Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Rohstoffe
- Schritt 2: Frontmotorhalterung
- Schritt 3: Frontmotor und Servo
- Schritt 4: Platzierung des Flügelmotors
- Schritt 5: ESC-Platzierung
- Schritt 6: Verwenden der Sicherungsmutter
- Schritt 7: Hintere Motorhalterung
- Schritt 8: Fahrwerk
- Schritt 9: Pixhawk-Schema
- Schritt 10: Installation des Luftsensors
- Schritt 11: Pixhawk 4 Setup
- Schritt 12: Testen Sie Ihre Motorrichtung
- Schritt 13: Testen Sie Ihren Servoübergang
- Schritt 14: Testen Sie alle Heck- und Querruder
- Schritt 15: Autonomer Flug
Video: Nimbus 1800 VTOL-Projekt - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
VTOL oder Vertical Takeoff or Landing Aircraft ist eine der besten Kombinationen zwischen Copter und Flugzeug. Dies bedeutet, dass die VTOL-Drohne die Flexibilität des Copters und die Haltbarkeit des Flugzeugs kombiniert, die beste Lösung für autonome Drohnen sein kann, die weitere Entfernungen und längere Flugzeiten erreichen können.
Die Verwendung des Nimbus 1800-Flugzeugs und die Umwandlung in VTOL ist der einfachste Weg, eine VTOL-Drohne zu haben. warum…?
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Flugzeit ca. 1 Stunde (mit 25C 16000 Lipo), wenn Sie mehr wollen, können wir kombinieren
6S 16000mAh Li-Ion Akku für den Fix Wing Modus und 6S 2200mAh Lipo Akku für den VTOL Modus
- Mit Funk wie Crossfire ist die Funkreichweite bis zu 100km (je nach Zustand) volle Telemetrie.
- Abfluggewicht: 4,8 kg Empfohlene Nutzlast: 800 g Gesamtgewicht: 2,85 kg (ohne Batterie)
- Spannweite: 1800 mm, Länge: 1300 mm empfohlen
- max. Flughöhe: 3500m max. Fluggeschwindigkeit: 35 m/s Durchschnittsgeschwindigkeit: 15 m/s bis 16 m/s
- Maximale Reichweite 15km
- Senkrecht starten und landen
Schritt 1: Rohstoffe
Dies ist der grundlegende Rohstoff, den Sie brauchen
- 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Flugzeug Bausatz
- 3x 40A ESC Xrotor für alle Motoren vorne und hinten
- 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor für Frontmotor
- 1x DFDL 12inch 12x8 CW Holzpropeller für vorderen rechten Propeller
- 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Holzpropeller für vorderen linken Propeller
- 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor für Heckmotor
- 1x 1555 Carbon Tarot Propeller CW für Heckpropeller
- 2x SHF12 12mm lineare Schienenwellenunterstützung XYZ Tisch CNC Router 3D-Drucker Teil für vorderen Motorhalter
- 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Kohlefaserrohr für vorderen Motorhalter
- Einige Nylonscharniere für RC-Flugzeuge 15 x 27 mm
- 3x M6 Kontermutter
- 2x Doppelkopf-Motorservo RDS3115mg 15kg für Frontmotorübergang
- 1x 22.2V 16000mAh 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
- Genug AWG16 Silikon Rot & Schwarz, AWG14 Silikon Schwarz & Rot, AWG 30 Silikon Rot & Schwarz
- 1x Landing Gear Homemade Carbon 40 Class Up
- 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Gehäuseraster 2,54mm 3-Pin für Servostecker
- Einige 10x M3*8mm schwarzes Aluminium Distanzstück M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Kontermutter
- 1x Digitaler Geschwindigkeitssensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
- 1x Modul ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
- 1x Pixhawk PX4 Schwarz PIX 2.4.8 + Buzz +SD 4GB + Sicherheitstaste
- 1x Fernbedienungssender und -empfänger 2,4 GHz 16CH
und einige 3D-gedruckte Komponenten
Sie können hier herunterladen
Schritt 2: Frontmotorhalterung
- Ersetzen Sie die originale Motorhalterung durch ein 12 mm AD x 10 mm ID Kohlefaserrohr und eine SHF12 12 mm lineare Schienenwelle
- Schneiden Sie ein 6 Zoll langes Carbonrohr ab und legen Sie SHF12 darauf
Schritt 3: Frontmotor und Servo
Befestigen Sie den SunnySky X3520 720kv Brushless Motor mit Distanzstück und Motorschraube an den Servos
Schritt 4: Platzierung des Flügelmotors
Setzen Sie das Rohr auf die Originalhalterung und verschrauben Sie esPS: Schrauben Sie es fest genug fest
Schritt 5: ESC-Platzierung
Sie können den Xrotor 40 Ampere ESC unter dem Flügel platzieren und das Kabel richtig organisieren
Schritt 6: Verwenden der Sicherungsmutter
Ich bevorzuge die Verwendung einer Kontermutter als der Originalmutter des Motors, um das Risiko zu verringern, dass sich die Propeller während des Fluges lösen
Schritt 7: Hintere Motorhalterung
Mit meiner 3D-Komponente können Sie den hinteren SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Motor montieren und den Xrotor 40 Ampere ESC am Heckteil organisieren
www.thingiverse.com/thing:3833139
Schritt 8: Fahrwerk
Normalerweise wird dieser Flugzeugtyp verwendet, um eine große Kamera im Boden zu tragen, daher benötigen Sie ein Fahrwerk dafür
Schritt 9: Pixhawk-Schema
Ich verwende diese Konfiguration für meinen Pixhawk 4
Schritt 10: Installation des Luftsensors
Dies ist besonders für den autonomen Flug wichtig. Der Luftsensor liefert eine genaue Luftgeschwindigkeit, die zum Anheben des Flugzeugs benötigt wird. Also installieren Sie es rechts am Pitot
Schritt 11: Pixhawk 4 Setup
PS: Bevor Sie alle Parameter einstellen, tun Sie bitte Folgendes:
- Aktualisieren Sie den Pixhawk auf die neueste stabile Version
- alles auf Werkseinstellungen zurücksetzen
- Führen Sie alle Kalibrierungen durch, einschließlich Gyro, Kompass, GPS, Motorkalibrierung und Funkkalibrierung
- setze Q_ENABLE: 1, um die Quadruplane zu aktivieren
Schritt 12: Testen Sie Ihre Motorrichtung
- den ganzen Propeller abnehmen
- Bewaffnen Sie es und testen Sie die Richtung wie im Bild oben
Schritt 13: Testen Sie Ihren Servoübergang
Stellen Sie sicher, dass im Flugzeugmodus alle Servos nach vorne und im Quadmodus nach oben zeigen
PS: Teste es vor Ort
Schritt 14: Testen Sie alle Heck- und Querruder
Überprüfen Sie, ob die Richtung Ihres Querruders und des Hecks richtig ist:
- Nach rechts rollen -> linkes Querruder runter und rechtes Querruder hoch & beide Heck rechts
- Nach links rollen -> linkes Querruder hoch und rechtes Querruder runter & beide Heck links
- Pitch up -> beide Tail up
- Pitch down -> beide Tail down
Schritt 15: Autonomer Flug
Von hier aus scheint der autonome Flug so einfach zu sein, aber vor dem Flug wurden viele Verfahren erledigt. Genau wie bei einem Flugzeug in voller Größe gibt es eine Menge Routine, Checklisten und anderes. Viel Glück und einen guten Flug… Denken Sie daran, dass Scheitern ein Teil der Lektion ist…:)
Zweiter Preis bei der Make It Fly Challenge