Erweiterter Linienfolger-Roboter - Gunook
Erweiterter Linienfolger-Roboter - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim
Fortschrittlicher Linienfolger-Roboter
Fortschrittlicher Linienfolger-Roboter
Fortschrittlicher Linienfolger-Roboter
Fortschrittlicher Linienfolger-Roboter
Fortschrittlicher Linienfolger-Roboter
Fortschrittlicher Linienfolger-Roboter

Dies ist ein Linienfolger-Roboter mit einigen zusätzlichen Funktionen. Dieser Prototyp kann innerhalb einer Fabrik für den fahrerlosen Materialtransport eingesetzt werden.

Es gibt zwei Stationen

  • Ladestation
  • Entladestation

Der Roboter von der Ladestation wartet darauf, dass das Material geladen wird. Sobald Material mit einer vordefinierten Menge geladen wurde, bewegt sich der Bot zur Entladestation. Beim Erreichen der Entladestation stoppt er und öffnet das Entladeventil. Sobald das Entladen abgeschlossen ist, wird es wieder in Richtung Ladestation gestartet.

Es gibt Näherungssensor, RFID-Sensor, Wägezelle und Motortreiber zusammen mit Arduino Uno-Board.

Näherungssensor: - wird zum Erkennen der Linie (Route) verwendet

RFID-Sensor: - Wird verwendet, um die Lade- / Entladestation zu erkennen

Wägezelle:- wird verwendet, um das Ladegewicht im Bot zu messen.

Motortreiber: - wird verwendet, um den Bot auszuführen

Servomotor:- Wird zum Öffnen/Schließen des Ventils verwendet.

Code und YouTube-Video sind beigefügt.

Lieferungen

  • Adruino Uno
  • L298 Motortreiber
  • Gleichstrommotor mit Rädern
  • Lenkrolle
  • Näherungssensor (IR)
  • Wägezelle
  • HX711-Modul
  • Servomotor
  • RFID-Modul
  • RFID-Karten
  • Überbrückungsdrähte

Schritt 1: Komponenten

Komponenten
Komponenten

Hier sind alle gesammelten Komponenten. Ich habe Holzblock verwendet, um die Robotermontage selbst zu machen.

Schritt 2: Erforderliche Werkzeuge

Sie benötigen die folgenden Werkzeuge, um dies zu vervollständigen

  • Schraubenzieher
  • Heißklebepistole
  • Drähte und Lot
  • Lötkolben
  • Schraubenschlüssel 10mm zur Befestigung der Wägezelle am Körper
  • Bohrmaschine
  • Stifthammer

Schritt 3: Montage und Anschlüsse

Montage und Anschlüsse
Montage und Anschlüsse
Montage und Anschlüsse
Montage und Anschlüsse
Montage und Anschlüsse
Montage und Anschlüsse

Folgen Sie dem Bild, um es leicht zu verstehen

  1. Holzblock In Stücke geschnitten und passend verbunden
  2. Gleichstrommotor mit Kleber befestigt
  3. Machen Sie zwei Löcher in der Karosserie, eine zum Entladen, eine andere zur Befestigung der Wägezelle
  4. Der verwendete Plastiktrichter ist ein Behälter
  5. Trichter und Servomotor fest mit Wägezelle
  6. Servomotorarm mit Papier befestigt und fungiert als Ventil zum Öffnen/Schließen des Behälters.
  7. andere Komponente mit Schraube befestigt
  8. Verbindung hergestellt.

Schritt 4: Track vorbereiten

Track vorbereiten
Track vorbereiten

Ich habe Spur mit weißem Papier gemacht. Ich habe die Strecke mit schwarzer Farbe markiert.

Dann habe ich zwei RFID-Karten auf Ladestation und Entladestation gelegt.

Schritt 5: Code

Ich habe mit Arduino IDE programmiert. Quelldatei angehängt. Sie können den Verbindungsplan aus der Quelldatei überprüfen.

Schritt 6: Quelldatei und vollständiges Video

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4