Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Benötigte Teile
- Schritt 2: Montieren Sie das Chassis
- Schritt 3: Befestigen Sie L293D auf dem Steckbrett
- Schritt 4: Hauptanschlüsse
- Schritt 5: Der Lauf
Video: So erstellen Sie einen Linienfolger-Roboter ohne Arduino (Mikrocontroller) - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
In diesem anweisbaren werde ich Ihnen beibringen, wie man eine Linie nach dem Roboter macht, ohne Arduino zu verwenden. Ich werde sehr einfache Schritte verwenden, um zu erklären. Dieser Roboter verwendet IR-Näherungssensor, um der Linie zu folgen. Sie benötigen keine Programmiererfahrung, um Baue diesen Roboter. Nur etwas Interesse könnte es schaffen…
Schritt 1: Benötigte Teile
Benötigte Teile:-
- Fahrgestell (einschließlich Räder und Motoren)
- IR-Näherungssensoren (Paar)
- Überbrückungsdrähte
- Steckbrett (für Verbindungen)
- L293D IC (Motortreiber)
Sie können verstehen, wie der Näherungssensor funktioniert: - Wie funktioniert der Näherungssensor?
Schritt 2: Montieren Sie das Chassis
Sie können jedes Chassis kaufen (oder sogar selbst herstellen). Die meisten Chassis werden mit einer Bedienungsanleitung geliefert. Bauen Sie also Ihr Chassis danach. Befestigen Sie die Drähte an den Motorstiften und halten Sie sie bereit. Bringen Sie auch Sensoren (nach unten zeigend) an der Karosserie an und kleben Sie das Steckbrett auf das Chassis (siehe oben).
Schritt 3: Befestigen Sie L293D auf dem Steckbrett
Bringen Sie den L293D wie in der Abbildung gezeigt auf dem Steckbrett an. Stellen Sie sicher, dass sich beide Beinsätze des ICs auf verschiedenen Seiten des Steckbretts befinden müssen, sonst können sie verbunden werden. Wenn Sie neu bei einem Steckbrett sind, überprüfen Sie dies:- Wie funktioniert das Steckbrett?
Schritt 4: Hauptanschlüsse
Stellen Sie nun die endgültigen Verbindungen her, indem Sie sich auf das obige Diagramm beziehen. Wenn Sie Fragen zum Diagramm haben, kommentieren Sie bitte.
Schritt 5: Der Lauf
Jetzt ist es an der Zeit, unseren Roboter zu testen. Zeichnen Sie eine schwarze Linie auf einer beliebigen weißen Oberfläche und testen Sie sie.
Hinweis:- Die Linie muss mindestens 5-6 cm dick sein, sonst überquert der Roboter die Linie und kann ihr nicht folgen.
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