Schreibmaschine drehte Plotter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Entschuldigung für das schlecht geschriebene instructable. Ich habe heutzutage nicht viel Zeit und dachte nicht daran, eine zu schreiben, als ich an dem Projekt arbeitete.

Vor ein paar Monaten habe ich für meine Töchter einen CD-ROM-Plotter gemacht. Siehe angehängte Bilder (das mit ein paar kleinen Cartoons und das mit dem blauen Stift). Ich habe mir die Idee und die Dateien von anderen instructables ausgeliehen und es gibt nichts Besonderes daran, also habe ich kein Schreiben gemacht. Mein 3-jähriger liebt es, aber der 8-jährige sagte, es sei langweilig, weil es zu klein sei. Also beschloss ich, etwas Größeres zu bauen, wollte aber aus Zeit- und Kostengründen keine CNC von Grund auf neu bauen.

Ich fand dann eine sehr billige und stark benutzte einfache Smith Corona-Schreibmaschine und entschied, dass sie die Basis für diese Konstruktion sein würde, da sie so ziemlich alles hat, was ich brauche - präzise Bewegung in zwei Richtungen mit Schrittmotoren.

Ich habe nirgendwo etwas in der Nähe gefunden, wenn Sie etwas finden, lassen Sie es mich wissen, da ich Ideen zur Verbesserung bekommen möchte. Hier kommt's.

Haftungsausschluss: Bei der Herstellung dieses Projekts wurde keine gute und funktionierende Schreibmaschine beschädigt - Das Meerschweinchen war am Ende seines Lebens, bevor ich es auseinandernahm.

Schritt 1: Wählen Sie eine Schreibmaschine

Jede elektronische Schreibmaschine reicht aus, ich habe mich für eine Smith Corona mit Schrittmotoren für Papiereinzug, Schlitten und Daisywheel-Bewegung entschieden. Ich öffnete zuerst einen alten Olivetti und fand Gleichstrommotoren und optische Encoder. Da ich GRBL auf Arduino verwende, brauchte ich Stepper. Es mag CNC-Software geben, die die Verwendung von Gleichstrommotoren ermöglicht, aber ich kenne keine.

Schritt 2: Schlittenauflösung

Nachdem ich alles erledigt hatte, stellte ich fest, dass der Wagen nicht genug Auflösung für schöne Zeichnungen hatte. Der Mechanismus wurde entwickelt, um sich in großen Schritten, also beim Tippen, zu bewegen. Ich hätte fast aufgegeben, da ich keine Ahnung hatte, wie ich dieses Problem lösen könnte.

Ich fand dann einen kleinen Blechdosen-Stepper mit Untersetzungsgetriebe, den ich von einem alten Scanner nahm. Ich habe keine Bilder, aber ich habe das Ritzel vom Originalmotor genommen und auf das Ausgangszahnrad der Scannerbaugruppe geklebt. Tatsächlich habe ich dem Ding nur einige Untersetzungsgetriebe hinzugefügt.

Der Blechdosen-Stepper meiner Schreibmaschine ist ein 7,5 Grad, 48 Schritte pro Umdrehung, nicht genug für ein reibungsloses Zeichnen.

Der Papiereinzug benötigte jedoch keine Mods, er bewegte sich sehr glatt.

Schritt 3: Software und Hardware

Ich bin Anfänger und halte die Dinge einfach.

Hier ist, was ich verwende:

Arduino UNO mit Standard-GRBL (Version 1, 1g glaube ich).

CNC-Schild mit A4988-Motortreibern.

Ein 12V Netzteil

Universal G-Code Sender (UGS)-Plattform, die auf einem PC ausgeführt wird.

Einige Endschalter wurden zur Sicherheit hinzugefügt und um die Maschine heimfahren zu können.

Das letzte Bild zeigt die GRBL-Einstellungen, die ich über UGS eingegeben/aktualisiert habe.

Schritt 4: Z-Achsen-Bewegung: Stift nach oben/unten

Ich nahm eine dünne DVD-ROM und zog alles auseinander, ließ nur den Rahmen, die Schienen und das Metallstück dazwischen, das die Laser hält.

Die Bilder können eine bessere Geschichte erzählen als ich es kann.

Der String ist mit einer kleinen Scheibe verbunden, die ursprünglich das Daisywheel angetrieben hat. Ich habe die Schnur einfach an die Scheibe und dann durch eine kleine Rolle und dann an den kleinen Stiftschlitten angeschlossen. Dieser Motor wird sozusagen als Servo verwendet, d.h. er bewegt sich um 90 Grad vor und zurück, zieht die Saite und lässt sie los.

Es wäre viel einfacher gewesen, ein echtes Servo zu verwenden, aber da GRBL für Stepper eingerichtet ist, dachte ich, es wäre einfacher.

Ich habe die Hubbegrenzungen usw. in der UGS-Software angepasst, damit sich der Stift so bewegt, wie ich es brauche. Die kleine Feder hält den Stift unter Spannung.