Hindernisvermeidungsauto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Das Winkelsensorauto ist ein intelligentes Auto zur Selbstvermeidung, die Karosserie des Autos verwendet einen Aluminiumrahmen, die Hauptsteuerung verwendet einen Arduino / Nano-Mikrocontroller, die Platine hat ein Plug-in-Design (es ist einfacher, einen externen Sensor über den Mikrocontroller-IO-Port anzuschließen).). Der Körper ist mit dem Winkelsensor ausgestattet, der den relativen Winkel des Objekts genau messen kann, mit Barrierevermeidungs- und Wegplanungsfunktion. Im Vergleich zum herkömmlichen Infrarot- und Ultraschall-Barrierevermeidungsprogramm ist die Reaktionsgeschwindigkeit schnell, die Hinderniserkennung ist genauer.

Schritt 1: Über Winkelsensor

Der Winkelsensor ist ein Sensor, der mehrere Winkel von Geräten erkennen kann. Der Sensor passt die 32-Bit-Hauptsteuerung an und verwendet einen 8-Kanal-Infrarotsensor, um das Objekt zu erkennen. Sie können den Sensor direkt vor dem 180-Grad-Durchmesser von mehr als 1 cm Objekten erkennen, der größte Erkennungsabstand beträgt bis zu 30 cm Es kann den Winkel des Objekts relativ zum Sensor ermitteln, und der Sensor kann die beste Route berechnen, um das Objekt in Echtzeit zu vermeiden, wodurch die Entwicklungsschwierigkeiten verringert werden. Der Sensor verfügt über zwei Kommunikationsmodi, serielle Schnittstelle und IIC, unterstützt 3,3-V- und 5-V-Kommunikationspegel und kann direkt mit Arduino- und STM32-Mikrocontrollern kommunizieren

Schritt 2: Bereiten Sie die Dinge vor, die Sie benötigen

1. Toy Car Shell

2. Räder *2, Universalrad

3. Motoren * 2

4. Leiterplatte

5. Winkelsensor

6. Batterie

7. Schrauben und Muttern

Schritt 3: Installieren Sie das Spielzeugauto

Installieren Sie zuerst die beiden Motoren im Auto und installieren Sie dann das Universalrad an der Unterseite des Vorderwagens.

Als nächstes die beiden Räder an der Seite einbauen und mit Schrauben befestigen.

Schritt 4: Platine einbauen

Installieren Sie drei Kupferbolzen an der entsprechenden Position der Bildshow, und die Platine wird auf drei Kupferbolzen montiert

Schritt 5: Batterie reparieren

Batteriehalterung repariert, magische Aufkleber auf Batterie kleben und dann Winkelsensor einsetzen.

Jetzt ist das Auto fertig.