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Nimbus 1800 VTOL-Projekt - Gunook
Nimbus 1800 VTOL-Projekt - Gunook

Video: Nimbus 1800 VTOL-Projekt - Gunook

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Video: 3D Mapping Project by Nimbus VTOL & Oblique Cameras 2024, November
Anonim
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VTOL oder Vertical Takeoff or Landing Aircraft ist eine der besten Kombinationen zwischen Copter und Flugzeug. Dies bedeutet, dass die VTOL-Drohne die Flexibilität des Copters und die Haltbarkeit des Flugzeugs kombiniert, die beste Lösung für autonome Drohnen sein kann, die weitere Entfernungen und längere Flugzeiten erreichen können.

Die Verwendung des Nimbus 1800-Flugzeugs und die Umwandlung in VTOL ist der einfachste Weg, eine VTOL-Drohne zu haben. warum…?

  1. Flugzeit ca. 1 Stunde (mit 25C 16000 Lipo), wenn Sie mehr wollen, können wir kombinieren

    6S 16000mAh Li-Ion Akku für den Fix Wing Modus und 6S 2200mAh Lipo Akku für den VTOL Modus

  2. Mit Funk wie Crossfire ist die Funkreichweite bis zu 100km (je nach Zustand) volle Telemetrie.
  3. Abfluggewicht: 4,8 kg Empfohlene Nutzlast: 800 g Gesamtgewicht: 2,85 kg (ohne Batterie)
  4. Spannweite: 1800 mm, Länge: 1300 mm empfohlen
  5. max. Flughöhe: 3500m max. Fluggeschwindigkeit: 35 m/s Durchschnittsgeschwindigkeit: 15 m/s bis 16 m/s
  6. Maximale Reichweite 15km
  7. Senkrecht starten und landen

Schritt 1: Rohstoffe

Vordere Motorhalterung
Vordere Motorhalterung

Dies ist der grundlegende Rohstoff, den Sie brauchen

  1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Flugzeug Bausatz
  2. 3x 40A ESC Xrotor für alle Motoren vorne und hinten
  3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor für Frontmotor
  4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Holzpropeller für vorderen rechten Propeller
  5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Holzpropeller für vorderen linken Propeller
  6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor für Heckmotor
  7. 1x 1555 Carbon Tarot Propeller CW für Heckpropeller
  8. 2x SHF12 12mm lineare Schienenwellenunterstützung XYZ Tisch CNC Router 3D-Drucker Teil für vorderen Motorhalter
  9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Kohlefaserrohr für vorderen Motorhalter
  10. Einige Nylonscharniere für RC-Flugzeuge 15 x 27 mm
  11. 3x M6 Kontermutter
  12. 2x Doppelkopf-Motorservo RDS3115mg 15kg für Frontmotorübergang
  13. 1x 22.2V 16000mAh 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
  14. Genug AWG16 Silikon Rot & Schwarz, AWG14 Silikon Schwarz & Rot, AWG 30 Silikon Rot & Schwarz
  15. 1x Landing Gear Homemade Carbon 40 Class Up
  16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Gehäuseraster 2,54mm 3-Pin für Servostecker
  17. Einige 10x M3*8mm schwarzes Aluminium Distanzstück M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Kontermutter
  18. 1x Digitaler Geschwindigkeitssensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
  19. 1x Modul ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
  20. 1x Pixhawk PX4 Schwarz PIX 2.4.8 + Buzz +SD 4GB + Sicherheitstaste
  21. 1x Fernbedienungssender und -empfänger 2,4 GHz 16CH

und einige 3D-gedruckte Komponenten

Sie können hier herunterladen

Schritt 2: Frontmotorhalterung

  1. Ersetzen Sie die originale Motorhalterung durch ein 12 mm AD x 10 mm ID Kohlefaserrohr und eine SHF12 12 mm lineare Schienenwelle
  2. Schneiden Sie ein 6 Zoll langes Carbonrohr ab und legen Sie SHF12 darauf

Schritt 3: Frontmotor und Servo

Frontmotor und Servo
Frontmotor und Servo

Befestigen Sie den SunnySky X3520 720kv Brushless Motor mit Distanzstück und Motorschraube an den Servos

Schritt 4: Platzierung des Flügelmotors

Platzierung des Flügelmotors
Platzierung des Flügelmotors

Setzen Sie das Rohr auf die Originalhalterung und verschrauben Sie esPS: Schrauben Sie es fest genug fest

Schritt 5: ESC-Platzierung

ESC-Platzierung
ESC-Platzierung
ESC-Platzierung
ESC-Platzierung

Sie können den Xrotor 40 Ampere ESC unter dem Flügel platzieren und das Kabel richtig organisieren

Schritt 6: Verwenden der Sicherungsmutter

Verwenden der Sicherungsmutter
Verwenden der Sicherungsmutter
Verwenden der Sicherungsmutter
Verwenden der Sicherungsmutter

Ich bevorzuge die Verwendung einer Kontermutter als der Originalmutter des Motors, um das Risiko zu verringern, dass sich die Propeller während des Fluges lösen

Schritt 7: Hintere Motorhalterung

Hintere Motorhalterung
Hintere Motorhalterung
Hintere Motorhalterung
Hintere Motorhalterung

Mit meiner 3D-Komponente können Sie den hinteren SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Motor montieren und den Xrotor 40 Ampere ESC am Heckteil organisieren

www.thingiverse.com/thing:3833139

Schritt 8: Fahrwerk

Fahrwerk
Fahrwerk

Normalerweise wird dieser Flugzeugtyp verwendet, um eine große Kamera im Boden zu tragen, daher benötigen Sie ein Fahrwerk dafür

Schritt 9: Pixhawk-Schema

Pixhawk-Schema
Pixhawk-Schema
Pixhawk-Schema
Pixhawk-Schema

Ich verwende diese Konfiguration für meinen Pixhawk 4

Schritt 10: Installation des Luftsensors

Installation des Luftsensors
Installation des Luftsensors

Dies ist besonders für den autonomen Flug wichtig. Der Luftsensor liefert eine genaue Luftgeschwindigkeit, die zum Anheben des Flugzeugs benötigt wird. Also installieren Sie es rechts am Pitot

Schritt 11: Pixhawk 4 Setup

Pixhawk 4 Setup
Pixhawk 4 Setup
Pixhawk 4 Setup
Pixhawk 4 Setup
Pixhawk 4 Setup
Pixhawk 4 Setup

PS: Bevor Sie alle Parameter einstellen, tun Sie bitte Folgendes:

  1. Aktualisieren Sie den Pixhawk auf die neueste stabile Version
  2. alles auf Werkseinstellungen zurücksetzen
  3. Führen Sie alle Kalibrierungen durch, einschließlich Gyro, Kompass, GPS, Motorkalibrierung und Funkkalibrierung
  4. setze Q_ENABLE: 1, um die Quadruplane zu aktivieren

Schritt 12: Testen Sie Ihre Motorrichtung

Testen Sie Ihre Motorrichtung
Testen Sie Ihre Motorrichtung
  1. den ganzen Propeller abnehmen
  2. Bewaffnen Sie es und testen Sie die Richtung wie im Bild oben

Schritt 13: Testen Sie Ihren Servoübergang

Testen Sie Ihren Servoübergang
Testen Sie Ihren Servoübergang
Testen Sie Ihren Servoübergang
Testen Sie Ihren Servoübergang

Stellen Sie sicher, dass im Flugzeugmodus alle Servos nach vorne und im Quadmodus nach oben zeigen

PS: Teste es vor Ort

Schritt 14: Testen Sie alle Heck- und Querruder

Testen Sie das gesamte Heck und Querruder
Testen Sie das gesamte Heck und Querruder
Testen Sie das gesamte Heck und Querruder
Testen Sie das gesamte Heck und Querruder

Überprüfen Sie, ob die Richtung Ihres Querruders und des Hecks richtig ist:

  1. Nach rechts rollen -> linkes Querruder runter und rechtes Querruder hoch & beide Heck rechts
  2. Nach links rollen -> linkes Querruder hoch und rechtes Querruder runter & beide Heck links
  3. Pitch up -> beide Tail up
  4. Pitch down -> beide Tail down

Schritt 15: Autonomer Flug

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Von hier aus scheint der autonome Flug so einfach zu sein, aber vor dem Flug wurden viele Verfahren erledigt. Genau wie bei einem Flugzeug in voller Größe gibt es eine Menge Routine, Checklisten und anderes. Viel Glück und einen guten Flug… Denken Sie daran, dass Scheitern ein Teil der Lektion ist…:)

Machen Sie es fliegen Herausforderung
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Zweiter Preis bei der Make It Fly Challenge