Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Tutorial
- Schritt 2: Hardware erforderlich
- Schritt 3: Schaltung & Anschlüsse
- Schritt 4: Programmierung
- Schritt 5: Wenn ich hilfreich war
Video: Arduino Tutorial - Schrittmotor mit L293D - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Dieses anweisbare ist die schriftliche Version meines YouTube-Videos "Arduino: So steuern Sie einen Schrittmotor mit dem L293D-Motortreiber", das ich kürzlich hochgeladen habe. Ich empfehle Ihnen dringend, es zu überprüfen.
Mein YouTube-Kanal
Schritt 1: Tutorial
In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie einen Schrittmotor mit Ihrem L293D-Motorsteuerchip steuern
Schrittmotoren liegen irgendwo zwischen einem normalen Gleichstrommotor und einem Servomotor. Sie haben den Vorteil, dass sie exakt positioniert, 'Schritt' vorwärts oder rückwärts bewegt werden können, aber auch stufenlos rotieren können.
Schritt 2: Hardware erforderlich
Arduino- oder Genuino-Board
Schrittmotor
L293D-Motortreiber (Chip)
Steckbrett
Batterie
Überbrückungsdrähte
Schritt 3: Schaltung & Anschlüsse
Hardware (L293D)
Betreiben Sie mit dem L293D vier Magnetspulen, zwei Gleichstrommotoren oder einen bipolaren oder unipolaren Schrittmotor mit bis zu 600 mA pro Kanal. Diese sind vielleicht besser bekannt als "die Treiber in Adafruit Motorshield". Wenn Sie versehentlich die Treiber in einem Schild beschädigt haben, können Sie einen dieser Welpen verwenden, um ihn zu ersetzen. Oder Sie können etwas auf eigene Faust bohren! Jeder Chip enthält zwei volle H-Brücken (vier halbe H-Brücken). Das bedeutet, dass Sie vier Magnetspulen, zwei Gleichstrommotoren bidirektional oder einen Schrittmotor antreiben können. Es gibt einen PWM-Eingang pro Treiber, damit Sie die Motordrehzahl steuern können. Läuft mit 5V Logik. Gut für Motorspannungen von 4,5V bis 36V! Dies funktioniert nicht gut für 3V-Motoren. Die Motorspannung ist von der Logikspannung getrennt.
Der Schrittmotor hat fünf Anschlüsse, und wir werden diesmal beide Hälften des L293D verwenden. Dies bedeutet, dass auf dem Steckbrett viele Verbindungen hergestellt werden müssen. Der Motor hat am Ende eine 5-polige Buchse. Stecken Sie die Überbrückungsdrähte in die Buchsen, damit der Motor mit dem Steckbrett verbunden werden kann.
Beachten Sie, dass das rote Kabel des Schrittmotors an nichts angeschlossen ist. Verwenden Sie die Farben der Leitungen, um sie zu identifizieren, nicht die Position, aus der sie aus dem Motor austreten
Bipolarer Schrittmotor
Das Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors mit dem L293D ist dem Antreiben eines unipolaren Schrittmotors sehr ähnlich. Die Pulsfolge ist die gleiche. Der einzige Unterschied zwischen dem Antrieb eines unipolaren Schrittmotors und dem Antrieb eines bipolaren Schrittmotors besteht darin, dass ein zusätzlicher Draht in einem unipolaren Schrittmotor angeschlossen werden muss.
Schritt 4: Programmierung
Holen Sie sich den Code
Schritt 5: Wenn ich hilfreich war
Zunächst möchte ich mich für das Lesen dieser Anleitung bedanken! Ich hoffe es hilft dir.
Wenn du mich unterstützen möchtest, kannst du meinen Kanal abonnieren und meine Videos anschauen.
Mein YouTube-Kanal
Mein Blogger
Empfohlen:
Heimwerken -- Einen Spinnenroboter herstellen, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann – wikiHow
Heimwerken || Wie man einen Spider-Roboter herstellt, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann: Während man einen Spider-Roboter baut, kann man so viele Dinge über Robotik lernen. Wie die Herstellung von Robotern ist sowohl unterhaltsam als auch herausfordernd. In diesem Video zeigen wir Ihnen, wie Sie einen Spider-Roboter bauen, den wir mit unserem Smartphone (Androi
Schnittstellentastatur mit Arduino. [Einzigartige Methode]: 7 Schritte (mit Bildern)
![Schnittstellentastatur mit Arduino. [Einzigartige Methode]: 7 Schritte (mit Bildern)](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-22226-j.webp "Schnittstellentastatur mit Arduino. [Einzigartige Methode]: 7 Schritte (mit Bildern)")
Schnittstellentastatur mit Arduino. [Einzigartige Methode]: Hallo, und willkommen zu meinem ersten instructable! :) In diesem instructables möchte ich eine fantastische Bibliothek für die Schnittstelle der Tastatur mit Arduino teilen - 'Password Library' einschließlich 'Keypad Library'. Diese Bibliothek enthält die besten Funktionen, die wir wi
SO VERWENDEN SIE EINEN VIBRATIONSSENSOR - VISUINO TUTORIAL MIT ARDUINO: 6 Schritte
SO VERWENDEN SIE EINEN VIBRATIONSSENSOR - VISUINO TUTORIAL MIT ARDUINO: In diesem Tutorial verwenden wir Vibrationssensor, LED, Summer, Widerstand, Arduino Uno und Visuino, um einen Piepton zu erzeugen, wenn Vibrationen erkannt werden. Sehen Sie sich ein Demonstrationsvideo an
Arduino Servo-Tutorial: 3 Schritte (mit Bildern)
Arduino Servo Tutorial: Heute erfahren Sie, wie Sie Servomotoren mit Arduino verwenden. Eine sehr wichtige Fähigkeit für jeden, der in der Heimautomatisierung und Elektronik vorankommen möchte. Wenn Sie das fertige Projekt haben, drücken Sie einfach die Taste und beobachten Sie, wie sich das Servo zufällig dreht
EINFACHER CARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH-STEUERUNG -- TUTORIAL: 10 Schritte (mit Bildern)
EINFACHER CARBOT || ARDUINO || BLUETOOTH-STEUERUNG || TUTORIAL: IN DIESEM ANLEITUNG ZEIGE ICH, WIE MAN EINEN EINFACHEN BOT HERSTELLT, DER VON IHREM SMARTPHONE ÜBER BLUETOOTHPARTS GEBAUT WIRD:☻ARDUINO☻2X GETRIEBEMOTOREN☻HC-05 BLUETOOTH MODUL☻LAPTOP ODER PC ICH HABE EINE POWER BANK VERWENDET