Einfacher Taranis X9D+ Wireless Trainer mit SBUS-Empfängereingang - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Das Ziel dieses Projekts ist es, einen FrSky X-Lite-Sender mit einem FrSky X9D+-Sender in einer TRAINER-Konfiguration mit einem billigen SBUS-Empfänger (12 $) zu verbinden. Indem die beiden auf diese Weise miteinander verbunden werden, kann ein Fluglehrer, der den X9D+ verwendet, die Kontrolle über einen oder mehrere Kanäle an einen Flugschüler mit dem X-Lite übergeben, während ein Schalter gehalten wird. Durch Loslassen des Schalters zu einem beliebigen Zeitpunkt kann der Fluglehrer die Kontrolle über das Modell wiedererlangen und sich wieder erholen, falls der Flugschüler die Kontrolle verliert.

Da das X9D+ das drahtlose FrSky-Trainersystem nicht unterstützt und das X-Lite keine Trainerbuchse zum Anschließen eines Trainerkabels hat, werden wir das X-Lite an einen SBUS-kompatiblen Empfänger BINDEN, der direkt an die Pins im Modul angeschlossen ist Schacht des X9D+, um die Kanäle 1 bis 4 vom SLAVE-Funkgerät an das MASTER-Funkgerät weiterzugeben.

Schritt 1: DINGE, DIE SIE BENÖTIGEN

1. MASTER RADIO: FrSky X9D+ Sender (ERFORDERLICH)
2. SLAVE RADIO: ** FrSky X-Lite Sender
3. SLAVE-EMPFÄNGER: ** FrSky XM- oder XM+-Empfänger
4. 5 Positionskopfzeile

** Obwohl ich den FrSky X-Lite-Sender und den XM+-Empfänger als SLAVE-Radio und -Empfänger verwendet habe, sollte jede Sender-Empfänger-Kombination funktionieren, vorausgesetzt, der Empfänger ist SBUS-kompatibel und an den SLAVE-Sender gebunden. Wenn Sie sich entscheiden, einen anderen Empfänger zu verwenden, beachten Sie die Pinbelegung und stellen Sie sicher, dass der Empfänger einen Eingang von bis zu ~8,4 V verarbeiten kann.

Schritt 2: BINDEN DES SENDERS

* Diese Anleitung geht davon aus, dass das MASTER-Radio (X9D +) bereits an das RC-Modell / die Drohne / das Flugzeug gebunden ist, das Sie fliegen möchten. Falls dies noch nicht der Fall ist, schlagen Sie bitte in der spezifischen Anleitung Ihres Empfängers nach (oder, wenn der Empfänger in Ihrem Flugzeug auch ein FrSky XM oder XM+ ist, folgen Sie zuerst den Schritten unten für den Flugzeugempfänger) *

Bevor wir löten oder etwas dauerhaft anschließen, ist es am besten, den SLAVE-Empfänger an das SLAVE-Funkgerät zu BINDEN, da die BIND-Taste später schwer zugänglich sein wird. Befolgen Sie diese Schritte, um den XM+-Empfänger an den X-Lite-Sender zu BINDEN:

1. Schalten Sie den X-Lite ein, erstellen Sie ein neues Modell namens 'TRAINER', wählen Sie den D16-Empfänger und BIND (CH1-8).
2. Während Sie die BIND-Taste am Empfänger gedrückt halten, schalten Sie ihn mit einer beliebigen 5-V-Quelle oder mit Überbrückungsdrähten zu den VBAT- und GND-Pins im Modulschacht des X9D+ ein.
3. Eine ROT blinkende LED zeigt an, dass BIND abgeschlossen ist, trennen Sie die Stromversorgung des Empfängers
4. Deaktivieren Sie den BIND-Modus am Sender
5. Schalten Sie den Empfänger und den Sender normal ein, eine GRÜNE LED bestätigt eine gute Verbindung mit dem Sender

Schritt 3: LÖTEN DER HEADERS

Ein Vorteil bei der Verwendung der FrSky XM- oder XM+-Empfänger besteht darin, dass der Abstand und die Reihenfolge der Lötpads denen der Pins im Modulschacht des X9D+ entspricht. Das bedeutet, dass wir Header an den Empfänger löten und direkt an der Rückseite des X9D+ anschließen können, ohne dass Kabel oder andere Schaltungen erforderlich sind!

Sie werden feststellen, dass sich im Modulschacht insgesamt 5 Pins befinden, achten Sie genau darauf, welche wir verwenden und in welcher Reihenfolge sie sind. Um ein versehentliches Einstecken des Empfängers in die falschen Pins zu vermeiden, verwenden wir -Position, 2,54 mm Abstand Header, der leicht aus einem der zuvor verbundenen Streifen geschnitten werden kann. Entfernen Sie mit einer Zange die Metallkontakte von den äußeren 2 Pins und ritzen Sie den Kunststoff der 5. Position mit einem Bastelmesser so ein, dass die LED des Empfängers nach dem Löten noch sichtbar ist. Schließlich löten Sie den Empfänger an die Mitte 3 der 5 Positionen, wobei die Buchsenleiste zur gleichen Seite wie der Bindeknopf und die LED zeigt, wie gezeigt.

Schritt 4: DEN EMPFÄNGER EINSTECKEN

Stecken Sie bei ausgeschaltetem X9D+ den Empfänger wie abgebildet in den Modulschacht. Bevor Sie den X9D+ einschalten, vergewissern Sie sich ein letztes Mal, dass sich der Empfänger tatsächlich auf den mittleren 3 Pins befindet und die BIND-Taste und die LED wie abgebildet nach unten zeigen. Wenn der Empfänger an den falschen Pins sitzt, können Sie ihn beschädigen.

Schritt 5: SBUS-TRAINER-EINGANG AKTIVIEREN

1. Stellen Sie sicher, dass Sie die neueste OpenTX-Firmware (mindestens v2.2) auf Ihrem X9D+ installiert haben
2. Schalten Sie das X9D+ ein
3. Gehen Sie zur Modell-Setup-Seite (MENU > [Select Model] > PAGE)
4. Wählen Sie unter 'Trainer Input' MASTER/SBUS

Schritt 6: TRAINERKANÄLE KONFIGURIEREN

Wir werden die Trainerkanäle ähnlich wie hier beschrieben konfigurieren. Weitere Informationen zu den verschiedenen Einstellungen finden Sie auf der Seite von Sean Cull.

1. Schalten Sie beide Radios ein
2. Navigieren Sie auf dem X9D+ zum TRAINER-Menü (drücken Sie lange MENU, bis RADIO SETUP angezeigt wird, und drücken Sie dann 3x PAGE)
3. Wenn bisher alles richtig gemacht wurde, sollten sich beim Bewegen der Sticks am X-Lite die Werte unten auf dieser Seite entsprechend ändern, wenn alles funktioniert, Kanäle im Pass-Through-Modus konfigurieren (:=), anpassen die Skalierung nach Bedarf und gehen Sie zum nächsten Schritt.

Fehlerbehebung: (Werte reagieren nicht auf SLAVE-Stick-Eingabe):

1. Stellen Sie sicher, dass der Empfänger mit Strom versorgt und mit dem X-Lite verbunden ist (GRÜNE LED).
2. Überprüfen Sie, ob die Kanäle 1 bis 4 des X-Lite den Sticks über die CHANNEL MONITOR-Seite des X-Lite zugeordnet sind.
3. Stellen Sie sicher, dass der Empfänger in der richtigen Reihenfolge an die mittleren 3 Pins des Modulschachts angeschlossen ist.
4. Überprüfen Sie, ob der Trainermodus auf dem X9D+ auf SBUS-MASTER eingestellt ist

Schritt 7: ÜBERGABESCHALTER KONFIGURIEREN

Nun weisen wir einem Schalter am MASTER-Funkgerät eine Sonderfunktion zu, so dass dieser bei gedrückter Taste die Kontrolle an das SLAVE-Funkgerät übergibt. Navigieren Sie zur Seite SPECIAL FUNCTIONS auf dem X9D+, indem Sie MENÜ > SEITE (x9) drücken, und konfigurieren Sie Ihren gewünschten Schalter wie abgebildet.

Schritt 8: ENDGÜLTIGE BESTÄTIGUNG

Wenn alles konfiguriert ist, sollten Sie jetzt die CHANNEL MONITOR-Seite auf dem X9D+ öffnen und sehen, wie sich die Kanalwerte ändern, wenn die Sticks bewegt werden. Wenn der zuvor zugewiesene Schalter jedoch gedrückt gehalten wird, sollten sich die Kanalwerte stattdessen entsprechend den Knüppeln des SLAVE-Funkgeräts ändern.

Schritt 9: BONUSPUNKTE - 3D-GEDRUCKTES GEHÄUSE

Obwohl der Empfänger und seine Antennen beim X9D+ gut hinter die Modulschachtabdeckung passen, ist es möglich, dieses Projekt mit einem 3D-gedruckten Gehäuse, das direkt in den Modulschacht einrastet und das Ein- und Auswechseln erleichtert, noch einen Schritt weiter zu bringen wie benötigt.

Sehen Sie das Gehäuse, das ich hier entworfen habe! Es werden lediglich (6x) M2x8 Flachkopfschrauben für die Abdeckung benötigt, die Sie hier finden. Das Gehäuse passt gut um die Header und der Deckel hält das Empfängermodul an Ort und Stelle.

Genießen Sie Ihr neues Trainersystem mit einem Freund!