RF-Fernsteuerungsauto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Erstellt von: Kevin Shu

Überblick

Das RC-Auto ist ein großartiges Projekt für alle Altersgruppen und erfordert keine Programmierung. Es verwendet einfache integrierte Schaltkreise (IC) und wird drahtlos von einer Fernbedienung gesteuert. Die Fernbedienung sendet ein codiertes Hochfrequenzsignal (RF) an das RC-Auto. Das RC-Auto dekodiert das Signal und bewegt sich entsprechend. Das Auto bewegt sich wie ein Panzer: Um nach links abzubiegen, wird der rechte Motor eingeschaltet und schwenkt am linken Rad und umgekehrt.

Teile und Werkzeuge

Elektronisch

• 1x Spannungsregler 7805 (Lees ID: 7115)
• 2x Leiterplatte 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lees ID: 796)
• 1x Kühlkörper, TO-220 (Lees ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (Lees ID: 16295)
• 1x HT12D-Decoder (Lee's ID: 16296)
• 1x RF-Link-Sender 434MHz (Lee’s ID: 11089)
• 1x RF-Link-Empfänger 434MHz (Lee’s ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K Widerstand (Lee's ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K Widerstand (Lee’s ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K Widerstand (Lees ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Widerstand (Lee’s ID: 94730)
• 1x L293D Halbbrückentreiber (Lee’s ID: 71198)
• 2x Elektrolytkappe 16V 100uF (Lee’s ID: 872)
• 2x 5mm grüne LED (Lee’s ID: 550)
• 2x DPDT Wippschalter (Lee’s ID: 32842)
• 1x 9V Batterieclip (Lee’s ID: 6538)
• 1x 9V Batterie (Lees ID: 83741)
• 1x Kunststoffgehäuse (Lee’s ID: 10361)
• 1x Roboter 3-Rad-Chassis-Kit (Lee’s ID: 100259)
• 1x SPST Wippschalter (Lee’s ID: 31061)
• 1x Anschlussdrähte AWG22 Solid (Lee’s ID: 22491)
• 4x isolierte Schnellkupplung, rote Buchse (Lee’s ID: 6023)
• 4x Schnellverbinder rot männlich (Lee’s ID: 6216)

Werkzeuge

• 1x Abisolierzange (Lees ID: 103252)
• 1x Nasenzange (Lees ID: 10310)
• 1x Seitenschneider (Lee’s ID: 10383)
• 1x Lötstation (Lees ID: 11000)
• 1x Lötzinn (Lee’s ID: 10691)
• 1x Entlötpumpe (Lee’s ID: 10103)
• 1x Kastenschneider oder Allzweckmesser
• 1x Feuerzeug

Schritt 1: Aufbau des Chassis

Zum Aufbau des Chassis verwenden wir den Chassis-Bausatz. Das Set enthält die folgenden Artikel:

• 1x Basischassis aus Kunststoff
• 1x 4-AA-Zellen-Batteriehalter
• 2x DC-Getriebemotor 3-6V
• 2x Gummireifen (65mm Durchmesser)
• 1x Laufrad
• 2x 20-zeilige Encoderräder zur Drehzahl-/Drehzahlmessung • 1x SPST-Wippschalter
• 4x Kunststoffverschlüsse
• 4x M3x30 Schrauben
• 8x M3x6 Schrauben
• 8x M3-Muttern
• 4x M3x12 Distanzstücke
• 1x Installationsblatt

Mit dem Bausatz bauen wir das Chassis zusammen.

1. Reißen Sie die gelbe Schutzhülle des Chassis und der Befestigungselemente ab.
2. Stecken Sie den Verschluss gemäß obigem Bild in die vier Schlitze und den Wippschalter.
3. Bringen Sie das Encoderrad an der Seite des Motors an. Die Encoderräder zeigen zum Innenraum des Fahrzeugs.
4. Montieren Sie die beiden Motoren mit den M3x30-Schrauben und M3-Muttern am Befestigungselement. Achten Sie darauf, dass das gelbe Ende des Motors nach vorne zeigt.
5. Montieren Sie den Batteriehalter auf der anderen Seite des Motors mit den M3x6 Schrauben und M3 Muttern. Dies wird die Oberseite des Autos sein.
6. Montieren Sie das Lenkrad mit den M3x12 Distanzstücken und M3x6 Schrauben an der Unterseite des Autos.

Schritt 2: Aufbau des Empfängers

Leiterplatte: Teile-ID-Tabelle

• U1: HT12D-Decoder (Lee's ID: 16296)
• Leiterplatte 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: L293D Halbbrückentreiber (Lee’s ID: 71198)
• U3: RF-Link-Empfänger (Lees ID: 11090)
• D1: 1N4001 Diode (Lees ID: 796)
• R1: 50k Widerstand (47k und 3.3k Widerstand in Reihe laufen lassen, um 50k zu erhalten)
• R2: 1K Widerstand (Lees ID: 91901)
• LED1: 5mm grüne LED (Lee's ID: 550)
• S1: SPST-Wippschalter (Lee's ID: 31061)

Zusammenbau der Leiterplatte

1. Setzen Sie die Komponenten (U1, U2, U3, D1, R1, R2 und Batteriehalter mit 4 AA-Zellen) entsprechend ihrer Teile-ID wie oben aufgeführt in ihren Bestimmungsort ein.
2. Löten Sie jede Komponente und entlöten Sie sie bei Bedarf. Stellen Sie sicher, dass die Polarität der Dioden, LED, Batteriehalter und die Ausrichtung der IC-Chips in der richtigen Position sind. Ein üblicher Polaritätsmarker ist eine Halbmondform an einem Ende des Chips. Ein anderer ist ein kleiner Punkt bei Pin 1 oder manchmal stattdessen ein kleines Dreieck oder eine Registerkarte. Bewegen Sie sich von dieser Polaritätsmarkierung aus gegen den Uhrzeigersinn um den Chip und nummerieren Sie die Pins beginnend bei 1 wie unten gezeigt.
3. Schneiden Sie die überschüssigen Leitungen der Bauteile mit dem Seitenschneider ab.
4. Setzen Sie den SPST-Schalter in das Gehäuse ein.
5. Verdrahten und verlöten Sie den SPST-Schalter entsprechend auf S1 auf der Platine. Lassen Sie ca. 3 cm Drahtlänge frei. Dadurch wird die Platine EIN/AUS bereitgestellt.
6. Setzen Sie die 5mm grüne LED in das Gehäuse ein.
7. Verdrahten und verlöten Sie die 5mm grüne LED mit LED1 auf der Platine entsprechend. Lassen Sie ca. 3 cm Drahtlänge frei. Die LED leuchtet, wenn das Signal vom Sender zum Empfänger empfangen wird.
8. Mit einem 8 cm langen Draht als Antenne an den ANT auf der Platine anlöten. Mit einem Stift zu einer Spirale zusammenrollen.

Schritt 3: Aufbau des Gehäuses für den Sender

1. Verwenden Sie die Ausschnittschablone und schneiden Sie die beiden DPDT-Wippschalter und den SPST-Schalter aus. Hinweis: Die Ausschnitte haben ein Verhältnis von 1 zu 1. Achten Sie also beim Drucken darauf, das Bild in keiner Weise zu dehnen.
2. Richten Sie die Umrisse auf dem Kunststoffgehäuse aus.
3. Erhitze die Spitze der Klinge des Universalmessers mit einem Feuerzeug. Achtung: Kinder sollten ihre Eltern um Hilfe bitten, bevor sie den nächsten Schritt tun.
4. Schneiden Sie in einem gut belüfteten Raum die Schalter mit dem Messer aus, während Sie die Klinge heiß halten. Nach Bedarf aufwärmen. Achtung: Atmen Sie den schwarzen Rauch des verbrannten Kunststoffs nicht ein.
5. Setzen Sie die Schalter in das Gehäuse ein und nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor. Verwenden Sie einen 5 mm Bohrer und bohren Sie ein Loch für die 5 mm grüne LED.
6. Verwenden Sie einen 2 mm Bohrer und bohren Sie ein Loch für die Antenne.
7. Das fertige Produkt sollte wie oben aussehen.

Schritt 4: Aufbau des Senders

Leiterplatte: Teile-ID-Tabelle

• U1: 7805 Spannungsregler (Lee’s ID: 7115)
• Leiterplatte 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: HT12E-Encoder (Lees ID: 16295)
• U3: RF-Link-Sender (Lees ID: 11089)
• R1: 1M Widerstand (Lee's ID: 94730)
• R2: 1K Widerstand (Lees ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF Elektrolytkondensator (Lee’s ID: 872)
• LED1: 5mm grüne LED (Lees ID: 550)
• S1: SPST-Wippschalter (Lee’s ID: 31061)
• S2: DPDT Wippschalter (links) (Lee’s ID: 32842)
• S3: DPDT-Wippschalter (rechts) (Lee’s ID: 32842)

Zusammenbau der Leiterplatte

1. Setzen Sie die Komponenten (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 und 9V Batterieklemme) entsprechend ihrer Teile-ID wie oben aufgeführt in ihren Bestimmungsort ein.
2. Löten Sie jede Komponente und entlöten Sie bei Bedarf. Stellen Sie sicher, dass die Polarität der Kondensatoren, der Batterieclip und die Ausrichtung der IC-Chips in der richtigen Position sind.
3. Schneiden Sie die überschüssigen Leitungen der Bauteile mit dem Seitenschneider ab.
4. Verdrahten und verlöten Sie jeweils den DPDT-Wippschalter, den linken Wippschalter und den rechten Wippschalter, entsprechend dem Bild oben. Pin 1 und 6 sind miteinander verbunden. Pin 2 und 5 sind miteinander verbunden.
5. Setzen Sie die DPDT-Wippschalter in das Gehäuse ein.
6. Löten Sie VCC und GND des linken & rechten DPDT-Wippschalters entsprechend an S2 und S3 auf der Leiterplatte an. Lassen Sie ca. 3 cm Drahtlänge frei.
7. Löten Sie mit einem Stück Draht (ca. 3 cm lang) ein Ende an einen der Pins des HT12E (10, 11, 12, 13). Crimpen Sie das andere Ende mit einem männlichen Schnellverbinder. Wiederholen Sie dies für die anderen Stifte.
8. Löten Sie mit einem weiteren 3 cm langen Draht ein Ende an einen der DPDT-Wippschalterstifte (3, 4). Crimpen Sie das andere Ende mit einem isolierten weiblichen Schnellverbinder. Wiederholen Sie dies für die anderen Pins und den Wippschalter.
9. Verbinden Sie die männlichen und weiblichen Schnellkupplungen entsprechend der folgenden Tabelle.
10. Setzen Sie den SPST-Schalter in das Gehäuse ein.
11. Verdrahten und verlöten Sie den SPST-Schalter entsprechend auf S1 auf der Platine. Lassen Sie ca. 3 cm Drahtlänge frei. Dadurch wird die Platine EIN/AUS bereitgestellt.
12. Setzen Sie die 5mm grüne LED in das Gehäuse ein.
13. Verdrahten und verlöten Sie die 5mm grüne LED mit LED1 auf der Platine entsprechend. Lassen Sie ca. 3 cm Drahtlänge frei. Die LED leuchtet, wenn die Platine eingeschaltet ist.
14. Mit einem 8 cm langen Draht als Antenne an den ANT auf der Platine anlöten. Mit einem Stift zu einer Spirale zusammenrollen.

Schritt 5: Schaltpläne

Oben sind Bilder des Schaltplans von Sender und Empfänger.

Schritt 6: Fehlerbehebung

Jeder macht Fehler und es ist wichtig, ruhig zu bleiben und Ihre Schaltung / Verkabelung zu debuggen.

Löten

1. Verzinnen Sie die Lötkolbenspitze mit etwas Lot. Wischen Sie es mit einem feuchten Schwamm sauber und fügen Sie dann erneut eine kleine Menge Lot hinzu - so kann die Hitze schnell auf die Verbindung fließen.
2. Stellen Sie sicher, dass alle zu lötenden Oberflächen sauber und fettfrei sind.
3. Erhitzen Sie die Zuleitung des Bauteils und das Pad mit der Lötkolbenspitze.
4. Tragen Sie das Lot langsam und in die Verbindungsstelle auf und lassen Sie das Lot in das Pad fließen. Die ideale Form einer guten Lötstelle sollte wie ein Vulkan aussehen.
5. Entfernen Sie den Lötkolben, nachdem Sie etwas Lötmittel aufgetragen haben. Wenn das Bügeleisen zu lange auf dem Pad bleibt, kann das Pad von der Platine fallen. Das Flussmittel im Lot brennt ab, wodurch das Lot oxidiert. Lassen Sie das Lot also immer etwas abkühlen, bevor Sie mehr hinzufügen, normalerweise reichen ein paar Sekunden aus.
6. Sobald die Lötstelle in der idealen Form ist, lassen Sie sie abkühlen und erstarren.
7. Schneiden Sie die überschüssige Mine mit einem Seitenschneider ab.
8. Um eine Lötstelle zu testen, verwenden Sie die Durchgangsfunktion des Multimeters. Berühren Sie die Kabel zusammen und stellen Sie sicher, dass das Multimeter piept.
9. Berühren Sie die Leitungen an zwei Punkten der gegenüberliegenden Seiten Ihrer Lötstelle. Das Multimeter piept, wenn Durchgang erkannt wird.

Energieversorgung

1. Stellen Sie sicher, dass das rote Kabel des Batterieclips/-halters mit dem Pluspol der Platine und das schwarze Kabel mit dem Minuspol verbunden ist.
2. Verwenden Sie die Durchgangsfunktion des Multimeters und überprüfen Sie die positiven und negativen Pads. Wenn es piept, liegt ein Kurzschluss im Stromkreis vor, der möglicherweise auch die Komponenten beschädigt hat.
3. Sie sollten die Batterie niemals anschließen, bis Sie den Durchgangstest durchgeführt haben.

LED

Achten Sie auf die richtige Polarität der LED. Die längere Leitung ist das positive Ende und die kürzere ist das negative. Außerdem ist der Pin auf der flachen Seite der LED negativ.

Diode und Elektrolytkondensator

Achten Sie auf die richtige Polarität von Diode und Kondensator. Auf der Diode/dem Kondensator ist eine Linie markiert. Dies weist auf die negative Seite hin.

Verdrahtung

1. Verfolgen Sie den Stromkreis und stellen Sie sicher, dass jede Komponente richtig verdrahtet ist.
2. Alle VCC sollten miteinander verbunden sein. Alle GND sind miteinander verbunden.
3. Verwenden Sie ein Multimeter und messen Sie die Spannung der Pins. Alle mit VCC verbundenen Pins sollten die Spannung der Batterie haben und GND sollte 0 sein.
4. Lassen Sie Ihre Schaltung von jemand anderem überprüfen, Sie sehen es möglicherweise nicht, aber sie können es.