RPS-Bot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dies ist mein erstes Projekt für instructables. Ich hoffe, Sie lieben es. Dies ist ein Arduino-Projekt. Was Sie brauchen: Arduino (ich habe Arduino Nano verwendet) 3x ServomotorUltraschallsensorBuzzerLed

PCB-Board

Stöcke (für den Arm)

Schritt 1: Schaltung

//Ultraschall

Vcc-Pin zu ---------5V-Pin arduino

trig-pin zu --------- d6 pin arduino

Echo-Pin zu--------- d5-Pin arduino

Gnd-Pin zu --------- Gnd-Pin arduino

//Servo

VCC an ----------5V arduinognd an _-------------Gnd-Pin arduino

*Servo 1

Signalstift zu ----------- d2-Pin arduino

*Servo 2

Signalstift an ----------- d3-Pin Arduino * Servo 3

Signalstift zu ----------- d4-Pin arduino

// Summer

Gnd-Pin an ------- Gnd-Pin arduino

vcc-Pin zu -------- d8-Pin arduino

// LED

Gnd-Pin an ------- Gnd-Pin arduino

vcc-Pin an --------- d7-Pin arduino

Hier ist die Fritzing-Datei:

Schritt 2: Basis

Kleben Sie alle Servos in die Basis. Befestigen Sie auch die Schaltung auf der Platine. Machen Sie den Arm und befestigen Sie ihn am Servo. Zeichnen Sie die Handfigur und kleben Sie sie auf den Arm. Sie können sie sogar ausdrucken.

Schritt 3: Code

Hier ist der Code für RPS:-