Robotik: Battle Bots - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dieses Instructable wird Ihnen beibringen, wie man einen Kampfbot mit minimalen Materialien herstellt, wobei der Körper hauptsächlich aus Schaumstoff besteht. Die Waffe, die sich dreht, besteht aus Legos und kann sich an den anderen Bot haken und dabei helfen, einen Pin zu vermeiden.

Lieferungen

Schaumstoffplatte

Schneidematte

Herrscher

X-acto Messer

3 kontinuierliche Servomotoren, zwei kleinere für die Räder und ein größerer für die Waffe, es sind jedoch nicht 2 verschiedene Größen erforderlich

2 Haupträder

1 kleineres Rad

Kabelbinder

2 Eis am Stiel

6 Lego-Teile (2 gerade Teile und 4 abgewinkelte Teile)

Batterie, Sender, Empfänger

Isolierband

Kabelschneider

Heißkleber

Schritt 1: Körperdesign

Zuerst haben wir uns eine längliche fünfeckige Basis ausgedacht, die wir aus Schaumstoffplatten geschnitten haben. Dann schneiden wir ein Loch in den Boden, damit wir die Batterien leicht austauschen können. Unsere Ziele für diesen Roboter waren, dass er andere Roboter in die Enge treiben kann und dass seine Arme andere Roboter zur Seite schieben und in die Enge treiben können. Wir haben uns entschieden, unseren Roboter nicht zu niedrig zu machen, damit er nicht leicht umkippt.

Wir haben versucht, so wenig Schaumstoff wie möglich zu verwenden. Dadurch wäre unser Roboter leichter und würde sich schneller bewegen. Wir haben uns entschieden, das kleinste Stück Schaumstoffkern für die Basis auszuschneiden, damit wir alle Teile, die befestigt werden müssen, mit wenig Spielraum unterbringen können. Wir haben auch ein kleines Rad an der Vorderseite der Unterseite des Bots hinzugefügt, um das Gleichgewicht zu halten. Wir haben uns auch für ein Design entschieden, das die Räder an der Außenseite des Bots unterstützt, da die Vorderseite des Bots so schmaler sein könnte.

Wir haben uns auch dafür entschieden, dem Roboter kein volles Oberteil zu verpassen. Wir haben das gemacht, weil wir sicherstellen wollten, dass unsere Rotationswaffe voll funktionsfähig ist und nicht versehentlich mit etwas kollidiert, das ihre Bewegung stoppen könnte.

Schritt 2: Elektronikverkabelung

Die Verkabelung ist ein sehr einfacher Vorgang und erfordert nur den Akku, Isolierband oder einen Lötkolben, Sender, Drahtschneider und die Motoren. Zum größten Teil werden die Motoren nur an den Sender angeschlossen, damit sie den Anweisungen der Fernbedienung folgen. Das Bild zeigt, wie die Servomotoren eingesteckt werden. Die Motoren, die die Räder steuern, sollten in Kanal 1 und Kanal 2 platziert werden, wobei der schwarze (oder braune) Teil auf der rechten Seite eingesteckt ist (mit den Senderdetails auf der linken Seite und lesbar). Der Motor der Waffe sollte in Kanal 3 platziert werden.

Um die Batterie am Sender zu befestigen, löten Sie das rote Kabel des Senders an das rote Kabel der Batterie und wiederholen Sie den Vorgang mit dem schwarzen Kabel. Verwenden Sie zuerst die Abisolierzangen, um alle vier Drähte etwa einen Zoll abzuisolieren. Dann die exponierten Teile zusammendrehen: Rot mit Rot und Schwarz mit Schwarz. Als nächstes löten Sie die freiliegenden Drähte zusammen. Sie müssen die Drähte nicht vollständig abdecken, stellen Sie nur sicher, dass sie den verdrehten Teil abdecken. Sobald das Lot abgekühlt ist, wickeln Sie Isolierband darüber. Dies ist im zweiten Bild für diesen Schritt (oben links) zu sehen.

Schritt 3: Platzierung der Elektronik

Schritt 5: Platzierung der Elektronik

Als wir die Elektronik platzierten, begannen wir damit, ihre Formen auf der Schaumstoffplatte nachzuzeichnen, bevor wir das Basisteil schnitten. Sobald wir alle diese Teile an der Basis befestigt hatten, schneiden wir die genaue Form aus, die wir mit einer Spitze am Ende wollten. Wir haben uns für ein Design entschieden, das so gut wie möglich zu allem passt. Wir stellten auch fest, dass unsere Waffe zu niedrig war, sodass wir sie am Ende auf mehreren Lagen Schaumstoffplatten montieren mussten, damit sie mit allem kollidieren konnte.

Schritt 4: Radmontage

Ursprünglich haben wir uns dafür entschieden, nur 2 Räder an der Seite des Roboters zu montieren, aber schließlich entschieden wir uns, ein kleines rotierendes Rad an der Spitze des Bodens anzubringen, um es besser auszubalancieren.

Schritt 5: Karosseriebau

Der Karosseriebau erfolgte über den gesamten Bauprozess, da er von der Größe der Waffe abhängig ist.

Um zu beginnen, bauen und befestigen Sie die Motoren, den Sender und die Räder an der Basis (sehen Sie sich den Schritt der elektronischen Verkabelung an, um dies zu tun). Die Batterie sollte sich im hinteren Teil des Körpers des Bots befinden, aber nicht festkleben, da Sie die Batterien wechseln müssen. Von dort aus haben wir das Rückenteil des Körpers des Bots gemessen, geschnitten und befestigt. Danach klebten und klebten wir die Waffe auf die Oberseite des Bots.

Waffenerstellung:

Bei der Waffe handelte es sich um zwei identische Legowaffen. Um es zu machen, kleben Sie einen Eis am Stiel auf ein abgewinkeltes Lego-Stück, ein gerades Lego-Stück darunter und ein weiteres abgewinkeltes Lego-Stück unter dem geraden Teil. Das zweite abgewinkelte Stück sollte schräg gestellt werden, um die besten Ergebnisse zu erzielen. Die resultierende Waffe sollte lang sein, sich über den Bot hinaus erstrecken und drei verschiedene Lego-Stufen aufweisen (siehe das Bild der Waffe). Der für die Waffe verwendete Servomotor war der größere, mit einem oben angebrachten Sternteil, das es stabiler machte. Es wurde jedoch ein anderer Eisstiel verwendet, um es zu verstärken. Zwei Kabelbinder wurden verwendet, um den Motor an der Unterseite des Bots zu halten (zusätzlich zu etwas Kleber).

Optional: Verwenden Sie Heißkleber und etwas Eis am Stiel, damit die Kabelbinder nicht abrutschen.

Wir haben dies vor den anderen Schritten getan, um sicherzustellen, dass sich die Waffe vollständig drehen kann. Danach haben wir die Seitenwände fertig gebaut. Der Bot sollte von allen Seiten geschützt werden, daher sind an den Seiten Löcher für die Räder ausgeschnitten.

Dieser Vorgang ist sehr einfach: Messen Sie die Länge der Seite, schneiden Sie sie aus, messen Sie die Länge des Motors (so dass die Seite über den Motor passt) und schneiden Sie diesen Teil aus.

Von dort haben wir es auf den Körper geklebt. Um die Vorderseite zu bauen, schneiden Sie die Schaumstoffplatten in lange Dreiecke und versuchen Sie erneut, alle Seiten zu bedecken. Die Oberseite des Bots ist etwas seltsam zu konstruieren, aber ziemlich einfach. Der schwierigste Teil wäre, eine große "V" -Form zu schneiden, damit sie oben auf den Seiten sitzt, aber trotzdem Zugang zur Elektronik ermöglicht. Dies erforderte ein wenig Versuch und Irrtum. Beim Anbringen an der Oberseite mussten wir es leicht biegen, damit es gleichmäßig auf dem Bot sitzt. Hier haben wir viel Kleber verwendet, um sicherzustellen, dass er sich während des Betriebs nicht löst. Befestigen Sie schließlich 2 Eis am Stiel über der Oberseite des Bots, wo der "V" -Teil nicht angebracht ist. Das Ziel ist es, die Drähte abzudecken und den Akku im Inneren zu halten. Platzieren Sie ihn jedoch so weit, dass der Akku herausgenommen werden kann (aus einem Winkel) und der Ein-/Ausschalter noch umgelegt werden kann.

*Unser Bot hat Popsicle-Sticks an der Unterseite und wir haben den Akku versehentlich an den Körper geklebt, ohne daran zu denken, ihn ersetzen zu müssen.*

Schritt 6: Fernbedienung und Antrieb

Um den Bot zu betreiben, stellen Sie sicher, dass der Akku und der Controller eingeschaltet sind. Die Räder werden mit der rechten Seite des Controllers betrieben. Die Waffe wird mit der linken Seite bedient. Im Kampf ist es am einfachsten, wenn 2 Personen fahren, einer für die Richtung und einer, der die Waffe verwendet, um bestimmte Bereiche des gegnerischen Bots anzuvisieren. Sie können jedoch die Kontrolle der Waffe einfach nach oben drücken (oder in eine beliebige Richtung drehen, da sie sich kontinuierlich dreht) und sich auf das Fahren konzentrieren.