Eigenständige Rover-Tracks - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dies ist eine in sich geschlossene 3D-druckbare Rover-Schiene, die für Ihre Projekte wiederverwendet werden kann.

Viele Male habe ich bereits entworfene Rover für den 3D-Druck entworfen und heruntergeladen. Normalerweise gibt es keine Isolierung zwischen den Rover-Tracks und dem Rest des Körpers.

Dies führt dazu, dass bei jedem neuen Rover, den Sie herstellen, alles neu gestaltet werden muss. Die Idee hier ist, die Spuren meiner Rover zu isolieren und etwas zu schaffen, das auf vielen Raupenrobotern wiederverwendet werden kann, sodass Sie nur an den Körper denken, nicht an die Räder.

Ich dachte darüber nach, auch den Motorcontroller hinzuzufügen, damit Sie dieses Element einfach aus Ihrem Körper entfernen und diesen Platz für etwas anderes verwenden können. Es ist jedoch nicht wirklich erforderlich, den Controller dort zu platzieren, wenn Sie einen anderen Typ verwenden oder ihn einfach mit dem Rest Ihrer Elektronik platzieren möchten.

Da der Motorcontroller zwei Motoren unterstützt, können Sie ihn auch in eine der Schienen legen und einfach die Stromkabel an den zweiten Motor senden. Ich werde das später mit Bildern zeigen, damit Sie wissen, wie das geht.

Die Hauptseite für dieses Projekt ist hier in meinem Blog, wo ich verwandte Projekte aktualisieren und verlinken werde, die dieses Ding verwenden Post-Printing

Schritt 1: Materialien

Für jeden Track benötigst du die folgenden Teile

• 1 gelber DC-Getriebemotor (wie dieser)
• 1 Mini-DC-Motorcontroller (so)
• Einige M3-Holzschrauben (hier erhältlich) (Ich finde sie funktionieren perfekt mit 3D-gedruckten Sachen. Ich habe hier 10 mm verwendet, aber ich würde empfehlen, eine Reihe von Maßen zu besorgen, da Sie sie mit Sicherheit verwenden werden)

Schritt 2: 3D-Druck

Das Design findet sich auf seiner Dingiverse-Seite

Schritt 3: Montageempfehlungen

• Beim Bedrucken der Antriebsräder würde ich empfehlen, die Motorachse noch heiß in das Radloch zu legen. Das Ziel ist es, es ohne weitere Arbeit dicht zu machen.
• Da diese als linke oder rechte Spur für einen Roboter passt, gibt es bei dieser Halterung kein wirkliches Links oder Rechts. Deshalb habe ich jede Seite mit A und B benannt. Behalten Sie diese Benennung bei, um zu verstehen, auf welcher Seite der Baugruppe jedes Par steht. Wenn es ein A im Namen hat, dann geht es auf die gleiche Seite wie der Rest der A-Teile, genauso wie B.
• Sehen Sie sich die Liste der Bilder an, die zu diesem Ding hochgeladen wurden, um eine Vorstellung davon zu bekommen, wo jedes Teil passen sollte
• Um die Spuren zu verbinden, verwenden Sie ein Stück 1,75 Filament. Wenn Sie auf jeder Seite etwa einen halben Millimeter mehr lassen, können Sie diesen zusätzlichen mit einem Lötkolben schmelzen, damit Sie ein schönes Finish erhalten.