Faltbare 3D-gedruckte Drohne - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Eine druckbare Do-it-yourself-Drohne, die Sie in Ihre Tasche stecken können.

Ich habe dieses Projekt nur als Experiment gestartet, um zu sehen, ob der aktuelle Desktop-3D-Druck eine praktikable Option für einen Drohnenrahmen sein könnte, und auch um die Vorteile der vollständig kundenspezifischen Natur zu nutzen und es etwas außergewöhnlich zu machen. Es gibt viele erschwingliche Kohlefaserrahmen sind leicht erhältlich, aber nur wenige sind faltbar, und die meisten davon sind ziemlich groß und nicht im Mikrodrohnen-Maßstab, der sehr beliebt wird. Also machte ich mich daran, mein eigenes zu entwerfen.

Nun, ich war von den Ergebnissen sehr überrascht. Normalerweise haben 3D-gedruckte Strukturen zu viel Flexibilität, um für Drohnenrahmen geeignet zu sein, aber modernes PLA-Filament hat gerade im letzten Jahr oder so einen langen Weg zurückgelegt, und in dieser Größenordnung ist der Rahmen überraschend gut und sehr leicht. Das Gesamtgewicht von meinem beträgt 184 Gramm. Die typische Flugzeit beträgt etwa 17 Minuten, was für eine Drohne dieser Größe erstaunlich ist. Und dank neuer Micro-HD-Kameras wie der Caddx Turtle nimmt sie sehr flüssige 1080p 60fps-Videos auf.

Lieferungen

Dies sind nur vorgeschlagene elektronische Komponenten für diesen Build:

Motoren:

Abstandshalter:

4-in-1-Regler:

Flugsteuerung:

Videosender:

HD-Kamera:

Propeller:

Batterie:

Schritt 1: Publikum

Dieses Projekt ist hauptsächlich für Leute gedacht, die bereits mit DIY-Drohnen im Rennstil vertraut sind, obwohl es von einem Neuling mit etwas zusätzlicher Lektüre abgeschlossen werden könnte, zu der ich Links bereitstellen werde.

Die meisten selbst gebauten Drohnen verwenden eine Reihe von Flugsteuerungen, die auf der STM32-Prozessorfamilie basieren, wie der F4. Auf den Flugcontrollern laufen eine Reihe von Open-Source-Firmwares wie Betaflight. Es gibt ein einfach zu bedienendes Konfigurator-Programm zum Einrichten der Details Ihres Builds. Rufen Sie einfach https://betaflight.com auf, um Informationen zu erhalten.

Wenn Sie neu bei DIY-Drohnen sind, hat Oscar Liang sehr gute Anleitungen für die Grundlagen:

Schritt 2: Drucken des Rahmens

Gehen Sie einfach zu diesem Dingiverse-Link, um die STL-Dateien herunterzuladen:

Die Standarddruckeinstellungen sind für diesen Build in Ordnung. Ich habe Cura zum Schneiden verwendet, mit 20% Infill, 0,2 mm Schichthöhe. Wenn Sie eine etwas bessere Festigkeit/Qualität wünschen, können Sie 0,15 mm und 25 % ausprobieren. Ich verwende PLA-Filament von https://3dfillies.com/ Die Arme sind alle identisch, sodass Sie nur 4x drucken. Es gibt jedoch zwei Arten von Arm-STL-Dateien, aus denen Sie wählen können. Einer ist für 110x (oder H1304) Motoren, für den 9mm Lochabstand. Der andere ist etwas länger und hat einen Lochabstand von 12 mm für 1306-Motoren und 4,5-Zoll-Requisiten. Sie können auch für zwei verschiedene Hauptkörperhöhen bauen. Entweder 20mm oder 25mm. Mein Build verwendet 25 mm Abstandshalter, aber Sie können 20 mm für einen etwas kleineren Build verwenden. Die Caddx-Kamera passt nur bei Verwendung der 25mm Höhe. Die Montage ist sehr einfach. Sie benötigen nur 4x 14 bis 16 mm M3-Schrauben und 4x 7 bis 9 mm Schrauben, um alles zusammenzuhalten.

Optional können Sie die vorderen und hinteren Streben für zusätzliche Steifigkeit drucken (siehe 2. Bild)

Schritt 3: Feinschliff

Möglicherweise müssen Sie an den runden Enden der Arme, die in die Wirbel einrasten, etwas Sandpapier verwenden, um die richtige Passform zu erhalten. Die Passform sollte jedoch sehr eng anliegen, da die Arme einfach durch Reibung an Ort und Stelle bleiben. Ziehen Sie die längeren Schrauben so an, dass die Reibung ausreichend ist, aber ziehen Sie sie nicht zu fest an, da Sie das PLA zerquetschen und den Arm schwächen können.

Die vorderen Löcher zur Befestigung der Kamerapfosten müssen wahrscheinlich mit einer Vierkantfeile leicht gefeilt werden, bis sie fest sitzen.

Schritt 4: Elektronik installieren

Die Bodenplatte des Rahmens hat nach vorne Befestigungslöcher für einen 20x20mm Stapel. Dies ist eine sehr beliebte Größe für Flugregler und 4-in-1-Regler. Normalerweise montieren Sie die 4-in-1-Regler unten und löten dann die 4 Motoren an die 12 Pads (3 für jeden Motor). Dann der Flugregler oben, dann die HD-Kameraplatine oben drauf.

Schritt 5: WICHTIG

Um zu verhindern, dass sich die Arme während des Fluges allmählich nach innen klappen, MÜSSEN Sie die Propeller in umgekehrter Richtung montieren und Betaflight wie oben konfigurieren.

Schritt 6: Die Ergebnisse

Der resultierende Build hat mich wirklich überrascht und ist zu meiner Lieblingsdrohne geworden. Normalerweise bewahre ich es (und mein Jumper T8SG-Funkgerät) in meinem Rucksack auf. Da merke ich es kaum. Ich kann jederzeit anständige Videos mit einer Reichweite von etwa 1,5 km und einer langen Flugzeit erhalten. Nicht-Band bei nur etwa 180 US-Dollar (AUD) in Teilen.