Girassol - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Nesse-Projekt für eine automatische Ausrichtung, Verwendung von Lichtsensoren und Verbindung zur Steuerung von proportionalen Anwendungen von Servos, Verwendung von Dragonboard 410c.

Schritt 1: Material

Para este projeto, serão necessários:

- 2 Servos 9g (Verwendungsmodell: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-Tilt

- 4 Lichtsensoren LDR

- 1 Solarplatz (Utilizada: 1v 80mA)

- MDF Cortado ein Laser

- 4 Widerstände (Nutzung: 1kOhm)

Schritt 2: Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita do casso projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistancees e LDRs, emsérie) als entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Schritt 3: Codigo

Utilizou-se um controle Proporcional na Posição winkel do servo, use a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, a diferença de luminosidade definieren quando e quão rápido oder servo de determinado eixo (schwenken oder neigen) se bewegen. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Schritt 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no support do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Schritt 5: Resultados

O resultado é este que segue em video, validando o protótipo o o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas photo-voltaicas.