Creeper-BOT (Creeper Pet) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

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Ich wollte schon immer einen eigenen vierbeinigen Roboter bauen und der Minecraft-Wettbewerb war eine gute Ausrede. Außerdem wollte ich unbedingt ein Creeper 'Haustier'

In diesem Instructable werde ich teilen, wie ich es gemacht habe und Ihnen eine Anleitung geben, wenn Sie Ihre eigenen machen möchten

Ich gehe davon aus, dass Sie bereits Erfahrung mit Elektronik haben, aber wenn Sie Fragen haben, können Sie gerne die Kommentare stellen und ich werde mein Bestes tun, um sie zu beantworten.

Credits:

RC-Empfänger mit Arduino lesen:

PCA9685-Tutorial:

Schritt 1: Materialien

9x MG90S-Servos

18x M2 Muttern und Schrauben

8x M3-Schrauben

4x 45mm M3 Abstandshalter

4x 25mm M3 Abstandshalter

1x Arduino UNO

1x PCA9685 Servocontroller

1x Akku (ich habe einen 2 Zellen 7,4V 1000mAh 20C LiPo verwendet)

Optional: Ein Batteriewächter, um eine Tiefentladung zu verhindern

1x Step-Down-Regler

Optional: Ein Schalter zum Trennen der Batterie vom Regler

1x RC-Empfänger und Controller (ich habe einen Eachine iA6 Rx und einen Eachine i6 Tx verwendet)

Überbrückungskabel (M-M, M-F)

Sekundenkleber, um einige der 3D-Teile zusammenzukleben

Klettverschluss und Anti-Rutsch-Aufkleber. Ich habe einige verwendet, die ich aus dem Supermarkt der Marke 3M bekommen habe.

Sie benötigen auch etwas Grünes Filament, um den Rest der Teile zu drucken, und ein bisschen schwarzes Filament für das Gesicht.

Werkzeuge

Sie benötigen einen Schraubendreher für alle Ihre Schrauben. Ein Spannungsmesser zum Kalibrieren des Reglers

Sie benötigen auch einen Lötkolben und etwas Lötmittel

Schritt 2: Drucken Sie die Teile

Alle Teile wurden in Fusion 360 entworfen.

Sie müssen Folgendes in den angegebenen Mengen drucken:

2x Fuß A

2x Fuß B

2x Beinhalterung A

2x Beinhalterung B

1x Grundplatte

1x Mittelplatte

1x Torso

1x Kopf unten

2x Kopfseiten

1x Kopf vorne

1x Kopfoberteil

1x Kopfkappe

1x Kopf zurück

1x Kopftür

1x Gesicht (in schwarzer Farbe)

Schritt 3: Montieren Sie die Beine

Am einfachsten montieren Sie die Beine, indem Sie zuerst die Servoarme in die Füße und die Beinhalterungen schrauben. Verwenden Sie die mit dem Servo gelieferten Schrauben.

SPITZE. Verjüngen Sie die Löcher der Servoarme, bevor Sie sie an den 3D-gedruckten Teilen befestigen.

Nachdem Sie die Servoarme befestigt haben, befestigen Sie das Fußservo mit den M2-Schrauben und Muttern an jeder der Beinhalterungen.

Befestigen Sie dann die Beinservos wieder mit M2 Schrauben und Muttern an der Grundplatte.

Befestigen Sie abschließend die Beinhalterungen an den Beinservos in der Grundplatte und dann die Füße an den Fußservos.

Hinweis: Führen Sie die Kabel der Beinservos durch die Löcher in der Grundplatte.

Optional, aber empfehlenswert: Anti-Rutsch-Sticker an der Unterseite der Füße anbringen

Schritt 4: Montieren Sie den Torso

Befestigen Sie die 4 25-mm-Abstandshalter mit 4 M3-Schrauben an der Grundplatte.

Befestigen Sie die 4 45-mm-Abstandshalter mit 4 M3-Schrauben an der Mittelplatte.

Montieren Sie die Mittelplatte mit 4 M3-Schrauben auf der oberen Grundplatte und führen Sie die Servokabel durch die Löcher.

Montieren Sie das Kopfservo am Rumpf.

Montieren Sie den Rumpf mit 4 M3-Schrauben oben auf der Mittelplatte und führen Sie die Servokabel durch die Löcher.

Schritt 5: Montieren Sie den Kopf

"loading="lazy" den CREEPER_RC-Code und aktualisieren Sie die Arrays pos0 und pos1 mit denen aus dem vorherigen Schritt.

Laden Sie den Code hoch, schalten Sie Ihren RC-Sender ein und spielen Sie!

Schritt 9: Zukunft

In Zukunft möchte ich dem Creeper weitere Funktionen hinzufügen, wie zum Beispiel:

Fügen Sie einen Lautsprecher hinzu, um sSsssSsssS und explodierende Geräusche zu erzeugen!

Fügen Sie ein RPi und eine Kamera hinzu, um Creeper Vision zu erhalten.

Bitte lassen Sie es mich wissen, wenn Sie coole Ideen für zukünftige Ergänzungen haben.

Dies ist das Ende dieses Instructable. Bitte teilen Sie mir Ihre Kommentare und Fragen mit.

Danke fürs Lesen.

Zweiter Preis bei der Minecraft Challenge 2018