Der Dust Ruffler (Sumo Bot) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Werkzeug- und Materialliste

Die Werkzeuge und Materialien, die zum Bau des Dust Ruffler verwendet werden, sind sehr einfach und leicht zu beschaffen. Elektronik: Akkupack, Servos mit kontinuierlicher Rotation mit hohem Drehmoment (x3), Empfänger und Fernbedienung.

• 3x2 'Blatt Schaumstoffkern
• x-acto Messer oder Skalpell
• Heißklebepistole
• 3" Lego-Räder (x2)
• Ftc Omni-Rad (Marke Andymark)
• Andymark KOP Chassis-Achsschraube
• 5-6 "Stück Metall mit Löchern darin
• mehr Heißkleber
• eine wachstumsorientierte Denkweise

Schritt 1: Karosseriedesign und Konstruktion

Der erste Schritt nach dem Sammeln von Materialien der meisten guten Wettbewerbsroboter (insbesondere Sumo) ist die Antriebsbasis (die Motoren und Räder). Zuerst müssen Sie das Omni-Rad aufbohren, damit es sich auf dem riesigen Bolzen drehen kann. Schritt zwei besteht darin, ein Stück Schaumstoffkern etwa 15,2 cm lang und 10,2 cm hoch (ein Rechteck) zu schneiden. Betonen Sie nicht die Genauigkeit, dies wird nicht nach Schönheit bewertet, sonst hätte Colins Gruppe gewonnen. Finden Sie dann einen Punkt auf dem Rechteck, an dem, wenn Sie die Mitte des Omni-Rads an diesem Punkt platzieren, es etwa 3/4 vom Schaumstoffkern und in der Mitte der Länge nach hängt. Machen Sie dort ein Loch (machen Sie dazu ein X.). mit Ihrem x-acto und stanzen Sie die Schraube durch. Nachdem Sie das Loch (die Schraube herausziehen) haben, machen Sie zwei Stücke, die nicht so lang sind wie das Stück, aber die gleiche Höhe haben. Heißkleben Sie diese Stücke an die Kante des Stücks mit dem Loch in einem 90-Grad-Winkel, um drei Seiten eines Rechtecks zu bilden. Nachdem Sie das getan haben, möchten Sie Dreieckstützen mit einigen der rechten Winkel machen, die Sie bereits geschnitten haben, und kleben Sie sie in die Ecken (stellen Sie sicher, dass sie wird das Omni-Rad nach der Installation nicht stören. Sie möchten dann einige Abstandshalter machen und das Omni-Rad montieren. Zwei quadratische Schaumstoffkerne mit Löchern halten die Welle so fest wie möglich (wir werden Heißklebe die Welle ein, das Rad dreht sich auf der Welle, es muss sich nicht bewegen) Dann die Distanzstücke heiß kleben, und du hast 1/3 von die Antriebsbasis fertig! Der nächste Schritt besteht darin, die anderen beiden Räder an den Antriebsservos zu befestigen. Die Servos hatten auf ihnen Sternservohörner installiert. Da die von mir gewählten Räder sechs Speichen hatten, passte das Servohorn perfekt und ich musste die Räder nur direkt an das Horn schrauben, um eine sehr stabile Verbindung zu erhalten. Nachdem Sie dies getan haben, ist es Zeit, die Servos zu montieren und mehr Skelett zu bauen! Die Bilder unten sind ziemlich selbsterklärend, aber hier ist trotzdem eine Erklärung! Schneiden Sie Löcher in die Wände Ihrer vorherigen Baugruppe, die auf Ihre Servos abgestimmt sind, und kleben Sie jedes Teil, das sich nicht bewegen soll, heiß an!

Schritt 2: Zusätzliche Skelettkonstruktion

Für weitere Unterstützung schneiden Sie einen Stützbalken etwas kürzer als den Rest, der über die gesamte Struktur schneidet. dies wird zur Unterstützung aller drei Räder verwendet! Stellen Sie sicher, dass es fest sitzt! Schneiden Sie ein weiteres Wellenloch hinein und kleben Sie es mit Heißkleber an die Wände und die Welle, nachdem Sie die Welle so weit wie möglich eingezogen haben, ohne das Omni-Rad zu stark zu reiben. Dann schneiden Sie zwei weitere Stücke in der gleichen Höhe des Stützbalkens, aber nur im Abstand vom Stützbalken bis zum Rand des Kartons. Dann schneiden Sie servogroße Löcher in diese, aber stellen Sie sicher, dass sie so beabstandet sind, dass sie beim Ankleben an den Stützbalken mit dem Servo ausgerichtet sind. Und wir sind mit der Antriebsbasis fertig! (Sie können auch versuchen, es zu fahren).

Schritt 3: Hinzufügen des Arms

Für den Arm sollten Sie zu Beginn genau das Gleiche tun, was wir mit den anderen Servos gemacht haben, aber in einem größeren Stück Schaumstoffkern. Sobald Sie das Servo eingeklebt haben, kleben Sie ein weiteres Stück am Ende des Servos für zusätzliche Unterstützung in der gleichen Größe und Position wie das letzte. Sobald Sie Ihr Servo in einem Block aus Schaumstoffkern haben, trimmen Sie den Block auf Robotergröße (ich bin am Ende faul geworden und habe nur eine Schere verwendet) und fahren Sie fort, ihn mäßig zufällig auf den Hauptantriebsstrang zu kleben und für einen dramatischen Effekt zu trimmen. Nachdem Sie es an die Rückenstütze geklebt haben, möchten Sie auf einen Boden kleben. Dies macht den Roboter viel stabiler und bietet einen weiteren Platz zum Kleben der Armhalterung. Nachdem Sie all dies erreicht haben, ist es an der Zeit, zu den oberen Stützen zu wechseln. Schneiden Sie ein großes Quadrat aus Schaumstoffkern und schneiden Sie ein Loch für die Armhalterung aus und legen Sie es auf die Oberseite des Bots, um die Elektronik zu montieren und den Roboter weiter zu verfestigen (beachten Sie ein Thema?).

Schritt 4: Feinschliff

Sie möchten einfach überall Heißkleber auftragen. Buchstäblich überall, was sich nicht bewegen muss. Dann schlagen Sie die Elektronik auf die Oberseite des Bots, verkabeln Sie die Servos mit dem Empfänger und stecken Sie den Akku ein und schalten Sie ihn ein, und Sie können loslegen! Eine letzte und wichtige Sache ist jedoch die Staubrüsche (altmodisches Wort für Bettrock), die diesem Roboter seinen Namen gibt. Kleben Sie die Stücke auf die Vorderseite des Bots (Sie möchten die Vorderseite zuerst zuschneiden) und fügen Sie Dreieckstützen auf die Rückseite der Staubrüsche! Der letzte Schritt ist einfach zu gewinnen. Viel Glück!