Mini-Robotertisch (Prototyp) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Was ist besser als ein Tisch mit Rollen? Ein Tisch, auf dem Sie herumfahren können! In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie Ihren eigenen Mini Robotic Table bauen, ein Projekt, das von einer meiner Studenten (sie war 10, als wir anfingen) konzipiert und entworfen wurde.

Wir haben diese Tabelle gebaut, weil in den Worten meines Schülers:

"Ich wollte etwas bauen und dachte an einen Tisch und ich dachte an Robotik und ich habe sie zusammengeschmiert. Ich mag Holzbearbeitung und ich mag Robotik und ich wollte etwas mit den beiden machen. Wir begannen mit einem Tisch in voller Größe Aber das hat viel Zeit und Geld gekostet, also haben wir uns entschieden, eine kleine Version zu machen, die ein Prototyp für die große ist."

Wir haben diesen Mini-Tisch für die Höhe der American Girl Doll bemessen (eine American Girl-Puppe ist 48,2 cm groß, daher haben wir den Tisch auf eine Höhe von 9 Zoll angepasst), aber Sie können ihn je nach Bedarf anpassen und ändern. Das Wichtigste ist das Tischgewicht, da ein größerer Tisch größere Motoren und mehr Akkuleistung benötigt.

Schwierigkeitsgrad: Mittel

Geschätzte Bauzeit: einige Tage bis eine Woche

Kosten: ~ 75 $ - 100 $

Aufsicht von Erwachsenen erforderlich (viele scharfe und leistungsstarke Werkzeuge erforderlich)

Lieferungen

Materialien

• Holz

  • Tischplatte: 8" x 16" (Breite x Länge)
  • Beine: 1,5" x 1,5" x 8" (Breite x Länge x Höhe)
  • Tischregal: 8 "x 14"
• Halterungen (8)

• Schrauben (28)

  Für Halterungen: 1,25" Schrauben

• Achse, Metall

  Wir haben die Metallstange aus einer alten (alias kaputten) French Press verwendet

• 4xAA Batteriefach und (4) AA Batterien
• Kontinuierliche Rotationsservos (2)
• Kleine Schrauben zum Halten der Räder am Servo (2)
• Funksteuerung und Empfänger
• Servoräder (2)

• Lenkrollen (3)

  Wir haben die gleichen Räder wie für die Servomotoren verwendet, diese jedoch an einer Achse anstelle eines Servos befestigt

Werkzeuge

• Heißkleberspender und Klebestifte
• Bohrmaschine
• Bohrer
• Schraubendreher-Bits

• Sah

  Oder lassen Sie sich in Ihrem örtlichen Baumarkt Stücke schneiden

• Sandpapier
• Kleber
• Isolierband oder Schrumpfschlauch
• Schutzbrille
• Staubmaske
• Schere
• Maßband
• Niveau
• Klemmen

• Optional:

  • Klebeband
  • Klettverschluss
  • Kabelbinder

Schritt 1: Tipps, Tricks und zusätzliche Informationen! (Bitte vor dem Kauf lesen!)

Bevor Sie etwas bauen, lesen Sie zuerst die vollständigen Projektanweisungen

Hilfreiche Informationen, die Sie haben sollten, bevor Sie mit diesem Projekt beginnen:

1. Bereiten Sie sich auf die Trocknungszeit vor

2. Wie man Elektrowerkzeuge benutzt und Sicherheitsregeln kennt.

Sicherheitsregeln: Haare hochstecken, Augenschutz, Ärmel hochkrempeln, keine lose Kleidung, kein Schmuck, der im Weg sein könnte, immer eine zweite Person im Raum haben, insbesondere einen Erwachsenen, wenn Sie jünger sind, Staubmaske.

3. Bereiten Sie sich mit den benötigten Materialien und Werkzeugen vor.

4. Dokumentieren Sie in einem Notizbuch, während Sie später als Referenz arbeiten.

5. Suchen Sie einen Funkcontroller, der mit einem Empfänger geliefert wird. Es ist einfacher, die Elektronik zusammenzubauen, wenn Sie einen Controller und einen Empfänger zusammenbauen, da es viel länger dauert, herauszufinden, welcher Empfänger mit einem bestimmten Controller funktioniert. Besorgen Sie sich also einen Controller, der mit dem richtigen Empfänger geliefert wird.

RC-Controller können sehr teuer sein, und andere sind super billig und funktionieren nicht gut. Lesen Sie die gesamte Beschreibung des Controllers und Empfängers, an dem Sie interessiert sind. Wir haben es herausgefunden, indem wir drei Optionen gefunden haben: eine teuere, eine mittlere und eine billigere. Wir nutzten unser Budget, um die beste Option zu ermitteln, und wählten schließlich die Option aus, die in der Mitte lag.

Schritt 2: Erstellen Sie die Tabelle

Sammeln Sie Ihre Holzbearbeitungswerkzeuge, Holzstücke und Halterungen (Größen finden Sie im Abschnitt Zubehör). Denken Sie daran, zwei- oder dreimal zu messen, bevor Sie bohren, kleben und / oder schneiden:)

Schritt 1: Bestimmen Sie die Platzierung der Beine und Brackets und markieren Sie alle Bracketlöcher mit einem Bleistift. (Siehe Fotos)

Wir haben 2 Halterungen für jedes Bein und 4 Schrauben für jede Halterung verwendet, mit Ausnahme von zwei Halterungen, die sich zwischen den Beinen überlappen (siehe Foto).

Es ist hilfreich, ein Maßband zu verwenden, um die Platzierung so genau wie möglich zu erhalten.

Schritt 2: Befestigen Sie die Beine mit Halterungen und Schrauben an der Tischplatte

A. Bohren Sie kleine Löcher in die Tischplatte und die Tischbeine, um Risse im Holz zu vermeiden. (Siehe Foto)

B. Befestigen Sie zwei Halterungen an jedem Bein.

C. Befestigen Sie die Beine mit Klammern am Tisch.

Schritt 3: Fügen Sie das Tischregal hinzu

Wir schneiden unsere so zu, dass sie zwischen die Beine passt und mit Holzleim befestigt.

Tipp: Legen Sie während des Trocknens einen Gegenstand unter das Regal, damit sich das Regal nicht bewegt.

Schritt 4: Schleifen Sie den Tisch wo nötig

Schritt 5: Messen Sie die Höhe der Räder und beziehen Sie die Gesamthöhe des Tisches ein

Schritt 3: Einrichten und Anschließen der Elektronik

1. Richten Sie die Funksteuerung und den Empfänger ein

Binden Sie den Empfänger an den Controller, wie in den Anweisungen beschrieben, die mit dem ausgewählten Controller geliefert werden.

2. Verbinden Sie das Batteriefach mit dem Funkempfänger

Schließen Sie den Akku an die Pins mit der Aufschrift "B/VCC" an (schwarzes Kabel geht an der Außenseite des Empfängers). Siehe Foto 1.

Für diese Tischgröße und dieses Gewicht reichen vier AA-Batterien, um den Empfänger und die beiden stufenlosen Servomotoren mit Strom zu versorgen. Wenn Sie einen größeren Tisch bauen, benötigen Sie größere Motoren und mehr Akkuleistung.

3. Führen Sie einen kurzen Test durch, um herauszufinden, welche Empfängereingangsstecker am besten für die Steuerung Ihres Tisches mit dem Controller geeignet sind.

Gehen Sie für den Test wie folgt vor:

Wenn Sie die gleiche Funksteuerung und den gleichen Empfänger verwenden, empfehlen wir, die Empfängerkanäle 2 und 3 zu verwenden.

A. Schließen Sie einen Motor an den ersten Kanal des Empfängers an. Richten Sie die Servokabel mit dem Empfängerkanal aus, wie in Foto 3 gezeigt. Bewegen Sie dann die Bedienelemente am Controller, beobachten Sie, wann und wie sich der Motor bewegt, und notieren Sie Ihre Ergebnisse.

B. Bewegen Sie den Motor zum nächsten Empfängerkanal und wiederholen Sie Schritt 2A. Tun Sie für alle Kanäle des Receivers.

C. Entscheiden Sie, welche Kanäle für Ihren Robotertisch am besten geeignet sind!

Schritt 4: Bauen Sie den Antriebsstrang und befestigen Sie die Räder

Der Antriebsstrang ist, wie wir den Motor und die Räder mit dem Tisch verbinden.

Schritt 1: Befestigen Sie die Räder an den Servos

Wir haben die Räder mit Schrauben befestigt, aber wir mussten Schrauben finden, die passen und die Räder fest hielten. Wir mussten auch ein bisschen vom Rad bohren, wo das Loch ist, damit die Schrauben durchpassen konnten. Möglicherweise müssen Sie ein wenig testen, um die richtigen Schrauben zu finden.

Schritt 2: Finden Sie die Platzierung der Servos und Räder heraus. Verwenden Sie Klebeband, um es während des Tests festzuhalten.

Verwenden Sie eine Wasserwaage, um sicherzustellen, dass der Tisch beim Anbringen der Räder nicht ganz wackelig ist. Messen Sie, wie groß das Servo mit Rädern sein wird, bevor Sie es anbringen und bevor Sie in das Holz bohren. Wenn Sie sie nicht messen, ist der Tisch möglicherweise zu groß und unverhältnismäßig.

Schritt 3: Befestigen Sie die vorderen Lenkrollen* mit der Metallachse am Tisch.

A. Messen und markieren Sie die Position der Achse so, dass die Laufräder mit den Hinterrädern eben sind.

B. Bohren Sie Löcher in die vorderen Tischbeine und schieben Sie die Achse durch, während Sie Räder hinzufügen.

C. Sichern Sie die Laufrollen, indem Sie auf beiden Seiten der Räder Heißkleber oder Ösen** hinzufügen und einen Abstand von etwa 1/2 Zoll (1 cm) lassen, damit sich die Räder frei drehen können.

*Die Vorderräder werden als "Lenkrollen" bezeichnet, da sie nicht mit dem Motor verbunden sind.

** Eine Öse ist ein runder Gummistopper, ähnlich wie ein Gummiband, der das Abrutschen der Räder verhindert.

Schritt 4: Sichern Sie die Servomotoren mit Epoxid oder einem anderen starken Klebstoff.

Hinweis: Wir empfehlen, diesen Schritt nach dem Testen des gesamten Tisches durchzuführen, da die Servomotoren nach dem Trocknen des Epoxids kleben bleiben.

Schritt 5: Testen, fahren und dekorieren! (Optionale Upgrades auf der nächsten Folie)

Schalten Sie den Funkempfänger und den Controller ein und testen Sie Ihren Robo-Tisch! Es kann einige Übungsversuche erfordern, um ein Gefühl für das Fahren des Tisches zu bekommen.

Sobald Sie sicher sind, dass der Tisch funktioniert, fügen Sie etwas Heißkleber (oder Epoxidharz) hinzu, um die Drähte an Ort und Stelle zu halten und zu verhindern, dass die Elektronik getrennt wird.

Dekorieren Sie Ihren Tisch mit Filzstiften, Farbe, Aufklebern, Stoff… was auch immer Ihre Kreativität Sie dazu zwingt!

Wenn Sie optionale Upgrades sehen möchten, überprüfen Sie die nächste Folie. Andernfalls….

Sie sind fertig! Genießen Sie es, Ihren Robo-Tisch zu fahren, vielleicht um Ihren Haustieren ein bisschen Bewegung zu geben oder Ihnen oder einem Freund Essen zu liefern, wenn Sie einen Film sehen. Teilen Sie Ihre Ideen und Kreationen mit uns, wir würden uns freuen!

Schritt 6: Optionale Upgrades

Einige optionale Upgrades:

Batteriehalter

Wir haben einen Batteriehalter aus Holz, Filz, Band und Holzleim hergestellt. Wir haben die Batteriebox ausgemessen und kleine Holzstücke geschnitten, um eine Box ohne Deckel zu machen. Wir haben den Filz verwendet, um den Batteriekasten zu polstern und an Ort und Stelle zu halten, und das Band, um den Batteriekasten leichter herauszuziehen.

Drahtschlauch

Wir kauften einige holzfarbene Kabelabdeckungen und schnitten sie so zu, dass sie an die Seiten der Tischbeine passten, um die Servodrähte zu verbergen.

Bremsen

Bleiben Sie dran für unser separates Instructable, wie das geht!