Getränkerührer - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt.

Schritt 1: Schritt 1: Das Gerät herstellen

Das Gerät verwendet einen IR-Empfänger, um Eingaben an einen Servomotor und einen Schrittmotor zu senden.

Verwenden Sie https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer zum Codieren des Arduino Uno

Schritt 2: Schritt 2: Zusammenbau der Basis

Die Montage ist angesichts der Robustheit aller beteiligten Teile mit Ausnahme des Mikrocontrollers einfach.

Verwenden Sie für die Basis des Projekts ein Stück Holz, das 3,5 Zoll x 7 Zoll (8,89 x 17,78 cm) und ein 1/2 Zoll PVC-Rohr 8 Zoll (20,32 cm) lang ist. Schneiden Sie ein Loch mit dem gleichen Durchmesser wie das Rohr in das Holz, setzen Sie das Rohr ein und befestigen Sie das Rohr mit Klebstoff am Holz.

Schritt 3: Schritt 3: Anbringen des Servos

Um das Servo am Rohr zu befestigen, verwenden Sie eine abgebildete Kugel mit einem Durchmesser von 3/4. Das bedeutet, dass durch das Einführen in das Rohr und das anschließende Auftragen von Klebstoff eine starke Verbindung hergestellt wird. Wenn die Kugel sicher im Rohr sitzt, verwenden Sie ein erhitztes Metallstück, um die Nuten darin zu erweitern, um den Servomotor einzusetzen. Kühlen Sie das Stück anschließend in einem Kühlschrank / Gefrierschrank ab und sichern Sie das Servo an Ort und Stelle. Kleben ist optional, wird jedoch empfohlen, da der Transport des Geräts dazu führen kann, dass sich das Servo bewegt. Ebenfalls am Servo befestigt ist der Würfel, in dem das Schrittmotorstück befestigt werden kann.

Schritt 4: Schritt 4: Anbringen des Schrittmotors

Der Schrittmotor verwendet das Motortreibermodul ULN 2003, um zu funktionieren. Der Mitnehmer wird mit Tack seitlich am PVC-Rohr befestigt.

Der Schrittmotor selbst wird über ein Plastikstück am Gerät befestigt, zuerst muss ein Stück ausgewählt werden, um in den am Servo befestigten Würfel zu passen. Dann muss ein Loch in dieses Stück geschnitten werden, damit der Schaft in Richtung der Basis zeigt, wo ein Getränk sein wird. Ich habe es mit Klebeband befestigt, da Klebstoffe keine sichere Verbindung zwischen dem Motor und dem Kunststoff herstellen.

Schritt 5: Schritt 5: Fertigstellung

Um das Gerät fertig zu stellen, wird eine entsprechende IR-Fernbedienung benötigt. Die meisten handelsüblichen Fernbedienungen sind geeignet, obwohl Sie möglicherweise den Code ändern müssen, damit die Fernbedienung funktioniert.