Ferngesteuerte Wasserpistole - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dieses anweisbare wurde in Erfüllung erstellt

der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com).

Wenn Sie diese Schritte befolgen, können Sie Ihre eigene ferngesteuerte Hochdruck-Wasserpistole herstellen!

Lieferungen

Für dieses Projekt benötigen Sie:

· Arduino Uno

· IR-Sensor

· IR-Fernbedienung

· 2 9V-Batterien

· 9V zu Arduino-Stromkabel

· Relaisschalter

· Elektroventil/Magnetventil

· Servomotor (min. Drehmoment 6kg/cm)

· Drähte

· Gehäusekasten (kann aus allem hergestellt werden, solange es stabil genug ist, um das Servo zu halten)

· 3D-gedruckte Teile (für den Körper und die Verbindung der Vinylrohre)

· Vinylschlauch

· PVC-Rohr und Endkappen (3 Zoll Durchmesser x 2 Fuß)

· Klempnerkitt

· Außengewindeadapter

· Reifenschaftventil

· Fahrradpumpe

· 5min Epoxy

· Bohren Sie mit unterschiedlich großen Bits, bis zu 1 Zoll.

· Sandpapier

· Schraubenzieher

· Optional: Lötkolben

Schritt 1: Ihr Druckbehälter

Schritt 1: Erstellen Sie einen luftdichten Wasserbehälter

Zuerst müssen Sie Löcher in jede PVC-Endkappe bohren. Eines für das Fahrradschaftventil und das andere für den Außengewindeadapter. Dann werden wir sie mit Epoxidharz versehen und Klempnerkitt um ihre Nähte legen, um eine luftdichte Versiegelung zu erzielen. Sobald sie trocken sind, werden wir die Innenseite der PVC-Endkappen und die Außenseite des PVC-Rohrs schleifen, damit das Epoxid eine rauere Oberfläche zum Aufkleben hat. Wir werden großzügig Epoxid auftragen und beide Endkappen aufsetzen. Nachdem es getrocknet ist, wiederholen wir das Spachtelverfahren des Klempners, das wir an den Endkappen durchgeführt haben, und legen es um den Rand herum, wo die Endkappen auf das Rohr treffen. Sobald dies trocken ist, haben wir einen luftdichten Behälter, der hohen Temperaturen standhalten kann Drücke.

Schritt 2: Gehäuse

Schritt 2: Das Gehäuse

Wir müssen ein Loch schneiden, das groß genug ist, damit das Servo darin sitzt und eines für den IR-Sensor und zuletzt eines für die Drähte des Ventils. Sobald alle Löcher gebohrt sind, kann alles entweder verschraubt oder eingeklebt werden. Optional wären ein paar zusätzliche Löcher, um die Batterieverkabelung zu führen. Dies kann sehr hilfreich sein, wenn Sie normale 9-V-Batterien verwenden, um Ihr Arduino und / oder das Vale-Relais mit Strom zu versorgen, da sie relativ schnell verbraucht werden.

Schritt 3: Verkabelung und Elektronik

Schritt 3: Verkabelung

Hier sehen Sie ein Schema, wie Sie alles durch das Arduino verdrahten. Das einzige, was Sie beim Einrichten Ihres Relais beachten müssen, stellen Sie sicher, dass Sie die 9V und den Motor an die COM- und ON-Ports anschließen und dann die Masse, Spannung und das Signal an den Arduino. Der hier angezeigte Motor ist anstelle des Ventils, da sie auf die gleiche Weise verdrahtet sind, außer dass Plus und Minus für das Ventil und nicht für den Motor austauschbar sind. Und das hier angezeigte Relais ist nicht das, das ich verwendet habe, aber es hilft, die Verdrahtung einfacher zu demonstrieren. Und wenn möglich, verwenden Sie das Steckbrett so wenig wie möglich, wenn Sie Drähte zusammenlöten können, besteht eine geringere Chance, dass Ihre Verbindungen auseinanderfallen.

Schritt 4: 3D-gedruckte Teile

Schritt 4: 3D-Teilemontage

Für Ihre Wasserpistole können Sie ganz einfach vorgehen und einfach ein hohles Rohr mit einem Loch senkrecht dazu drucken, das groß genug ist, damit die Vinylrohre hindurchgehen und alles andere an Ort und Stelle epoxidieren. Wenn Sie fortgeschrittener sein möchten, können Sie eine Düse für Ihre Wasserpistole herstellen, um einen kleineren Wasserstrahl zu schießen, wodurch sie mit der Option, eine kleine Nutzlast zu platzieren und darauf zu schießen, weiter geht. Das obige Erfinderdiagramm zeigt, wie eine Düse für den Vinylschlauch aussieht, den ich hatte. Ich habe das einfachste Design verwendet, das eine rechteckige Box mit einer kreisförmigen Öffnung ist, die gerade groß genug ist, damit der Schlauch passt. Und der Innendurchmesser wird kleiner, um den Wasserdurchtritt zu verringern.

Schritt 5: Der Code

Hier ist eine Kopie meines Codes. Wenn Sie dies für Ihr eigenes Projekt verwenden möchten, müssen Sie nur den Code für jede Schaltfläche ändern. Verschiedene Fernbedienungen haben unterschiedliche alphanumerische Codes für jede Taste. Ich habe es mit 1, 2, 3 und EQ eingerichtet, aber Sie können Ihren IR-Sensor mit den gewünschten Tasten programmieren. Um den alphanumerischen Code der einzelnen Tasten zu finden, müssen Sie den IR-Sensor einrichten und während der Verbindung mit dem Computer den seriellen Monitor öffnen, um zu sehen, welcher Code für jede gedrückte Taste angezeigt wird.

Schritt 6: Bereit zum Einrichten und Verwenden

Schritt 5: Montage und Verwendung

Zuerst müssen Sie Ihren Wassertank auffüllen (etwa die Hälfte reicht). Verbinden Sie dann mit den Vinylschläuchen die Düse mit dem Ventil und das Ventil mit den Teilen, die Sie für den Kopf und den Körper der Wasserpistole gemacht haben (sie sind im obigen Bild schwarz und rot). Sobald alles richtig sitzt und angeschlossen ist, können Sie mit der Fahrradpumpe Luft in den Behälter pumpen (6-8 Pumpen reichen normalerweise für einen 3L-Behälter). Dann treten Sie einen Schritt zurück und mit der Fernbedienung können Sie zielen und losschießen!