Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzán con más raciocinio como gestión de la producción oder proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japan, Estados Unidos, Alemania und China que están avanzados und estos themas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo el el procesamiento automotriz or aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan und programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo in China, existiere in einem Restaurant, en la parte norte en Harbin, und donde los camareros son robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que Sean de Suma Exactitud ha Permitido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad de múltiía, Tener funcionalidad de múltiía, en la funcionalidad de múltiía en jo funcionalidad de múltiía Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accessesible tanto para la industria como para la base educacional este esando te des de proyectos, para la generación estudiantil.

Schritt 1: Ziele

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electricónico oder mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo mit einem Smartphone.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Schritt 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y mobilisierbar.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (Protoboard) sind notwendig, um die elektronischen und revisar Instrucciones por la complejidad de estas piezas zu konstruieren.

Schritt 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materialien:

• Servo-Digital
• VL53L0X LASER ToF-Sensor
• Arduino mega 2560
• Steckbrett
• Botón táctil
• Resistenz 10K
• Fuente de alimentación
• Stromversorgung 5V/2A
• Controlador Bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Schritt 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico oder por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Schritt 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X Lasersensor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• Masse - Masse

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (Kabel Naranja) - 3

Servo -> 5V/2A Netzteil

• GND (Kabelmarron) - GND
• VCC (Kabel Rojo) - 5V

Taster -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3,3 oder 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• Masse - Masse

Schritt 6: Código Arduino Mega

Es ist ein automatisches Programm für die automatische Erkennung eines Objekts, das von dem Sensorlaser VL53L0X erkannt wird. Compilar y cargar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haver elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega oder Mega 2560). Arduino Comprueba en El Bucle Principal - "Loop vacío ()" mit neuer Sensor-Láser-Funktion (readRangeContinuousMillimeters ()). Es ist eine Entfernung des Sensors "distance_mm" und des Bürgermeisters von "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" oder des Befehls "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", der die Servo-Komienza etwas näher bestimmt. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla Konstantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de cerrada debido a la proximidad de objeto. (distanz_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Schritt 7: Union De Los Elementos

Después montamos las piezas und armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo for su uso lo colocamos sobre el carro a control remoto.