-V-Verriegelung für die Hauptstromversorgung. Es wird an ein 40a-Relais angeschlossen und wird mit einem schönen Kabelstecker geliefert. Die anderen beiden sind wasserdichte 3V-Taster. Sie signalisieren den Computern Befehle zum Herunterfahren und sind mit LED-Anzeigen ausgestattet, die hilfreich sind. Der wasserdichte Airline-Anschluss dient zum Aufladen des Akkus. Ich habe eine rote LED in einem Ardiuno-Kit zusammen mit einem Widerstand gefunden. Die meisten BMS-Boards verfügen über einen S1/S2-Anschluss, der während des Ladevorgangs eine LED aufleuchtet und sich nach Abschluss des Ladevorgangs ausschaltet. Diese wasserdichten SMA-Steckverbinder sind großartig, benötigen jedoch einige Zubehörteile für die männlichen / weiblichen Anschlüsse
Schritt 2: Löcher für Schalter und Anschlüsse bohren
Ich entscheide mich für die Installation oben hinten in der Gerätebox. Der Hauptschalter erforderte einen 3/4 "Schneideinsatz, beide 3V-Schalter waren 3/8". Der Airline-Anschluss und die LED waren beide 1/2 "und der SMA für WIFI war 1/4" durch die Rückseite der Box, aber 3/8" durch das Sperrholz, um Platz für den Schraubanschluss zu lassen.
Schritt 3: Schalter, Anschlüsse und LED verdrahten
Für den Airline-Anschluss habe ich 18g verwendet, um nur den Akku aufzuladen. Die lange LED-Leitung ist positiv, also verbinden Sie sie mit Rot, vergessen Sie nicht einen Widerstand, um zu verhindern, dass die LED Ihre Platine durchbrennt!. Bei meinem BMS war der S1/2-Anschluss in der Nähe des roten Anschlusses ebenfalls positiv, aber Sie müssen Ihr BMS überprüfen. Ich habe diese 1/2 Gummitülle für die LED verwendet. Anfangs etwas locker, aber eine Schrumpffolie nahm den Platz gut ein. Der einrastende 12-V-Schalter wurde mit einem Kabelbaum geliefert, die beiden 3-V-Taster jedoch nicht. Eine genaue Untersuchung der Rückseite des Schalters zeigt die richtigen Verbindungen, 4 20g-Überbrückungsdrähte wurden an jeden Schalter gelötet.
Schritt 4: Zusammenbauen
Nachdem ich alle Verbindungen überprüft hatte, ersetzte ich die Rückplatine durch Stromverteilerschienen.
Der nächste Schritt ist die Stromverteilung, Lüftungsgebläse und die Installation von Regalen für Motorsteuerung und Computer.
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