Einfachstes automatisiertes RoboSumo - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Roboter-Sumo ist eine Sportart, bei der zwei Roboter versuchen, sich gegenseitig aus einem Kreis zu drängen (ähnlich wie beim Sumo-Sport). Die in diesem Wettbewerb verwendeten Roboter werden Sumobots genannt.

Schritt 1: Einführung

Die technischen Herausforderungen bestehen für den Roboter darin, seinen Gegner zu finden (normalerweise mit Infrarot- oder Ultraschallsensoren) und ihn aus der flachen Arena zu drängen. Ein Roboter sollte auch das Verlassen der Arena vermeiden, meist mittels eines Sensors, der die Kante erkennt. Die gebräuchlichste "Waffe", die bei einem Sumobot-Wettbewerb verwendet wird, ist eine abgewinkelte Klinge an der Vorderseite des Roboters, die normalerweise in einem Winkel von etwa 45 Grad zur Rückseite des Roboters geneigt ist. Diese Klinge hat eine einstellbare Höhe für verschiedene Taktiken.

Schritt 2: Erforderliche Hardware

• Roboterchassis (nach Design)
• Ultraschallsensor (1)
• IR-Sensoren (2-4)
• L298-Motortreiber (1)
• Seitenwellenmotor (2)
• S-S Motorklemme (2)
• Räder (2)
• Arduino Uno mit Kabel (1)
• 12V Batterie
• Überbrückungsdrähte (nach Bedarf)
• Mutternschrauben (nach Bedarf)

Schritt 3: Ckt. Anschlüsse & Code

Alle Schaltungsverbindungen sollten gemäß dem angegebenen Arduino-Code hergestellt werden.

Im Falle einer Änderung der Hardware sollte der IDE-Code geändert werden.