Linearaktuator V2 - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dies ist eine aktualisierte Version meines ursprünglichen Linearaktuator-Designs. Ich beschloss, es etwas schöner zu machen (weniger sperrig) und fand einige super schöne Kupplungen für M8-Gewinde und Schrittmotor, die auch auf 3D-Druckern mit M8-Z-Stab verwendet werden.

Ich habe auch eine T8x8-acme-Version des Aktuators gemacht, die auf den gleichen Teilen basiert, nur die Kupplung, Mutter und natürlich die Gewindestange sind unterschiedlich - ahh okay, du brauchst eine andere Kupplung und einen 8 mm Bund um die Gewindestange zu arretieren. Aber dazu mehr in der Stückliste.

Der T8x8 ist natürlich deutlich schneller als der M8, hat aber auch weniger Drehmoment und ist durch den Acme Rod auch teurer.

Auch hier ist die Idee, es einfach und skalierbar zu halten!

Schritt 1: Teile & Leistung

Der Aktuator besteht sowohl aus gekaufter Mechanik als auch aus 3D-gedruckten Teilen - gedruckt auf 0,2 mm Schicht in PLA mit 40% Füllung. Getestet, um stark genug zu sein, um unter Belastungen von 12 kg nicht zu brechen. Ich habe außer dem Heben der 12 kg NEMA 42, die im Video gezeigt wird, keine anderen Tests mit hoher Belastung durchgeführt - sie kann also möglicherweise mehr. 3D-gedruckte Teile haben jedoch auch ihre Grenzen;)

Ich habe das Design in Fusion 360 erstellt und sowohl die STEP-Modelle als auch STL-Pakete für die M8- und die T8x8-Version des Biests zur Verfügung gestellt! Leider kann ich es nicht hier auf Instructables hochladen - aber Sie finden es hier auf GitHub

Schritt 2: Zusammenbau des Dings

Hier noch Fotos aus der Bedienungsanleitung, die die Teile für die M8-Version zeigen - nur um zu zeigen, dass es wirklich nicht wahnsinnig viele Teile sind, die man braucht. Und die Elektronik ist natürlich frei wählbar, aber ich verwende uStepper und Ego Shield, da ich damit eine komplett eigenständige Lösung habe.

Auch hier werden Montageanleitungen als PDF-Dokumente beigefügt.

Schritt 3: Bringen Sie es in Bewegung

Um das Ding in Bewegung zu setzen, verwende ich uStepper und Ego Shield, wie oben beschrieben. Damit kann ich einfach eine einzige Stromquelle an das Board anlegen und es so programmieren, dass Sequenzen mit dem Ego Shield ausgeführt werden.

Es wurde ein Video hinzugefügt, das zeigt, wie es eingerichtet wird - die Montage ist in der Anleitung im vorherigen Schritt zu sehen!

Hier haben Sie es also - einen einfachen, aber leistungsstarken Linearaktuator, der aus zugänglichen Teilen besteht und von dem weit verbreiteten NEMA 17-Schrittmotor angetrieben wird. Jetzt müssen Sie es nur noch in die Tat umsetzen!