Halo Scorpion Panzer - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt. Dies ist mein Schritt für Schritt zum Entwerfen und Herstellen eines voll funktionsfähigen Halo Scorpion Tanks.

Der unten enthaltene Link ist ein öffentlicher Google Drive-Link, den ich mit dem Arduino-Code und den Cad-Dateien erstellt habe.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Lieferungen

Dies beinhaltet hauptsächlich 3D-gedruckte Teile, eine Heißklebepistole und etwas Hardware, um das Projekt zusammenzubauen.

Schritt 1: Das physikalische Modell des Tanks

Das Design ist Solidworks 2019 nachempfunden, es verfügt über das volle Chassis. Das Hauptdesign besteht darin, dass das Chassis in zwei Hälften geteilt ist, um auf dem Ender 3-Drucker gedruckt zu werden. der Rest der Teile umfasst die obere Achterpanzerung und die obere Steuerbordpanzerung. zwei Anschlussplatten zum Verschrauben beider Chassishälften. Der Turm und die Kanone werden separat als zwei Teile gedruckt. Das letzte gedruckte Stück sind die beiden Vorderradachsen. Bitte beachten Sie, dass die modellierten Räder im CAD nur zur Veranschaulichung dienen, die tatsächlichen Räder sind Kaufteile.

Schritt 2: Elektrische Schnittstellen

Das Steuerungssystem, für das ich mich entschieden habe, verwendet zwei Gleichstrommotoren und einen Servomotor. der Servomotor steuert den Revolver mit drei vorbestimmten Positionen bei 0 Grad, 90 Grad und 180 Grad. Die beiden Gleichstrommotoren bilden den Antriebsstrang des Gesamtsystems und sind im Heck für einen Heckantriebstank positioniert. Das Steuerungsschema selbst verwendet das Arduino UNO und Teile aus dem UCTRONICS-Shop. Die von UCTRONICS erhaltenen Teile sind der Motorcontroller (zweites Bild), der Akku, das Servo und die beiden Gleichstrommotoren. Das letzte Bild enthält den vollständigen Kabelbaum, der im Chassis verkabelt ist. Im obigen Blockschaltbild sehen Sie, dass das System über Infrarot (IR) gesteuert wird. Dieses Steuerungsschema funktioniert perfekt mit dem UCTRONICS-Motorcontroller, da der Motorcontroller einen eingebauten IR-Sensor enthält, wodurch die physikalische Elektronik reduziert wird Paket. Das letzte Bild ist die IR-Fernbedienung, die mit jeder gewünschten IR-Fernbedienung ausgetauscht und programmiert werden kann. Dies wird am besten im Schritt Arduino-Codeskizze erklärt.

Schritt 3: Arduino-Skizze

Die Arduino-Skizze für die gesamte Baugruppe ist sehr einfach. Es verwendet die adafruit-Motor-Controller-Bibliothek zur Steuerung der DC-Motoren, die Standard-Servomotor-Bibliothek zur Steuerung des Turms und die Infrarot-Sensorbibliothek zur Steuerung des gesamten Panzers selbst. Die Struktur des Codes ermöglicht es Ihnen, jede IR-Fernbedienung zu verwenden und die entsprechenden Werte auf der Fernbedienung zu finden, um das Arduino so zu programmieren, dass es mit jeder IR-Fernbedienung funktioniert.

Schritt 4: Herstellung

Die Herstellung und Montage der Baugruppe ist sehr einfach die beiden Chassishälften werden mit 6-24 Schrauben miteinander verschraubt, jede Länge von 6-24 Schrauben ist akzeptabel. Das Chassis wird in 3D gedruckt, wobei die Löcher bereits in der CAD-Datei modelliert sind. Die Motoren werden auch mit M3-Maschinenschrauben geliefert, die in den Rahmen der Baugruppe geschraubt werden. Ich verwende nur eine Schraube pro Motor, um dem Rad genügend Abstand zu geben, wenn sie in die Motoren stecken. Die 65 mm Räder gleiten in die Welle der Motoren (siehe Bild 3) und die Köpfe der Schrauben ragen ein wenig heraus, daher wird nur eine Schraube benötigt, um die Strukturmotoren am Chassis zu montieren. Die Motoren werden dann mit Heißkleber an Ort und Stelle gehalten, um den Motoren eine bessere Struktur und Sicherheit zu verleihen. Die Vorderräder werden über eine 3D-gedruckte Welle zusammengehalten und verwenden 3 #10 SAE-Messingscheiben als Unterlegscheiben, um die Vorderräder richtig zu verteilen. Die Räder werden dann mit Heißkleber aneinander befestigt. Dies macht die Baugruppe dauerhaft, aber es macht die Baugruppe ziemlich stark. Die interne Elektronik wird mit doppelseitigem Klebeband zusammengehalten, das den Akku und die Motormotorsteuerung und das Arduino hält. Der nächste Schritt besteht darin, das Servo für die Turmmontage hinten mit Heißkleber zu befestigen. Das vorletzte Foto zeigt, wie in die Frontplatte Löcher gebohrt wurden. Dies ist ein Nachbearbeitungsverfahren an der vorderen oberen Panzerung des Panzers. Vier Löcher werden mit einem 3/8-Zoll-Bohrer gebohrt, die beiden Löcher vorne sind für die Batteriedrähte, die von der Rückseite des Tanks nach vorne geführt werden, wo sich der Motorsteuerungsschlitz befindet. Das zweite vordere Loch wird gebohrt, um zu schaffen eine klare Sichtlinie für den IR-Sensor, um mit der IR-Fernbedienung in Kontakt zu kommen. Der Turm wird 3D-gedruckt und heiß zusammengeklebt und dann auf den Turm geklebt. Der letzte Schritt besteht darin, die oberen Platten zusammen auf dem Chassis zu befestigen. Die vorderen Stoßfänger werden dann auf die Vorder- und Rückseite des Chassis heiß geklebt. Es gibt viele Methoden dafür, aber ich bevorzuge es, spezielles farbiges Entenband zu verwenden, um die gesamte Baugruppe zusammenzuhalten. Es hilft, lose Drähte festzuhalten und es dient als Weg um dem Tank selbst eine Lackierung hinzuzufügen.

Schritt 5: Tank in Betrieb

Diese Videos zeigen, worauf Sie hinarbeiten. In Ihren Projekten zeigt dies eine Demo der Vorwärts-Rückwärts-Pivot-Drehung und der Positionsänderungen des Turms.