Aufbau des 3D-gedruckten Arduino Social Robot Buddy - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Buddy ist ein 3D-gedruckter sozialer Arduino-Roboter. Er interagiert mit der Welt, indem er einen Ultraschallsensor verwendet, um seine unmittelbare Umgebung zu kartieren. Wenn sich in seiner Umgebung etwas ändert, reagiert er. Er kann überrascht oder neugierig und manchmal ein bisschen aggressiv sein.

Buddy sieht die Welt, indem er bestimmte Punkte auf einer Karte um ihn herum überprüft. Diese Punkte werden aktualisiert, wenn er sich bewegt und auf neue Dinge reagiert.

Wird ein Gegenstand in seine Nähe gebracht oder aus ihm entfernt, reagiert er, indem er ihn möglicherweise durchsucht oder wütend wird. Buddy generiert seine Aktionen im Handumdrehen. Jeder ist völlig originell und basiert auf dem, was um ihn herum passiert. Er recycelt nie eine Reaktion. Buddy ist derzeit auf Kickstarter. Wir freuen uns über jede Unterstützung, um dieses Projekt am Leben zu erhalten.

Buddy wird das neunte Robotik-Kit sein, das wir bei LittleBots entwickelt haben. Wir haben daran gearbeitet, Robotik und MINT spannend und unterhaltsam zu machen. Und das hat sich bei Buddy nicht geändert. Außer jetzt kann jeder diesen Roboter genießen. Egal ob Baumeister oder nicht. Sie können einfach mit Buddy "hängen".

Viel Spaß mit dem Build-Tutorial.

Lieferungen

Primärteile

1. Gotech 9025 9g Metallgetriebe-Servos
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Roboterplatine
4. 4-poliges Verlängerungskabel
5. Ultraschallsensor
6. 6v 3a Netzteil

Erweiterungen

• Bluetooth
• 3D Drucker

Code-Ressourcen

Seite zum Herunterladen des Buddy-Codes

Schritt 1: Laden Sie den Code hoch

Stellen Sie vor jeder Montage sicher, dass Sie den Arduino-Code auf den Buddy hochgeladen haben. Es wird ihm ermöglichen, mit der Welt zu interagieren. Updates des Codes können von der LittleBots-Downloadseite heruntergeladen werden

Wenn Sie mit Arduino nicht vertraut sind, können Sie diese Seite für weitere Tutorials besuchen

Schritt 2: Montieren Sie den Hals

1. Führen Sie das 4-polige Sensorkabel durch den Kanal am Hals

2. Setzen Sie den Servo in den Hals ein, der den Kopf von einer Seite zur anderen neigt

3. Verwenden Sie ggf. einen Think-Schraubendreher, um den Draht durchzuschieben.
4. Stecken Sie das Nickservo in den Hals. Es benötigt keine Schrauben

Schritt 3: Montieren Sie den Kopf

1. Drücken Sie den Ultraschallsensor fest in das 3D-gedruckte nach vorne gerichtete Kopfstück
2. Nehmen Sie die hintere Hälfte des Kopfes und setzen Sie ein zweizackiges Servohorn hinein.

Schritt 4: Bereiten Sie die Basis vor

1. Verwenden Sie 4 Servo-Befestigungsschrauben, um die Haupt-Arduino-Platine in die Basis des Roboters zu setzen.
2. Setzen Sie ein Servo in die Basis ein und befestigen Sie es mit Schrauben.

Schritt 5: Alle Servos positionieren

Drehen Sie jedes Servo mit einem Ersatzhorn VORSICHTIG in seine Ausgangsposition

1. Drehen Sie das Servo manuell vollständig im Uhrzeigersinn
2. Drehen Sie das Basis-Servo vollständig im Uhrzeigersinn.
3. Drehen Sie das Nickservo vollständig gegen den Uhrzeigersinn

Schritt 6: Kopf an Hals befestigen

1. Montieren Sie die Basis des Kopfes so, dass sie etwas weniger als vertikal nach links geneigt ist.
2. Mit Servohornschraube sichern.
3. Schließen Sie das Sensorkabel an den Sensor an und achten Sie darauf, welche Farbkabel zu welchem Pin am Sensor gehören
4. Verschließen Sie den Kopf mit 2 Servo-Befestigungsschrauben

Schritt 7: Befestigen Sie den Hals an der Basis

1. Befestigen Sie das Nackenbügelstück so am Servo, dass es 90 Dekrete nach rechts zeigt. Mit Horn und Schraube sichern
2. Befestigen Sie Hals und Kopf an der Halspasse. Einsetzen durch Kippen des Servoankers und anschließendes Drehen des Halses.
3. Mit Hupe und Schraube sichern. Achten Sie darauf, dass der Hals waagerecht oder leicht darunter liegt.

Schritt 8: Verdrahten Sie die Motoren und den Sensor

1. Führen Sie alle Servo- und Sensorkabel in die Basis ein.
2. Verdrahtet die Servos gemäß dem Diagramm mit der Hauptplatine.
3. Stecken Sie das Sensorkabel in den Ultraschallanschluss.
4. Stellen Sie sicher, dass die Stifte mit den Stiften am Sensor ausgerichtet sind
5. Verwenden Sie 4 Servo-Befestigungsschrauben, um die Grundplatte am Hauptkörper zu befestigen

Schritt 9: Genießen Sie Ihren Buddy

Stecken Sie Buddy jetzt einfach ein und sehen Sie zu, wie er lebendig wird.

Wenn Sie Buddy unterstützen möchten, können Sie Kits und Teile von unserem Kickstarter vorbestellen

Finden Sie andere Teile und Arduino-Kits auf der LittleBots-Website

Updates hier zum Buddy 3D-gedruckten Arduino-Roboter-Kit