Wie man einen menschlichen folgenden Roboter mit Arduino macht - Gunook
Wie man einen menschlichen folgenden Roboter mit Arduino macht - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim
Wie man mit Arduino einen menschlichen folgenden Roboter baut
Wie man mit Arduino einen menschlichen folgenden Roboter baut

Der Mensch folgt dem Robotersinn und folgt dem Menschen

Schritt 1: Holen Sie sich die Werkzeuge

Holen Sie sich die Werkzeuge
Holen Sie sich die Werkzeuge
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Holen Sie sich die Werkzeuge
Holen Sie sich die Werkzeuge
Holen Sie sich die Werkzeuge

Holen Sie sich die Tools wie: UltraschallsensorSensorArduino uno 4 Getriebemotoren mit RadServo Batterie und Batteriefach Motortreiber Überbrückungsdrähte Chassis

Schritt 2: Anschließen

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Verbinden Sie alle Geräte mit dem Motortreiber. Verbinden Sie den Motortreiber mit Arduino.

Schritt 3: Code

Code
Code

#include#include#include#define RECHTS A2#define LINKS A3#define TRIGGER_PIN A1#define ECHO_PIN A0#define MAX_DISTANCE 100Neuer Ping-Sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);AF_DCMotor Motor1(1, MOTOR_12,DCH);AF_DCMotor Motor3(3, MOTOR34_1KHZ);AF_DCMotor Motor4(4, MOTOR34_1KHZ);Servo myservo;int pos =0;void setup() { // Geben Sie Ihren Setup-Code hier ein, um ihn einmal auszuführen: Serial.begin (9600); myservo.attach(10);{for(pos = 90; pos <= 180; pos += 1){ myservo.write(pos); Verzögerung (15);} for(pos = 180; pos >= 0; pos-= 1) { myservo.write (pos); Verzögerung (15);} für (pos = 0; pos <= 90; pos + = 1) { myservo.write (pos); delay(15);}}pinMode(RIGHT, INPUT);pinMode(LEFT, INPUT);}void loop() {// füge deinen Hauptcode hier ein, um ihn wiederholt auszuführen: delay(50); unsigned int distance = sonar.ping_cm();Serial.print("distance");Serial.println(distance);int Right_Value = digitalRead(RIGHT);int Left_Value = digitalRead(LEFT);Serial.print("RIGHT");Serial.println(Right_Value);Serial.print("LEFT");Serial.println(Left_Value);if((Right_Value==1) && (Abstand>=10 && Abstand<=30)&&(Left_Value==1)) {Motor1.setSpeed (120); Motor1.run(FORWARD); Motor2.setSpeed (120); Motor2.run (FOWARD); Motor3.setSpeed(120); Motor3.run(FOWARD); Motor4.setSpeed(120); Motor4.run(FORWARD);}else if((Right_Value==0) && (Left_Value==1)) { Motor1.setSpeed(200); Motor1.run(FORWARD); Motor2.setSpeed (200); Motor2.run (FOWARD); Motor3.setSpeed (100); Motor3.run (RÜCKWÄRTS); Motor4.setSpeed (100); Motor4.run(BACKWARD);}else if((Right_Value==1)&&(Left_Value==0)) { Motor1.setSpeed(100); Motor1.run (RÜCKWÄRTS); Motor2.setSpeed (100); Motor2.run (RÜCKWÄRTS); Motor3.setSpeed (200); Motor3.run(FOWARD); Motor4.setSpeed (200); Motor4.run(FORWARD);}else if((Right_Value==1)&&(Left_Value==1)) { Motor1.setSpeed(0); Motor1.run (FREIGABE); Motor2.setSpeed(0); Motor2.run (FREIGABE); Motor3.setSpeed(0); Motor3.run (FREIGABE); Motor4.setSpeed(0); Motor4.run(RELEASE);}else if(Abstand > 1 && Abstand <10) { Motor1.setSpeed(0); Motor1.run (FREIGABE); Motor2.setSpeed(0); Motor2.run (FREIGABE); Motor3.setSpeed(0); Motor3.run (FREIGABE); Motor4.setSpeed(0); Motor4.run (FREIGABE); } }

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