Folgen Sie dem Linienroboter: 8 Schritte (mit Bildern)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Sie haben vielleicht diesen kleinen Linienfolgeroboter bei ebay gesehen, sie sind sehr billig und ideal für Kinder. Dieses anweisbare richtet sich an kleine Kinder oder große Kinder, die einen einfachen Roboter machen möchten. Sobald Sie mit Ihrem Roboter etwas Erfolg haben und genug davon haben, überall Linien zu verfolgen, ist das Chassis eine großartige Basis für einen arduno-Roboter, der viel interessantere Dinge tun kann. Das muss jedoch ein instructable für einen anderen Tag sein.

Schritt 1: Dinge, die Sie brauchen

Ebay bietet ein Follow-the-Line-Roboter-Kit für etwa 10 US-Dollar an. Es kommt eine Anleitung, die nicht viel nützt, es sei denn, Sie können Chinesisch lesen, aber die Platine ist gut beschriftet, und es ist ein relativ einfach zusammenzubauender Bausatz. Zum Zusammenbauen des Kits benötigen Sie.

• Roboterbausatz
• Lötkolben
• Lot
• Seitenschneider
• Schrumpfen durch Hitze.
• 2X AAA-Batterien
• Sie können auch Kopfstifte und Stecker an den Motorkabeln verwenden, sodass Sie Ihren Roboter bei Bedarf leicht modifizieren können.

Sie müssen auch in der Lage sein, elektronische Komponenten zu identifizieren und zu verstehen, ob sie polaritätsempfindlich sind, und müssen wissen, wie Komponentenwerte gelesen werden. Sie müssen auch gute Lötfähigkeiten haben, da viele der Pins sehr nahe beieinander liegen und schlechtes Löten Ihr Projekt sehr schnell ruiniert.

Schritt 2: Wie gut sind Ihre Lötkenntnisse?

Wenn Sie noch nie gelötet haben, ist dies nicht das Projekt, an dem Sie üben können. Eine gute Möglichkeit, das Löten zu lernen, besteht darin, an einem Stück Vero-Platine und einigen Stiftleisten zu üben. Tipps für gute Lötverbindungen sind.

• Stellen Sie sicher, dass der Lötkolben sauber ist, schmelzen Sie etwas Lötzinn an der Spitze und reinigen Sie es mit einem nassen Schwamm.
• Der Lötkolben muss auf Temperatur sein, bevor Sie beginnen.
• Verwenden Sie geeignetes elektrisches Harzkern-60/40-Lötmittel. (Bleifreies Lot kann schwierig zu bearbeiten sein)
• Erhitzen Sie das Pad und den Draht mit dem Lötkolben Bringen Sie das Lot von der gegenüberliegenden Seite des Lötkolbens ein
• Schmelzen Sie das Lot auf das Pad und den Draht.
• Vermeiden Sie beim Löten, das Lot direkt auf den Lötkolben zu legen
• Viel Übung.

Schritt 3: Kennen Sie Ihre Komponenten?

Es gibt eine Reihe von Komponenten, mit denen Sie sich vertraut machen müssen, bevor Sie beginnen. Sie müssen in der Lage sein, die Komponenten zu identifizieren und zu verstehen, ob sie polaritätsempfindlich sind und wie Komponentenwerte zu lesen sind. Wenn Sie ein Bauteil an der falschen Stelle oder falsch herum löten, wird Ihr Roboter wahrscheinlich nicht funktionieren. Dies kann leicht mit einer Google-Suche durchgeführt werden. Hier sind einige Namen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Sie könnten in Ihrem Folio ein Raster mit einer Zeile für jedes der folgenden Elemente erstellen oder einen Absatz mit Punktpunkten und einem Foto für jeden schreiben

• Widerstand
• Elektrolytkondensator
• Transistor
• PCB
• NS
• IC-Sockel
• Schalter
• Topf trimmen
• LDR
• Elektromotor

In Ihrem Raster oder Absatz benötigen Sie für jeden der folgenden Punkte 5 Spalten oder Punktpunkte.

• Name der Komponente
• Foto
• Symbol
• Kurze Beschreibung zum Lesen des Komponentenwertes.
• Ist es polaritätsempfindlich, wie können Sie feststellen, wie es in die Leiterplatte passt?

Schritt 4: Einen Anfang machen

Die Widerstände sind ein guter Anfang. Es gibt vier verschiedene Werte und sie müssen an der richtigen Stelle sein. Sie können eine Widerstandsfarbkarte verwenden, um die Werte zu identifizieren, aber diese Methode ist nur so gut wie Ihr Sehvermögen. Meine bevorzugte Methode ist die Verwendung eines Multimeters, das viel einfacher zu lesen ist als die Farben auf einem Widerstand. Der Messwert, den Sie erhalten, kann aufgrund von Toleranzen geringfügig vom Widerstandswert abweichen. Sie können sehen, dass das Multimeter 45,7 auf dem 51 Ω-Widerstand anzeigt, das ist ganz normal.

• Es gibt vier 51Ω-Widerstände und Sie können auf der Platine und den Fotos sehen, wo sie montiert sind.
• Zwei 10Ω
• Zwei 1KΩ
• Zwei 3.3KΩ

Wenn Sie sicher sind, dass alle Widerstände an der richtigen Stelle sind, biegen Sie die Leitungen, damit sie nicht herausfallen, und löten Sie sie ein.

Schritt 5: Hinzufügen weiterer Komponenten

Als nächstes können die Transistoren und Kondensatoren montiert werden, beide müssen richtig herum montiert werden.

Als nächstes kommen die Trimmtöpfe, der Schalter und die IC-Buchse. Seien Sie vorsichtig mit dem IC-Sockel, da die Beine oft verbogen sind und begradigt werden müssen. Sowohl der Schalter als auch der IC-Sockel haben Pins, die nahe beieinander liegen, daher muss darauf geachtet werden, dass das Lot die Leitungen nicht überbrückt.

Der IC kann dann auf den Sockel gesteckt werden und dieser muss richtig herum gehen.

Die 2 roten LEDs können als nächstes reingehen und diese sind polaritätsempfindlich und müssen in die richtige Richtung gehen. Die lange Leitung ist + und geht in die breite Seite des Dreiecks auf dem Diodensymbol.

Schließlich können Sie Header-Pins an die Pads für die Motoren anlöten, dies ermöglicht es, die Motoren ohne Verwendung des Lötkolbens zu trennen.

Schritt 6: Einbau der Motoren und Batterie

Drähte mit Kopfsteckern können dann an die Motoren angelötet und die Räder mit selbstschneidenden Schrauben versehen werden. Die Batteriekabel werden durch ein Loch in der Platine gefädelt und auf die Pads auf der Platine gelötet. Die Pads liegen sehr nah beieinander und das rote Kabel geht zum +

Die Motoren und der Akku können dann mit doppelseitigem Klebeband befestigt werden. Stellen Sie sicher, dass die Motoren richtig herum und gerade sind. Auf der Platine befinden sich Markierungen, die helfen, die Teile richtig zu lokalisieren.

Schritt 7: Anbringen der LDRs und LEDs

Die letzten vier Komponenten bilden den liniendetektierenden Sensor und müssen kopfüber und lagerichtig in die Leiterplatte eingesetzt werden. Der einfachste Weg, dies zu tun, besteht darin, die Schraube, die als Kufe verwendet wird, zu montieren und die gewölbte Mutter wegzulassen. Montieren Sie die LDRs wie auf den Fotos gezeigt, so dass sie flach auf der Arbeitsfläche sitzen und in Position löten. Bringen Sie nun die gewölbte Mutter wieder an und die LDRs haben die richtige Höhe.

Die LEDs werden etwas tiefer als die LDRs etwa bündig mit der Unterseite der Hutmutter angebracht.

Schritt 8: Fehlersuche und was als nächstes?

Wenn Ihr Roboter ein Problem hat, ist es höchstwahrscheinlich entweder ein Bauteil an der falschen Stelle oder falsch herum oder eine schlecht Lötstelle. (trockene Fuge)

Sobald Sie Ihren Roboter zum Laufen gebracht haben, können Sie mit Isolierband eine große Spur erstellen und auch mit Ihrem Bot experimentieren.

Was machen diese Trimpots, wenn Sie sie anpassen? Was passiert, wenn die Motoren umgekehrt verdrahtet sind? Was passiert, wenn die schwarze Linie eine Gabelung hat? Wenn Sie nach den folgenden Zeilen genug davon haben, können Sie Ihren Bot mit einem Mikrocontroller wie einem Arduino modifizieren und einige Sensoren hinzufügen. Verwenden Sie vielleicht sogar Ihr Telefon, um Ihren Bot zu steuern.