Löten von D2-5 Tracking Smart Car Kits - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Einführung

Hier zeigt Ihnen das ICStation-Team, wie Sie einen intelligenten Tracking-Autoroboter bauen. Mit dem Ziel, Menschen den Spaß an Roboter- und Lötübungen beizubringen und zu teilen, bietet icstation viele intelligente Roboterautos zur Auswahl.

Arbeitsweise

Im weißen Feld befindet sich eine 16 mm breite schwarze Start- und Landebahn, und unser Tracking-Auto kann automatisch auf der schwarzen Start- und Landebahn fahren. Egal wie die Landebahn gebogen ist, das Auto kann den Weg automatisch suchen. Hier verwenden wir rote LED als Lichtquelle. Das Licht wird durch den Boden zum Fotowiderstand reflektiert. Durch Erfassen der Wertänderung des Widerstands vom lichtempfindlichen Widerstand kann beurteilt werden, ob das Auto im weißen Bereich fährt. Wenn die schwarze Landebahn erkannt wird, ändert das Schienenfahrzeug die Richtung und der Motor auf dieser Seite wird langsamer oder stoppt sogar und die grüne LED auf der Vorderseite der Leiterplatte erlischt. Dann fährt das Auto in die entgegengesetzte Richtung, um sicherzustellen, dass es immer auf der Landebahn fährt.

Schritt 1: Überblick über diese Track Car Kits

1>. Modell: D2-52>. Name: D2-5 Intelligentes Tracking-Auto-DIY-Kit

3>. PCB-Größe: 104 * 72 * 1,6 mm

4>. Installationsmaß: 104 * 72 * 55 mm

5>. Arbeitsspannung: 3V

Schritt 2: Komponentenliste und Beschreibung

1>.1pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs IC-Sockel DIP-8

3>.2pcs 100uF Elektrolytkondensator

4>.2pcs 10K Potentiometer

5>.4pcs 51 Ohm Metallfilm-Widerstand

6>.2pcs 1K Metallfilm-Widerstand

7>.2pcs 10 Ohm Metallfilm-Widerstand

8>.2pcs Fotowiderstand

9>.2pcs 5mm rote LED

10>.2pcs 5mm weiße LED

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6*6 Selbstsichernder Schalter

13>.2pcs DC-Motor

14>.2pcs Rad

15>.2pcs Reifen

16>.2pcs Achse

17>.6pcs Dichtung (nicht wesentlich)

18>.4pcs Drei-Wege-Hülse

19>.2pcs Zahnrad

20>.2pcs Wurm

21>.4pcs Schraube

22>.4pcs Motorschraube (Schwarz)

23>.1pcs Mecanum-Räder Schraube

24>.1pcs Mecanum Räder Mutter

25>.1pcs Mecanum-Räder Schraubverschluss

26>.4pcs 6mm Kabel

27>.1pcs AA * 2 Batteriefach (nicht im Bild gezeigt)

28>.1pcs PCB

Schritt 3: Installationsschritte_Install Circuit

1.1 Installieren Sie Metallschichtwiderstand, DIP-8P IC-Sockel, Selbstsperrschalter, Potentiometer, S8550, Elektrolytkondensator, 5mm Rote LED auf PCB gemäß Markierung auf PCB.1.1.1 Achten Sie auf die Richtung des IC-Sockels.

1.1.2 Um das Debugging zu erleichtern, installieren Sie IC LM393 nicht vorübergehend.

1.2 Mecanum-Rad montieren 1.2.1 Platine vorne platziert. Die Stützbolzen der Laufrolle in das Loch stecken, die in die Laufrolle eingeschraubten Muttern festziehen und schließlich die Laufrolle montieren und festziehen.

1.3 Installieren Sie den Fotowiderstand und die weiße LED auf der Rückseite der Leiterplatte. Stellen Sie jedoch sicher, dass der Abstand zwischen der Oberseite des Mecanum-Rads (Oberseite der Schraubkappe) und dem Fotowiderstand / der LED etwa 5 mm beträgt

1.4 Batteriefach einbauen

1.5 Prüfung

1.5.1 Installieren Sie 2 AA-Batterien. 1.5.2 Drücken Sie den Schalter. Wenn 2 weiße LED an sind, ist die Installation erfolgreich. Wenn LED aus, überprüfen Sie bitte das Schweißen. Achten Sie auf die Richtung der LED und anderer Komponenten und überprüfen Sie das Pseudolöten.

Schritt 4: Installationsschritte_Mechanische Teile installieren

2.1 Installieren Sie die vier Dichtungen auf der Platine. Die Rolle der Dichtung besteht darin, den Spalt zwischen der Achse und der Platine zu vergrößern, damit das auf der Welle montierte Zahnrad genügend Drehraum hat.

Setzen Sie zuerst eine M2.2 * 8 Schraube von der Vorderseite der Platine in das Montageloch ein, legen Sie eine Dichtung von der Rückseite der Platine auf die Schraube.

Klemmen Sie die Dichtung mit einer kleinen Zange fest, drehen Sie die Schraube mit einem kleinen Schraubendreher, bis die Dichtung endlich dicht an der Platine ist.

2.2 Führen Sie eine Stahlwelle aus dem mittleren Loch des Rades ein und beachten Sie, dass die Richtung von einer Seite der erhöhten Hülse des Rades eingeführt wird. Es ist besser, die Stahlwelle parallel zur glatten Seite des Rades einzuführen.2.3 Setzen Sie eine 3-Wege-Hülse in der Nähe des Rades in die Stahlwelle und dann eine Dichtung in die Stahlwelle in der Nähe der 3-Wege-Hülse ein, an Ort und Stelle installiert, Drei-Wege-Hülse knebeln, sollte flexibel sein. Ansonsten geeignet, um den Abstand zwischen ihnen zu vergrößern. Reifen montieren.

2.4 Setzen Sie ein Zahnrad in die Stahlwelle in der Mitte der Stahlwelle ein.

2.5 Setzen Sie eine dreiachsige Hülse in das Ende der Stahlwelle ein, damit die Fahrzeugseite der Radmontage abgeschlossen ist.

Halten Sie das Rad mit der Hand, halten Sie die Stahlwelle waagerecht, stellen Sie die Position der Dreiwegehülse am Ende der Stahlwelle ein. Die Zahnräder auf der Stahlwelle sollten in die Zahnradnut fallen, ansonsten sollte die Gangposition angepasst werden, bis sie den Anforderungen entspricht.

Abschließend werden die beiden Wellen der Stahlwelle in die Schraubenvorsprünge der Festscheiben eingepasst und mit einem kleinen Schraubendreher festgezogen, so dass die Radbaugruppe montiert ist. Montieren Sie die andere Seite der Radbaugruppe auf die gleiche Weise.

2.6 Motor einbauenSetzen Sie eine Schnecke in die Motorwelle, dann dachte die Schnecke von der Vorderseite der Platine an andere. Verwenden Sie zwei kleine Schrauben, um den Motor zu halten. Achten Sie auf die Richtung des Motors. Motor und Platine per Kabel kontaktieren. Es kann den Draht des Motors umkehren, wenn sich der Motor beim Einschalten im Gegenteil bewegt.

Schritt 5: Fertiges Löten und Testen des Autos

3.1 Einschalten. S8550 oder 10 Ohm Widerstand überprüfen, wenn sich der Motor nicht bewegt. 3.2 LM393 installieren (Achten Sie auf die Richtung des IC).

Schritt 6: Sie erhalten ein schönes Smart-Track-Auto für Kinderspielzeug-Geschenk !

Jetzt haben wir alle Lötschritte abgeschlossen und erhalten dieses schöne Smart-Track-Auto !!! Sie können es als Geschenk an Ihre Kinder, Freunde und Wettbewerbsprojekte senden. Dieses lustige Kit ist einfach zu basteln und perfekt zum Anlehnen und Löten des elektronischen Starters. Großhandelspreis kann für Großbestellungen angeboten werden. Finden Sie es auf ICStation und starten Sie jetzt Ihre intelligenten Roboterschritte.

Sind Sie bereit?