Beschleunigungsmessung mit H3LIS331DL und Particle Photon - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

H3LIS331DL, ist ein stromsparender, leistungsstarker 3-Achsen-Linearbeschleunigungsmesser aus der „Nano“-Familie mit digitaler serieller I²C-Schnittstelle. H3LIS331DL hat vom Benutzer wählbare Skalenendwerte von ±100g/±200g/±400g und ist in der Lage Beschleunigungen mit Ausgangsdatenraten von 0,5 Hz bis 1 kHz zu messen. Der H3LIS331DL funktioniert garantiert über einen erweiterten Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C.

In diesem Tutorial werden wir die Schnittstelle von H3LIS331DL mit Partikelphotonen demonstrieren.

Schritt 1: Erforderliche Hardware:

Zu den Materialien, die wir zur Erreichung unseres Ziels benötigen, gehören die folgenden Hardwarekomponenten:

1. H3LIS331DL

2. Teilchenphoton

3. I2C-Kabel

4. I2C-Schild für Teilchenphotonen

Schritt 2: Hardwareanschluss:

Der Abschnitt Hardware-Anschlüsse erklärt im Wesentlichen die erforderlichen Kabelverbindungen zwischen dem Sensor und dem Partikelphoton. Die Sicherstellung korrekter Verbindungen ist die Grundvoraussetzung bei der Arbeit an jedem System für die gewünschte Ausgabe. Die erforderlichen Verbindungen sind also wie folgt:

Der H3LIS331DL funktioniert über I2C. Hier ist das Beispiel-Verdrahtungsdiagramm, das zeigt, wie jede Schnittstelle des Sensors verdrahtet wird.

Out-of-the-box ist das Board für eine I2C-Schnittstelle konfiguriert, daher empfehlen wir, diesen Anschluss zu verwenden, wenn Sie ansonsten agnostisch sind. Alles was Sie brauchen sind vier Drähte!

Es werden nur vier Anschlüsse benötigt Vcc, Gnd, SCL und SDA Pins und diese werden mit Hilfe von I2C Kabel verbunden.

Diese Verbindungen sind in den obigen Bildern dargestellt.

Schritt 3: Code für Beschleunigungsmessung:

Beginnen wir jetzt mit dem Partikelcode.

Bei der Verwendung des Sensormoduls mit dem arduino binden wir die Bibliothek application.h und spark_wiring_i2c.h ein. Die Bibliothek "application.h" und spark_wiring_i2c.h enthält die Funktionen, die die i2c-Kommunikation zwischen Sensor und Partikel ermöglichen.

Der gesamte Partikelcode ist unten für die Benutzerfreundlichkeit angegeben:

#enthalten

#enthalten

// H3LIS331DL I2C-Adresse ist 0x18(24)

#define Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

Void-Setup ()

{

// Variable setzen

Partikel.variable("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Partikel.variable("xAccl", xAccl);

Partikel.variable("yAccl", yAccl);

Partikel.variable("zAccl", zAccl);

// I2C-Kommunikation als MASTER initialisieren

Wire.begin();

// Serielle Kommunikation initialisieren, Baudrate = 9600. einstellen

Serial.begin (9600);

// I2C-Übertragung starten

Wire.beginTransmission(Addr);

// Steuerregister 1 auswählen

Wire.write (0x20);

// Aktivieren der X-, Y-, Z-Achse, Einschaltmodus, Datenausgaberate 50 Hz

Wire.write (0x27);

// I2C-Übertragung stoppen

Wire.endTransmission();

// I2C-Übertragung starten

Wire.beginTransmission(Addr);

// Steuerregister 4 auswählen

Wire.write (0x23);

// Vollausschlag einstellen, +/- 100g, kontinuierliche Aktualisierung

Wire.write (0x00);

// I2C-Übertragung stoppen

Wire.endTransmission();

Verzögerung (300);

}

Leere Schleife ()

{

unsignierte int-Daten[6];

for(int i = 0; i < 6; i++)

{

// I2C-Übertragung starten

Wire.beginTransmission(Addr);

// Datenregister auswählen

Wire.write((40 + i));

// I2C-Übertragung stoppen

Wire.endTransmission();

// 1 Byte Daten anfordern

Wire.requestFrom(Addr, 1);

// 6 Byte Daten lesen

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if(Draht.verfügbar() == 1)

{

data = Wire.read();

}

Verzögerung (300);

}

// Konvertieren Sie die Daten

int xAccl = ((Daten[1] * 256) + Daten[0]);

if(xAccl > 32767)

{

xAccl –= 65536;

}

int yAccl = ((Daten[3] * 256) + Daten[2]);

if(yAccl > 32767)

{

yAccl –= 65536;

}

int zAccl = ((Daten[5] * 256) + Daten[4]);

if(zAccl > 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// Daten an Dashboard ausgeben

Particle.publish("Beschleunigung in X-Achse ist:", String(xAccl));

Particle.publish("Beschleunigung in Y-Achse ist:", String(yAccl));

Particle.publish("Beschleunigung in der Z-Achse ist:", String(zAccl));

Verzögerung (300);

}

Die Funktion Particle.variable() erstellt die Variablen zum Speichern der Ausgabe des Sensors und die Funktion Particle.publish() zeigt die Ausgabe auf dem Dashboard der Site an.

Der Sensorausgang ist im obigen Bild zu Ihrer Referenz dargestellt.

Schritt 4: Anwendungen:

Beschleunigungsmesser wie H3LIS331DL finden ihre Anwendung hauptsächlich in Spielen und Anzeigenprofilwechseln. Dieses Sensormodul wird auch im fortschrittlichen Power-Management-System für mobile Anwendungen eingesetzt. H3LIS331DL ist ein dreiachsiger digitaler Beschleunigungssensor, der mit einem intelligenten bewegungsgesteuerten Interrupt-Controller auf dem Chip integriert ist.