Portal 2 Persönlichkeitskern - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo Freunde, ich bin stolz, mein neuestes Projekt präsentieren zu können! Dieser Persönlichkeitskern aus einem meiner Lieblingsspiele, Portal 2, war ein unglaublich lustiges und herausforderndes Projekt. Ich wollte, dass mein Kern dem Spiel so treu wie möglich ist, also habe ich sechs Servoaktuatoren verwendet, um den inneren Mechanismus zu steuern. Es war ein bisschen mühsam zu programmieren, aber ich habe es endlich zum Laufen gebracht:) Dies war mein erster Versuch, einen Persönlichkeitskern aufzubauen, also wenn Sie meinem Prozess folgen, denken Sie an diese Vorschläge. Ich würde vorschlagen, dass Sie den Kern größer machen. Ich hatte wirklich Schwierigkeiten, alles in meinen zu passen, und der Mechanismus hatte kaum Platz zum Bewegen und verklemmte sich von Zeit zu Zeit. Das größte Problem, mit dem ich zu Beginn dieses Projekts konfrontiert war, bestand darin, nicht zu wissen, wie man 3D-Modelle erstellt. Glücklicherweise konnte ich auf thingiverse ein artikuliertes Wheatley-Kernmodell finden. Es wurde von Cerb gemacht. Ich begann damit, das Cerbs-Modell um 300% zu skalieren und Platz für die Elektronik zu schaffen.

Mehr Bilder und Videos habe ich hier

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Sie wurden von meinem Telefon gelöscht, also kann ich es dir nur so zeigen:p

Lieferungen

2Kg weißes Füllmaterial

500g schwarzes Filament (optional)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth-Modul

Schwarze Acrylfarbe

Weiße Sprühfarbe

Sandpapier

Android-Smartphone (das Auge in meinem Core ist für ein LGG4 ausgelegt)

3-Port-USB-Power-Brick

Schritt 1: 3D-Druck

Ich habe die Schalenhälften auf meinem Ender3 mit 20% Füllung gedruckt. Ich würde empfehlen, das zu erhöhen. Ich habe die Aktoren mit 50% gedruckt, weil sie immer wieder kaputt gingen. Ich empfehle, zuerst die Rückwand und die Aktoren zu drucken, damit Sie an der Elektronik arbeiten können, während der Rest druckt

Schritt 2: Elektronik

Während Sie auf den Druck der Teile warten, können Sie mit dem Zusammenbau der Elektronik beginnen. Ich habe es geschafft, ein Arduino Uno und ein Steckbrett in meinen Kern zu schieben. Ich hielt sie mit Heißkleber fest. Sie können dem Diagramm folgen, um die Schaltung neu zu erstellen. Ich musste einen Ultraschallsensor verwenden, um das Bluetooth-Modul HC_06 darzustellen. Der Kern wird von einem großen USB-Power-Brick mit Strom versorgt. Kabel kommen aus der Rückseite des Kerns und werden mit dem Power-Brick verbunden, der in einer Tasche aufbewahrt werden kann. Ich möchte auf jeden Fall, dass Version zwei eine Bordbatterie hat.

Schritt 3: Programmierung

Die Programmierung ist vor allem deshalb etwas knifflig, weil sich die Werte jedes Mal ein wenig ändern, wenn Sie die Frontplatte und die Aktoren anschließen. Ich habe ein Beispiel für meinen Code eingefügt.

Laden Sie eine App namens Bluetooth-Elektronik herunter und erstellen Sie ein Tastenlayout mit den folgenden Befehlen

O-VERLÄNGERT ALLE KOLBEN

I ZIEHT ALLE KOLBEN EIN

U-BLICK NACH OBEN

D-BLICK NACH UNTEN

R-SCHAU RECHTS

L-BLICK LINKS

C- MITTE ALLE KOLBEN

RECHTS DREHEN

e-RECHTS AUFHEBEN

Q- LINKS DREHEN

q-LINKS HERAUSNEHMEN

Y- OFFENE AUGENLIDER

T-SCHLIESSENDE AUGENLIDER

Der Code lauscht auf diese Befehle über Bluetooth und bewegt die Servos entsprechend.

Um das Auge auf dem Telefon anzuzeigen, laden Sie einfach ein Bild einer Kern-Iris herunter und öffnen Sie es auf dem Telefon. dies kann mit Spielzitaten begleitet werden, wenn Sie dies wünschen, indem Sie sie über eine Musik-App abspielen.

Schritt 4: Malerei

Um meinen Kern zu bemalen, habe ich mit einem alten Pinsel schwarze Acrylfarbe aufgetragen und mit einem Lappen in die Spalten eingearbeitet. Wenn es einmal zu viel ist, wischen Sie es mit einem feuchten Lappen ab. Im Spiel gibt es diese Roboter schon seit vielen Jahren und haben viel Schmutz auf ihnen. Das Verwittern des Kerns ist eine großartige Möglichkeit, Fehler zu verbergen.

Schritt 5: Montage und Fazit

Kleben Sie die X-Schienen an die linke und rechte Schale. kleben Sie die y_axis entlang des Äquators an die rechte Schale; Dies wird dazu beitragen, dass die beiden Hälften zusammenbleiben. Bohren Sie zwei Führungslöcher an gegenüberliegenden Seiten des Rückwandgehäuses und verwenden Sie zwei Schrauben, um es in Position zu halten. Die Aktoren verbinden die Rückwand mit der Telefonhalterung im gezeigten Muster.

Kleben Sie die Zahnstangen der Augenlider auf die Rückseite der Augenlider und stellen Sie sicher, dass genug Platz für das Schließen des Augenlids vorhanden ist. Befestigen Sie das Augenlidzahnrad am Servo und positionieren Sie die Augenlidservohalterung so, dass das Zahnrad und die Zahnstange Kontakt haben. Wiederholen Sie diese Schritte für das andere Augenlid und befestigen Sie die Gesichtsabdeckung am Telefonhalter, indem Sie Führungslöcher bohren und vier kleine Schrauben eindrehen.

Öffnen Sie das Irisbild des Telefons und schieben Sie das Telefon dann in seine Halterung. Das Telefon kann an das Netzteil angeschlossen werden, wenn Sie es längere Zeit verwenden. Vergessen Sie nicht, die Helligkeit auf hoch einzustellen und die automatische Bildschirmsperre auszuschalten.

Sobald das Telefon eingesetzt ist, schnappen Sie die beiden Schalenteile mit der Iris in der Mitte zusammen und schrauben Sie die Griffe an.

Stecken Sie den Kern in den Power Brick und gratulieren Sie, dass Sie einen funktionierenden Portalkern haben!

Ich hoffe, Sie fanden diese instructable informativ und werden erwägen, für mein Projekt im Robotik-Wettbewerb zu stimmen.

Aufrichtig, Ryan