Gen 2 (Physikalische Therapie) Robotergerät - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Zusammenfassung: Der Zweck von Gen 2 besteht darin, das durch einen Unfall beschädigte Handgelenk eines Patienten zu bewegen, indem seine Hand nach innen und außen gezogen wird. Ursprünglich wurde die Gen 2 für den AT&T 2017 Developer Summit-Wettbewerb entwickelt, dann entschied ich mich, sie Open Source zu machen, damit Leute das Projekt bauen, modifizieren und verbessern können. Darüber hinaus ist dieses Projekt nicht praktikabel, da die meisten Teile aus der Roboterhand der 1. Generation wiederverwendet wurden. Dies ist auch die zweite Version, bei der das Design für den 3D-Druck viel einfacher ist.

Kosten: Die Kosten für dieses Projekt hängen davon ab, wo Sie die Artikel kaufen und die Versandkosten. Ich habe 30 Dollar für dieses Projekt ausgegeben. Es ist wichtig zu beachten, dass 80 % der Artikel von der Roboterhand der 1. Generation wiederverwendet wurden.

WICHTIGER HINWEIS:

Bitte senden Sie eine E-Mail, eine Nachricht oder einen Kommentar, wenn Sie Fragen haben: [email protected]

Bitte überprüfen Sie, ob die Armorthese auf Ihren Arm passt. Möglicherweise müssen Sie das Design an Ihren Arm anpassen.

Messen Sie Ihr Handgelenk an drei Stellen mit einem Abstand von 2 Zoll (50,8 mm) und verwenden Sie dann diese Zahlen, um das Design zu ändern.

Schlagen Sie im CAD-Ordner nach und passen Sie das Design an Ihren Arm an.

Wenn Sie Fusion 360 verwenden, öffnen Sie die CAD-Datei, Brace Walls > Sketches > Ändern Sie den Innendurchmesser für Sketch 1 bis Sketch 3. (Mit den erhaltenen Maßen)

Schritt 1: Materialien

Materialien: Ich habe die Materialien in zwei Kategorien „Wichtig“und „Optional“unterteilt. „Wichtige“Materialien sind entscheidend, um das Projekt abzuschließen. „Optionale“Materialien sind zusätzliche Werkzeuge, die Sie während des Prozesses unterstützen können. Außerdem benötigen Sie einen Zugang zu einem 3D-Drucker, um die Teile zu drucken.

Sie können andere Geräte (Schrauben, Sensoren usw.) als die unten aufgeführten kaufen oder verwenden, solange die Abmessungen identisch sind. Wenn die Abmessungen abweichen, müssen Sie das Design ändern

Sie benötigen einen Schultergurt, um das Gerät an seinem Platz zu halten. Ich habe einen Schultergurt aus einer Umhängetasche verwendet.

Die Servomotoren wurden zu kontinuierlich rotierenden Servos oder Motoren modifiziert. Beziehen Sie sich auf diesen Link unten, um Ihre Servos zu ändern. (Seien Sie sehr vorsichtig, da Sie die Positionierung leicht durcheinander bringen können)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Beim ersten Prototyp habe ich den Draht „Braided Stealth Superline“verwendet, dann bin ich auf den „Coated Stainless Steel Wire“umgestiegen, jedoch funktionieren beide Optionen, aber der Edelstahldraht ist für das Projekt besser geeignet.

Wichtig:

410 Edelstahl, Nummer 4 Größe, 1/2 lang

18-8 Edelstahl, Größe 2, 1/2"

Langer Kreuzschraubendreher

Lötkolben + Lötzinn

Bohren

6 x AA-Batterie

9V Batterie der Größe PP3

Überbrückungsdrähte

HS-311 Servostandard

6 x AA-Batteriehalter

Servoarm Horn Metall

9V Batterieklemmen/Anschlüsse

4x6cm doppelseitige Prototyp-Leiterplatte

Draht - Geflochtene Stealth Superline

Tasten

1k Ohm Widerstand

Optional:

Löten - Drahthalter

Vize

Pinzette

X-acto Messer

Multimeter

Bremssattel

Draht - Beschichteter Edelstahldraht - 10ft

Steckbrett

Schritt 2: 3D-Druck

Hinweis: Alle Schraubenlöcher sind unterdimensioniert, um sicherzustellen, dass der 3D-Drucker die Löcher nicht überdimensioniert druckt, in denen die Schrauben die Teile nicht zusammenhalten.

Ich habe der Orthese ein sperriges Design gegeben, um den 3D-Druck und die Verarbeitung zu erleichtern, daher habe ich mich auf ein sechseckiges Design konzentriert. Ebenfalls. Es gibt einige Leerzeichen, in denen Sie weitere Änderungen hinzufügen können.

1, 2, 3 und 4: Das „Chassis“des Hauptprojekts.

Front_Locks: Frontschlösser, die die Orthese zusammenhalten.

Rear_Locks: Hintere Schlösser, die die Orthese zusammenhalten.

Big_Battery: Hält die 6 x AA-Batterien.

Big_Battery_Lid: Der Deckel, der an der „Big_Battery“befestigt wird, um die Batterien an Ort und Stelle zu halten.

Small_Battery_Holder: Hält die 9V PP3-Batterie.

Small_Battery_Lid_Front and Back: Der Deckel, der vorne und hinten an der „Small_Battery“befestigt wird.

Small_Battery_Lock: Verriegelt die kleine Batterie an der Orthese.

Hand_Brace: Umschließt deine Hand, um einen guten Griff zu bekommen.

Servohorn: Diese werden erstellt, um den Draht ohne Verwicklungen um das Servo zu wickeln. Allerdings ist es verbesserungswürdig!

Identifikation (optional): Sie können das CAD-Design bearbeiten, um Ihren eigenen Namen darauf zu schreiben.

Schritt 3: Löten

Das Tastenschalter-Setup umfasst: Tasten, (1k) Widerstände, Überbrückungsdrähte.

Beziehen Sie sich auf diesen Link, wenn Sie verstehen möchten, wie der Arduino Button Switch funktioniert:

Das komplette elektronische Setup der 2. Generation umfasst: Tasten, (1k) Widerstände, AA-Batterien, 9-V-PP3-Batterie, vier modifizierte Servos und Überbrückungskabel.

Die 9V PP3-Batterie wird das Arduino UNO separat mit Strom versorgen. Schließen Sie daher den Stecker an die Batterie an und stellen Sie sicher, dass er in den externen Stromversorgungsanschluss passt. Die 6xAA-Batterie versorgt die Motoren mit Strom.

Schritt 4: Vorbereiten der Teile für die Montage

Nachdem wir nun die erforderlichen Dateien in 3D gedruckt haben, müssen wir sicherstellen, dass die Schrauben perfekt passen. Wir verwenden ein Schleifwerkzeug, ein Messer oder ein Xacto-Messer, um den Überschuss zu entfernen, den wir nicht benötigen. Außerdem müssen wir sicherstellen, dass die vier Servos problemlos in die richtigen Bereiche passen. Möglicherweise müssen Sie den Bohrer verwenden, um den Durchmesser der Löcher zu vergrößern, um sicherzustellen, dass die Schrauben gut passen und auch einen guten Halt haben. Verwenden Sie ein Schleifwerkzeug, um die Oberflächen für eine bessere Montagepassung glatt / eben zu machen. Verwenden Sie ein Messer oder ein Xacto, um das überschüssige Fillmanet zu entfernen.

Schritt 5: Drahtorganisation

Ich habe meine Drähte eigentlich nicht vollständig organisiert, ich habe einfach Klebeband und Rohre verwendet, um die Servodrähte von den Knopfdrähten zu organisieren. Daher liegt es an Ihnen, wie Sie Ihre Drähte organisieren möchten. Wenn Sie die Drähte vollständig organisieren möchten, können Sie einfach Schläuche und Isolierband verwenden. Außerdem können Sie das Design ändern, um zusätzliche Funktionen hinzuzufügen, die Sie bei der Kabelorganisation unterstützen können

Schritt 6: Zusammenbauen

Schritt 7: Laden Sie das Programm hoch

Gen 2 Code hochladen