So bauen Sie den ProtoBot - einen 100% Open Source, supergünstigen, pädagogischen Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Der ProtoBot ist ein 100% Open Source, zugänglicher, supergünstiger und einfach zu bauender Roboter. Alles ist Open Source – Hardware, Software, Anleitungen und Lehrplan – was bedeutet, dass jeder auf alles zugreifen kann, was er zum Bauen und Verwenden des Roboters benötigt.

Es ist eine großartige Möglichkeit, die Grundlagen des Lötens, der Elektrotechnik und der Programmierung zu erlernen.

Dieses Instructable behandelt, wie man einen baut, von der bloßen Platine, Komponenten und 3D-gedruckten Teilen bis hin zu einem vollständig montierten (und hoffentlich funktionsfähigen!) ProtoBot.

(Wenn Sie mehr über die ProtoBots im Allgemeinen und/oder das ProtoBot-Projekt erfahren möchten, besuchen Sie https://theprotobotproject.wordpress.com oder den ProtoBots Github unter

Eine PDF-Version dieses Handbuchs finden Sie auch unter

Schritt 1: Zubehör: Teile

Wenn Sie bereit sind, loszulegen, benötigen Sie Folgendes. Mengen gelten für 1 Roboter.

Teile: (Link #1 ist eBay, #2 ist AliExpress, normalerweise billiger)

• 2 x N20 Getriebemotoren, 300RPM, 12V (Link, Link)
• 1 x Arduino Nano (Link, Link)
• 2 x Kunststoffräder, 39 mm, 3 mm Loch (Lot von 10: Gelber Link, Gelber Link, Pinker Link)
• 2 x Taktile Endschalter (10 Stück Link)
• 2 x 220 Ohm Widerstände (100 Stück: Link, Link)
• 4 x 10K Widerstände (100 Stück: Link, Link)
• 1 x L293D Motortreiber (Link, Link)
• 2 x TCRT5000L IR-Sensor (10 Stück: Link, Link)
• 7 x DuPont Female-Female Kabel (40 Stück: Link, Link)
• 1 x 9V Batterieclip (10 Stück: Link, Link)
• 18 x Stiftleisten (200 Stück: Link, bereits um 90 Grad gebogener Link)
• 32 x Buchsenleistenstifte (400 Stück: Link, Link)

Die Mengen gelten nur für Angebote, bei denen ein einzelner Artikel verkauft wird (Arduinos und Motoren), da alles andere in großen Mengen ist und Sie Extras übrig haben. Wenn die Angebote die benötigte Menge überschreiten, ist es normalerweise günstiger, in großen Mengen als Einzelartikel zu kaufen. Ich beschwere mich nicht!

Noch etwas: Hier kommt alles aus China, daher dauert der Versand normalerweise einen Monat, im Extremfall manchmal zwei. Ich hatte jedoch noch nie etwas, das nicht irgendwann auftauchte.

Schritt 2: Zubehör: Teile (der Rest)

Aber warte! Es gibt mehr!

Sie benötigen noch ein paar weitere Teile, nämlich die 3D-gedruckten Teile, die Platine, den Akku und den "Hook and Loop Fastner" (wie zum Beispiel Klettverschluss) für den Akku.

• Klettverschluss (eBay Link, ein Meter vom Zeug)
• Batterie (eBay Link, aber einfach im Laden kaufen)

3D-gedruckte Teile:

• STL-Dateien finden Sie unter
• Wenn Sie zum Drucken gehen, ändern Sie die Größe auf 105 % und ändern Sie die Füllung auf 30 %. Es werden keine Stützen benötigt, Sie bestimmen, ob Sie ein Floß benötigen. Antennen passen möglicherweise besser auf die Stoßsensoren, wenn sie etwas größer skaliert werden.

Leiterplatte:

Wenn Sie versuchen möchten, es selbst zu ätzen, fahren Sie fort. Alles, was Sie brauchen sollten, finden Sie unter

Was ich gemacht habe (Der einfachere Weg, wenn Sie das Zeug noch nicht haben):

• Ich habe www.pcbway.com verwendet, und sie lassen Sie 5 Stück für 5 US-Dollar machen, ohne Versandkosten. Wenn wir etwa 20 Stück für MINT-Camps herstellen, kostet es ungefähr 24 US-Dollar, inklusive Versand.
• Erstellen Sie ein Konto bei ihnen, laden Sie die Zip-Datei der Gerber-Datei hoch und sie erhalten die gewünschte Anzahl von Boards.

Schritt 3: Zubehör: Werkzeuge

Nun, das ist möglicherweise schon Material, das Sie haben, aber ich werde hier trotzdem Links geben.

Werkzeuge: (Links zu Amazon)

• Lötkolben (7 $ bei Amazon, aber wir haben sie in Camps verwendet, und ich bin sehr beeindruckt, sie übertreffen die 25 $ Wellers, die wir haben.)
• Lötzinn (wird mit dem 7-Dollar-Eisen geliefert, Sie brauchen es also jetzt nicht, aber das wird Sie ewig halten)
• Helping Hands (Nicht benötigt, ich habe mir noch keine gekauft, aber sie machen das Leben sicher einfacher)
• Lötsauger (Wirklich hilfreich, wenn es nicht verstopft ist)
• Messingwollereiniger (Um Ihre Eisenspitze in gutem Zustand zu halten)
• Lötkolbenhalter (Damit Sie nicht versehentlich Ihren Arm auf das Bügeleisen legen)
• Drahtschneider (Sie benötigen diese)
• Abisolierzangen (Sie können darauf verzichten, aber sie machen das Leben viel einfacher)
• Spitzzange (Nicht unbedingt nötig, aber schön)
• Heißklebepistole für hohe Temperaturen und Kleber (CA-Kleber oder etwas anderes könnte auch funktionieren)

Der konservative Geldgeber mag angesichts dieser riesigen Ansammlung von Werkzeugen, die es zu kaufen gilt, den Kopf schütteln, aber denken Sie daran - Jedes dieser Werkzeuge wird bei richtiger Pflege jahrelang halten und kann für eine Vielzahl von anderen Dingen verwendet werden kleine Roboter bauen. (Abgesehen davon fühle ich dich!)

Schritt 4: Motor- und Bump-Sensor-Baugruppe: Schneiden, Abisolieren, 'n Zinndrähte

Beginnen wir mit den Drähten für die Bump-Sensoren und -Motoren. Sie müssen Ihren Lötkolben und einen Arbeitsplatz zum Löten einrichten, und Sie möchten möglicherweise eine Art Belüftung. Ein kleiner, langsamer Lüfter ist schön.

1. Trennen Sie 2 Sätze mit 4 Drähten von Ihren Jumpern von Female zu Female.
2. Verwenden Sie Ihre Drahtschneider, um sie in der Mitte jedes Satzes zu schneiden.
3. Entfernen Sie mit Ihren Abisolierern etwa 5 mm oder 1/4 der Isolierung von den Enden der Drähte.
4. Trennen Sie die Drahtenden und verdrillen Sie dann die einzelnen Kupferlitzen, um sie ordentlich zu halten.
5. Verzinnen Sie jedes Drahtende, indem Sie Ihr verzinntes Eisen auf den Draht halten, während Sie den Draht auf Ihr Lot auftragen.

Wenn Sie fertig sind, sollten Sie 4 Sätze mit jeweils 2 Drähten haben, mit 2 verzinnten Drähten an einem Ende und 2 Buchsen an jedem Ende.

Schritt 5: Motor- und Bump-Sensor-Baugruppe: Lötmotoren und Sensoren

Lass deinen Lötkolben an, denn wir sind noch nicht ganz fertig…

1. Biegen Sie für jeden Drahtsatz die verzinnten Enden um 180 Grad auseinander.
2. Stecken Sie die Drahtenden in die Anschlusslaschen an den Motoren und Stoßsensoren, wie in den Bildern gezeigt.
3. Sichern Sie die Motoren und Sensoren irgendwie.
4. Löten Sie die Drähte mit Ihrem verzinnten Bügeleisen an die Anschlusslaschen.

Schritt 6: IR-Sensorbaugruppe: Schneiden, Streifen, 'n Tin

Wenn Ihre Motoren und Stoßsensoren fertig sind, ist es an der Zeit, zu den IR-Sensoren überzugehen.

• Trennen Sie einen Satz von 3 weiblichen-weiblichen Drähten.
• Schneiden Sie sie in zwei Hälften.
• Entfernen Sie etwa 5 mm oder 1/4 Zoll der Isolierung von den Enden.
• Verzinnen Sie die Drähte, indem Sie sie auf Ihr Lötmittel halten und dann Ihr verzinntes Eisen anwenden.

Wenn Sie fertig sind, sollten Sie 2 Sätze von 3 Drähten mit den Buchsen an einem Ende und verzinnte Drahtenden am anderen haben.

Schritt 7: IR-Sensormontage: Sensoren vorbereiten

Dies ist wahrscheinlich das härteste Löten, das Sie tun müssen. Lass dir Zeit!

1. Verwenden Sie Ihre Haarschneidemaschine, um die zusätzlichen Kabel abzuschneiden, sodass etwa 5 mm oder 1/4 Zoll vom Kunststoffkörper des Sensors freiliegen.
2. Ermitteln Sie die Ausrichtung Ihres Sensors anhand des Bildes.
3. Biegen Sie das GND-Kabel für die blaue LED um, um das GND-Kabel der schwarzen LED zu kontaktieren.
4. Sichern Sie die Sensoren und stellen Sie dann mit Ihrem Lötkolben eine Lötverbindung zwischen den GND-Leitungen her, die Sie angeschlossen haben.

Schritt 8: IR-Sensorbaugruppe: Lötdrähte

Jetzt sind wir bereit, die Drähte an die IR-Sensoren anzuschließen.

1. Trennen Sie die Drahtenden, so dass Sie die einzelnen Drähte etwa 2,5 cm oder 1 Zoll getrennt haben.
2. Beginnen Sie mit dem Löten der Drähte der Reihe nach an jede der 3 Leitungen vom Sensor.
3. Wenn Sie wie ich Abdeckband verwenden, drehen Sie den Sensor um und löten Sie die andere Seite, wenn Sie mit einer Seite fertig sind.

Hinweis: Da die DuPont-Drähte zufällig gefärbt sind, ist es nicht einfach, sich an eine Farbkonvention zu halten, daher würde ich nur empfehlen, sie zwischen den Sensorpaaren konsistent zu halten. Normalerweise versuche ich, sie der Reihe nach mit GND, Sense und dann +5V auszuführen, wobei die dunkelste Endfarbe GND ist.

Schritt 9: Batteriekabel zusammenbauen

Zu guter Letzt müssen wir das Batteriekabel zusammenlöten.

• Holen Sie sich Ihre letzte 2-Pin-Länge der Stiftleisten und drücken Sie dann das Kunststoffteilerstück ungefähr bis zur Mitte der Stifte.
• Biegen Sie mit einer Zange eine Seite in einem 90-Grad-Winkel.
• Sichern Sie es irgendwie (ich habe ein Stück Schaumstoff verwendet und dann Abdeckband hinzugefügt, um die Kopfstücke an Ort und Stelle zu halten, wenn der Schaumstoff geschmolzen ist).
• Verzinnen Sie jeden Pin, damit die Drähte leicht angelötet werden können.
• Achten Sie auf die richtige Polarität (Rot = +, Schwarz = -), löten Sie den Batteriestecker an die Pins.

(Wenn Ihre Batterieanschlüsse nicht abisoliert und verzinnt sind, müssen Sie dies tun.)

Im Nachhinein könnte es eine gute Idee sein, ein kleines Stück Schrumpfschlauch über die Verbindung zwischen den Drähten und den Kopfstiften zu legen.

Schritt 10: Machen Sie eine Pause

Nachdem Sie mit den Sensoren und Motoren fertig sind, ist es eine gute Idee, eine Pause einzulegen. Ich habe jede Menge Teile für die ProtoBots zusammengebaut und muss immer noch ab und zu Pausen einlegen.

Während Sie Ihre Pause einlegen, nutzen Sie die Gelegenheit, um all die kleinen Metall- und Drahtisolierungen an Ihrem Arbeitsplatz zu reinigen. Atmen Sie dann frische Luft ein und holen Sie sich ein erfrischendes Getränk.

Wenn Sie sich ausreichend erfrischt fühlen, können Sie gerne fortfahren!

Schritt 11: Arduino zusammenbauen

Lassen Sie uns damit weitermachen, beginnend mit dem Zusammenbauen des Arduino.

• Nimm den Arduino aus der Plastiktüte, in der er geliefert wurde
• Suchen Sie die beiden 15-Pin-Stiftleisten und stecken Sie sie mit der kurzen Seite nach oben in das Arduino, wie gezeigt.
• Setzen Sie das Arduino in eine Platine ein, um sicherzustellen, dass die Header beim Löten im richtigen Winkel bleiben.
• Beginnen Sie an den Ecken, löten Sie jeden Pin an den Arduino.

Wenn Sie fertig sind, überprüfen Sie, ob das Lötzinn zwei Pins überbrückt. Um überschüssiges Lot zu entfernen, schmelzen Sie es einfach in der Mitte mit Ihrem Bügeleisen und ziehen Sie es dann von den Stiften weg. Wenn das nicht funktioniert, versuchen Sie, den Überschuss mit Ihrem Lotsauger aufzusaugen.

Sie werden feststellen, dass ich den Satz von 6 Pins nicht gelötet habe - Das sind die ICSP-Pins, die zum Programmieren ohne USB verwendet werden. Wir brauchen sie nicht für den ProtoBot, aber Sie können sie auf Wunsch einlöten.

Schritt 12: Montieren Sie die Platine: Sammeln Sie Teile

Sie sollten alle Teile haben, die Sie für das Board benötigen, aber nehmen Sie sich einen Moment Zeit, um sie in der benötigten Menge zusammenzustellen.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Zusammengebauter Arduino Nano
• 2 x 220 Ohm Widerstände
• 4 x 10K Widerstände
• 1 x 14-polige Länge der Stiftleistenstifte
• 2 x 15 Pin Länge der Buchsenleistenstifte
• 1 x 2 Pin Länge der Buchsenleistenstifte
• 1 x L293D Motortreiberchip

Um die Buchsenleisten zu schneiden, verwende ich die Drahtschneider und schneide sie auf einen zusätzlichen Stift. Sie müssen für jeden Schnitt eine Nadel opfern, aber Sie sollten sowieso viel übrig haben.

Schritt 13: Platine zusammenbauen: Buchsenstifte löten

Sie können die weiblichen Header-Pins überspringen, wenn Sie möchten, aber es erleichtert die Wiederverwendung des Arduino oder die Fehlerbehebung, falls etwas schief geht.

1. Stecken Sie den Arduino in die Buchsenleistenstifte. (In diesem Fall verwenden wir es nur, um sie ausgerichtet zu halten)
2. Setzen Sie die Arduino / Header-Pin-Baugruppe in die Platine ein und befestigen Sie sie an der Platine.
3. Beginnen Sie mit den Eckstiften, löten Sie die Buchsenleistenstifte an die Platine.

Schritt 14: Montieren Sie die Platine: Lötmotortreiber-Chip

Zeit, den Motortreiber zu löten!

1. Setzen Sie den Motortreiber in die Platine ein, wobei die Kerbe auf der Oberseite des Chips mit der Lücke im Umriss auf der Platine ausgerichtet ist.
2. Sichern Sie es mit etwas Klebeband.
3. Löten Sie jeden Stift, beginnend mit den in der Ecke, dann weiter zum Rest.

Schritt 15: Montieren Sie die Platine: Löten Sie 10K-Widerstände

Wenn Sie mit dem Motortreiber fertig sind, gehen wir zu den 10K-Widerständen über.

1. Finden Sie 4 10K-Widerstände. Sie können blau oder hellbraun sein, sie sollten jedoch mit den Farbbändern im Diagramm übereinstimmen.
2. Biegen Sie die Leitungen an jedem Widerstand in einem 90-Grad-Winkel nach unten.
3. Setzen Sie jeden der 4 Widerstände in die mit "10K" gekennzeichneten Stellen auf der Platine ein.
4. Verwenden Sie Klebeband, um sie an der Platine zu befestigen (Oder biegen Sie einfach die Leitungen, aber Klebeband funktioniert besser).
5. Löten Sie jeden einzelnen und achten Sie darauf, die anderen Löcher um sie herum nicht zu füllen.
6. Wenn Sie fertig sind, schneiden Sie das zusätzliche Kabel über der Lötstelle ab und entfernen Sie das Abdeckband.

Hinweis: Ich hatte selten Probleme damit, aber manchmal kann das Abschneiden von Leitungen nach dem Löten Spuren auf der Platine brechen, was normalerweise nicht reparierbar ist. Pass 'auf dich auf!

Schritt 16: Montieren Sie die Platine: Löten Sie die 220-Ohm-Widerstände

Jetzt machen wir die 220-Ohm-Widerstände.

1. Wie bei den 10K-Widerständen können die 220-Widerstände hellbraun oder blau sein, stellen Sie nur sicher, dass sie den Farbbändern entsprechen, wie im Diagramm gezeigt.
2. Biegen Sie die Kabel um 90 Grad und führen Sie sie dann in die mit "220" gekennzeichneten Stellen ein.
3. Sichern Sie sie mit Klebeband oder biegen Sie die Kabel.
4. Löten Sie die Leitungen in die Platine.
5. Wenn Sie fertig sind, klemmen Sie die Kabel ab und entfernen Sie das Abdeckband.

Schritt 17: Montieren Sie die Platine: Sensor Header Pins

Kommen wir zu den Headern zum Anschließen der Sensoren.

1. Teilen Sie Ihren Satz von 14-poligen Stiftleisten in 4 x 2-polige Längen und 2 x 3-polige Längen auf.
2. Verwenden Sie Abdeckband, um die Stiftleisten mit der kurzen Seite nach unten an den Stellen der Platinen zu befestigen, die mit "BL", "BR" (2-Pin-Längen) und "IRR" und "IRL" (3-Pin-Längen) gekennzeichnet sind. Sie haben noch 2 Sätze mit 2-Pin-Längen, machen Sie sich vorerst keine Sorgen.
3. Löten Sie die Pins von der Unterseite der Platine. Ich habe die 2-Pin- und 3-Pin-Längen separat gemacht, aber Sie könnten sie alle zusammen machen.
4. Entfernen Sie das Abdeckband

Schritt 18: Montieren Sie die Platine: Motor Header Pins

Erinnern Sie sich an diese zwei zusätzlichen 2-Pin-Header-Längen? Wir werden diese verwenden, um die Motoren anzuschließen.

1. Biegen Sie die längere Seite der Leitungen mit einer Zange in einem 90-Grad-Winkel.
2. Setzen Sie sie in die mit "MR" und "ML" gekennzeichneten Stellen auf der Platine ein.
3. Sichern Sie sie mit Kreppband.
4. Löten Sie sie an Ort und Stelle und entfernen Sie dann das Abdeckband.

Schritt 19: Montieren Sie die Platine: Batterieanschluss

Fast fertig! Wir müssen nur den Batterieanschluss hinzufügen.

1. Holen Sie sich Ihre 2-polige Länge der Buchsenleistenstifte und stecken Sie sie in die mit "Bat." gekennzeichnete Stelle auf der Platine.
2. Sichern Sie sie mit einem Stück Klebeband.
3. Löten Sie die Stifte in die Platine und entfernen Sie dann das Abdeckband.

Schritt 20: Board zusammenbauen: Alles überprüfen

Bevor Sie fertig sind, werfen Sie einen Blick auf die Tafel und stellen Sie sicher, dass alles wie und wo es sein sollte.

Überprüfe auf:

• Lötbrücken (wenn Lötzinn zwei Pins miteinander verbindet)
• Sachen falsch platziert oder an der falschen Stelle
• Falsch angeschlossene/gelötete Pins

Lötbrücken sind leicht zu reparieren, verwenden Sie einfach einen Lötsauger und ein heißes Bügeleisen, um das Extra loszuwerden.

Falsch gelötetes Material muss wieder entlötet und wieder richtig eingesetzt werden. Das gleiche Verfahren wie das Entfernen von Brücken, machen Sie es einfach mit jedem Stift an dem, was entfernt werden muss.

Schritt 21: Machen Sie eine Pause

Du lötest jetzt schon eine Weile. Es kann eine gute Idee sein, eine Pause einzulegen, frische Luft zu schnappen und die Nackenmuskulatur zu dehnen.

Während Sie schon dabei sind, können Sie das Lötmaterial aufräumen und Ihr Bügeleisen weglegen, dann Ihre Heißklebepistole herausstellen, um mit dem Aufheizen zu beginnen.

Schritt 22: Robotermontage: Teile sammeln

Jetzt können Sie den ProtoBot zusammenbauen!

Lassen Sie uns sicherstellen, dass Sie die benötigten Teile haben.

• 1 x ProtoBotBoard mit eingelegtem Arduino Nano
• 1 x 3D gedruckte Basis
• 2 x 3D gedruckte Antennenteile
• 4 x 3D-Platinenträger
• 2 x Stoßsensoren
• 2 x IR-Sensoren
• 2 x N20 Getriebemotoren
• 2 x 39MM Kunststoffräder (3mm Durchmesser Innenloch)
• 1 x Batterieanschluss
• 1 x 9V Batterie
• 1 Satz Klettverschlüsse (wie Klettverschluss), etwa auf die Länge der 9V-Batterie zugeschnitten

Sie benötigen auch eine Heißklebepistole und Kleber, vorzugsweise High-Temp.

Schritt 23: Robotermontage: Klebermotoren

Fangen wir mit den Motoren an

• Geben Sie einen großzügigen Klecks Heißkleber in die Motorhalterungen.
• Setzen Sie die Motoren in die Halterungen ein, wobei die Drähte aus der Rückseite des Roboters herausgehen.

Hinweis: Achten Sie darauf, dass kein Heißkleber in den Bereich der Getriebe gelangt, da sie verkleben und nicht funktionieren. Ich lege meinen Kleber im Allgemeinen auf die Enden der Motorhalterungen, die der Mitte des Roboters am nächsten sind, um sicherzustellen, dass er nicht zu den Enden fährt, wo sich das Getriebe befindet.

Schritt 24: Robotermontage: Stoßsensoren

Machen wir jetzt die Stoßsensoren.

• Bringen Sie Ihre Antenne wie abgebildet an einem Stoßsensor an.
• Sobald Sie es angezogen haben, können Sie es mit einem Klecks Heißkleber befestigen, wenn Sie es wünschen.
• Tragen Sie Heißkleber auf jede Bump-Sensor-Plattform auf der Basis auf.
• Drücken Sie die Stoßsensoren in Position und stellen Sie sicher, dass sie an den Kanten der Plattform ausgerichtet sind.

Hinweis: Je nachdem, wie gut Ihr Drucker funktioniert, kann es schwierig sein, die Antenne anzubringen. Passen Sie nur auf, dass Sie die Stoßsensoren nicht einbetten oder zerbrechen. (Deshalb hilft es viel, sie etwas größer zu drucken)

Schritt 25: Robotermontage: IR-Sensoren

EyeR-Sensoren! (Hehe, Geddit? Ok, ok, Auge hört jetzt auf)

• Geben Sie einen Klecks Klebstoff auf die Oberseite der IR-Sensorhalterungen.
• Biegen Sie die Drähte der IR-Sensoren aus dem Weg und führen Sie sie dann in die Halterungen ein, sodass die Oberseiten ein wenig hervorstehen.

Schritt 26: Robotermontage: Platine befestigen

Bringen wir nun das Board am Roboter an.

• Bereiten Sie Ihre 4 Leiterplattenhalterungen vor.
• Gib einen Klecks Heißkleber auf jede Ecke des Bretts.
• Befestigen Sie die Brettstützen an jeder Ecke.
• Wenn Sie fertig sind, geben Sie einen Klecks Heißkleber auf jede Stütze.
• Befestigen Sie die Platine am Roboterkörper, wobei der Motortreiber und die Stifte nach hinten und die Sensoranschlussstifte nach vorne zeigen.

Schritt 27: Robotermontage: Drähte anschließen, Räder hinzufügen

Schließen wir alle Sensoren und Motoren an.

• Nehmen Sie die Drähte von den Bump- und IR-Sensoren und führen Sie sie durch das Loch in der Roboterbasis.
• Stecken Sie den linken Motor in den mit "ML" bezeichneten Port
• Stecken Sie den rechten Motor in den mit "MR" bezeichneten Anschluss
• Befestigen Sie Ihre Räder an den Motoren.
• Wenn sie rosa sind, haben sie ein "D" -förmiges Loch, das mit der flachen Stelle auf der Motorwelle ausgerichtet werden muss.
• Wenn sie gelb sind, können sie jedoch weitermachen, aber du solltest wahrscheinlich etwas Kleber hinzufügen, um sicherzustellen, dass sie sich nicht einfach drehen.
• Stecken Sie den linken und rechten Stoßsensor in die entsprechenden Anschlüsse mit der Bezeichnung "BL" und "BR". Die Reihenfolge der Drähte spielt hier keine Rolle.(Beachten Sie, dass der Sensor auf der rechten Seite nicht in den rechten Anschluss eingesteckt wird, da sich die Antenne tatsächlich auf der linken Seite befindet.)
• Finden Sie anhand des Diagramms heraus, welche Drähte welche auf Ihren IR-Sensoren sind und welche Drähte sich wo befinden, und stecken Sie sie dann in die richtigen Pins auf der Platine, die mit PWR, IN und GND gekennzeichnet sind. (Rechter Sensor in "IRR", linker Sensor in "IRL").

Schritt 28: Robotermontage: 9V Batterie anbringen

Jetzt bringen wir die Batterie an.

• Holen Sie sich Ihren Klettverschluss (zB Klettverschluss) und schneiden Sie von jeder Seite ein Stück etwa so lang wie der Akku.
• Befestigen Sie eine Seite an der Unterseite der Basis, wo der Akku hingehört.
• Finden Sie anhand der Richtung der Drähte, die vom Batteriekabel kommen, heraus, wie der Akku sitzt, und bringen Sie dann den Klettverschluss (zB Klettverschluss) an, damit er richtig passt. (Siehe Bilder. Es spielt keine Rolle, wenn Sie es nicht richtig ausgerichtet haben.)
• Führen Sie den Draht von der Batterie durch das Loch in der Basis.

Schritt 29: Fertig

Stecken Sie den Akku ein! Wenn kein magischer Rauch entweicht, bist du gut!

Der nächste Schritt ist, es zu programmieren, aber wir werden das in einem anderen anweisbaren behandeln. (Werde hier verlinken, sobald ich fertig bin)

Wenn Sie ungeduldig sind, nicht warten können und wissen, wie man Arduino-Bibliotheken verwendet, finden Sie die Bibliothek hier:

Wenn Sie mehr über die ProtoBots im Allgemeinen und/oder das ProtoBot-Projekt erfahren möchten, besuchen Sie https://theprotobotproject.wordpress.com oder den ProtoBots Github unter