Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Bohren Sie ein Loch, das groß genug für Ihre Büroklammer ist, auf welcher Seite des Kiefers Sie das Servo und die Büroklammer montieren möchten
- Schritt 2: Formen Sie Ihre Büroklammer, um sich auf den Servo / Clip zu falten und das andere Ende so zu biegen, dass es auf den Kiefer passt, um die Bewegung zu kontrollieren
- Schritt 3: Verkabelung
- Schritt 4: Code (Ich habe kein Guthaben für den Code FIY)
Video: Arduino Schädel mit beweglichem Mund - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Vorräte werden gebraucht
* Arduino-Modul (ich habe einen Arduino Mega 2560, aber jedes Modul mit PWM funktioniert)
*Bohren
*Bohrer
*Büroklammer
*Servo
*& Typ b usb
Schritt 1: Bohren Sie ein Loch, das groß genug für Ihre Büroklammer ist, auf welcher Seite des Kiefers Sie das Servo und die Büroklammer montieren möchten
Schritt 2: Formen Sie Ihre Büroklammer, um sich auf den Servo / Clip zu falten und das andere Ende so zu biegen, dass es auf den Kiefer passt, um die Bewegung zu kontrollieren
Ich kann kein Bild des Servos bereitstellen, da es für ein anderes Projekt auf einer Box montiert ist.
Schritt 3: Verkabelung
Verbinden Sie den Signalpin des Servos mit einem PWM-Pin (für Mega 2560 ist es Pin 9). Befestigen Sie das positive Ende des Servos an der UNABHÄNGIGEN Stromquelle. Befestigen Sie BEIDE GND des Arduino & GND der Stromquelle an der GND des Servos.
Schritt 4: Code (Ich habe kein Guthaben für den Code FIY)
//www.elegoo.com
//2016.12.08
#include "Servo.h"
Servo-Myservo; // Servo-Objekt erstellen, um ein Servo zu steuern // Auf den meisten Boards können zwölf Servo-Objekte erstellt werden
intpos = 0; // Variable zum Speichern der Servoposition
Void-Setup ()
{
myservo.attach(9); // befestigt das Servo an Pin 9 an das Servoobjekt
}
Leere Schleife ()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // geht von 0 Grad auf 180 Grad // in Schritten von 1 Grad
{
myservo.write(pos); // dem Servo sagen, dass es in der Variablen 'pos' zur Position gehen soll
Verzögerung(15); // wartet 15ms, bis das Servo die Position erreicht hat
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // geht von 180 Grad auf 0 Grad
{
myservo.write(pos); // dem Servo sagen, dass es in der Variablen 'pos' zur Position gehen soll
Verzögerung(15); // wartet 15ms, bis das Servo die Position erreicht hat
}
}
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