Gedankengesteuertes Auto - Gunook
Gedankengesteuertes Auto - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim
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Diese Anweisungen geben an, wie Sie ein Auto erstellen, das mit Ihrer Aufmerksamkeit gesteuert wird. Elektroenzephalographie (EEG)-Headsets messen den elektrischen Strom im Gehirn, aus dem sie verschiedene Variablen formulieren. Derzeit misst die Mehrheit der EEG-Headsets Aufmerksamkeit, Meditation und Blinzeln. Sie können den Code ändern, um Blinzeln und Meditation zu unterstützen, aber diese Version verwendet nur Aufmerksamkeit.

Ich bin jetzt 13 Jahre alt, aber seit 6 Jahren ein Hersteller. Ich war 12, als das gebaut wurde (Ende letzten Jahres). Ich glaube, dass dies ein ausgezeichnetes Sommerprojekt für junge Maker sein wird. Die Kinder lernen, Code zu ändern und hochzuladen. Sie lernen, wie man Boards verbindet, AT-Befehle und mit neuen Technologien wie EEG arbeitet. Dies kann als Teamprojekt erfolgen, da mein Freund das hier gezeigte und geteilte 3D-Modell erstellt hat. Mit dem Code und den AT-Befehlen angehängt und erklärt,

Lieferungen

  • Mindwave Mobile 2 EEG-Headset
  • Arduino UNO R3
  • Relais
  • 2 Servomotoren
  • HC-05 Modul
  • Potentiometer
  • Räder
  • 7V Batteriepack
  • 20 Drähte

Schritt 1: Schritt 1: Design/Erstellung der Basis

Schritt 2: Anbringen von Boards
Schritt 2: Anbringen von Boards

Das Design der Basis ist ein wichtiger Aspekt des Fahrzeugs. Sie können die Basis aus den meisten starren Materialien erstellen. Gestalten Sie die Basis so, dass sie Platz für 2-4 Motoren/Räder bietet. Stellen Sie sicher, dass Platz für das Arduino UNO, den HC-05, den Treiber und die Stromquelle bleibt. Das Erstellen kleiner Unterabschnitte schützt und hält die Gegenstände an Ort und Stelle. Durch das Erstellen von zwei Ebenen werden Krämpfe vermieden.

Schritt 2: Schritt 2: Anbringen von Boards

Dieser Schritt ist relativ einfach. Bringen Sie die Platinen an den dafür vorgesehenen Schlitzen in der Basis an. Verwenden Sie ein beliebiges Klebemittel, z. B. Kleber, Klebeband, blaues Tac usw.

Schritt 3: Schritt 3 - Verkabelung

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Schritt 3 - Verkabelung
Schritt 3 - Verkabelung
Schritt 3 - Verkabelung
Schritt 3 - Verkabelung

Nach dem Erstellen der Basis ist die Verdrahtung der nächste Schritt. Hier ist die Liste der Kabelverbindungen:

HC-05 - Arduino Uno:

  • Staat - Nichts
  • RXD - Stift 12
  • TXD-Pin 10
  • GND - Masse
  • VCC - Leistung

Arduino - Relais

  • 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Eingang
  • Masse, Strom - Masse - Strom

Relais - Motor

  • Out1 - Erdungs-/Leistungsmotor 1
  • Out4 - Erdungs-/Leistungsmotor 2

Potentiometer - Arduino

  • GND-GND
  • Power-Power
  • Programmierbar - A0

Schritt 4: Schritt 4: Kopplung des HC-05 mit dem EEG-Headset

Schritt 4: Kopplung des HC-05 mit dem EEG-Headset
Schritt 4: Kopplung des HC-05 mit dem EEG-Headset

Dieser Schritt koppelt das Bluetooth-Modul mit dem Headset. Verbinden Sie das Modul als serielle Verbindung mit Ihrem Computer und verwenden Sie dann eine serielle com, um diese bei Befehlen zu programmieren:

1. AT+NAME=”EEGCAR” Dieser Befehl definiert den Namen des Moduls

2. AT+UART=“57600, 0, 0“Dieser Befehl definiert die Baudrate für das Sprechen mit dem Headset

3. AT+ROLE=”1” Dieser Befehl setzt die Rolle des Moduls auf Master

4. AT+PSWD=“1234“Dieser Befehl setzt das Passwort auf „1234“

5. AT+CMODE=”0” Dieser Befehl setzt den Slave

6. AT+BIND=”0081F9128CF9” Dieser Befehl bindet das Modul mit dem Headset über seinen eindeutigen Pin (Lokalisieren Sie den Pin, indem Sie das Headset an ein Telefon/Computer anschließen und die Gerätedetails durchsehen)

7. AT+IAC=”9E8B33” Dieser Befehl fragt den Zugangscode ab

8. AT+CLASS=“0“Dies stellt den Bluetooth-Typ auf einen besonderen Typ ein, sodass das Gerät schneller eine Verbindung herstellen kann

9. AT+INQM=”1, 9, 48” Damit werden Parameter für das Pairing eingestellt, z. B. maximale Länge der Kopplung, beendet die Kopplung, sobald mehr als 9 Geräte gefunden werden usw.

Schritt 5: Schritt 5: Code

Schritt 5: Code
Schritt 5: Code

Kopieren Sie den Code und fügen Sie ihn in diesen Link in die Arduino IDE ein, überprüfen Sie ihn dann und laden Sie ihn hoch:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Ich kann den Code hier nicht direkt einfügen, da er Teile davon entfernt)

Schritt 6: Schritt 6: Fertigstellung

Schalten Sie einfach das Auto und das Headset ein und sie sollten sich automatisch verbinden. Sobald Sie das Headset in die richtige Position gebracht haben, versuchen Sie einfach, sich zu konzentrieren. Es kann je nach Person länger dauern (nicht, weil Sie weniger Dinge im Kopf haben, sondern nur, dass jedes Gehirn anders ist und es bei einigen Personen länger dauert, bis das Headset Messwerte aufnimmt)